本實用新型公開了一種礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構,涉及采礦技術領域。該礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構,包括軌道和車體,包括軌道上從上往下依次設置有第一檢測點、第二檢測點和第三檢測點。該礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構,通過使用三個檢測點,在車體即將到達預定地點前逐漸增加對車體的控制,同時在最后通過卡桿限定車體的位置,以此達到定位的效果,減少了定位效果受到車速、信號傳輸情況以及軌道和車輛之間的摩擦力情況的影響程度,同時一定程度上避免了車體的側翻,同時其改良僅需在車體底部改良和在軌道終點進行改良,可在現有設備的基礎上進行,無需過高的改造成本。
聲明:
“礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)