一種激光系統,該激光系統包括殼體和激光器。該激光器能夠被定位在所述殼體中,從而使得該激光器的激光光束成角度地發出,并且該激光光束的路徑在所述殼體旋轉時形成圓錐。該激光裝置還可以容納兩個或更多個激光器,每個激光器的角度可以相同或不同,并且每個激光器的角度位置可以是固定的或可變的。該激光系統可以是固定的或可移動的,并且可用在各種檢測物體或地形的方法中,并且能夠產生三維圖像。這種信息可以被進一步用來提供測繪圖、地形數據、體積測量、著陸導向、障礙物避免警報、采礦型面和其他有用材料。
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