本公開涉及一種地下采礦車輛,該地下采礦車輛包括:三軸MEMS陀螺儀,其可繞旋轉軸線旋轉;以及陀螺儀接口,其計算:相對于與所述旋轉軸不同的第一軸的第一旋轉速率偏差;相對于與所述第一軸和所述旋轉軸不同的第二軸的第二旋轉速率偏差;通過使用所述第一旋轉速率偏差和所述第二旋轉速率偏差校正所述旋轉測量數據基于地球旋轉速率矢量計算繞所述旋轉軸的旋轉速率;并且基于所計算的繞所述旋轉軸的旋轉速率計算相對于所述旋轉軸的第三旋轉速率偏差。導航單元接收所述第一旋轉速率偏差、所述第二旋轉速率偏差和所述第三旋轉速率偏差,并計算所述車輛的姿勢。
聲明:
“低成本慣性導航系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)