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    礦用無人駕駛車輛

    761   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-09 01:00:14
    本發明公開一種礦用無人駕駛車輛，屬于礦用無人駕駛技術領域，解決了原有制動系統處于失效狀態導致嚴重安全事故的問題，主要應用于采礦作業。該礦用無人駕駛車輛包括冗余制動系統，該冗余制動系統包括自動駕駛單元、整車控制單元、第一制動單元和第二制動單元。第二制動單元通過CAN總線分別與自動駕駛單元、整車控制單元、第一制動單元通信連接，整車控制單元接收自動駕駛單元發送的車輛制動指令并控制第一制動單元執行車輛制動操作；第二制動單元當整車控制單元處于失效狀態和/或第一制動單元處于至少部分失效狀態時，執行車輛制動操作。
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    聲明：
    “礦用無人駕駛車輛” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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