用于工業機器人平臺的系統和方法。工業機器人小隊自主通信并一起工作??刂浦行目梢员O測自主操作。在控制中心級、小隊級和機器人級的軟件形成分布式控制系統,該分布式控制系統分析與平臺相關的各種數據以對各種系統進行監測。人工智能(諸如機器學習)在控制中心級、小隊級和/或機器人級實施,以進行由智能決策驅動的集群行為。每個機器人都包括附接到任務特定工具系統的通用平臺。機器人可以是具有附接到通用框架的采礦特定工具系統的采礦機器人,并被配置用于采礦任務。該平臺是模塊化的并且可以用于其他工業應用和/或機器人類型,諸如建筑、衛星群、燃料生產、災難恢復、通信、遠程電力等。
聲明:
“用于工業機器人的系統和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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