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    基于管道屬性控制工業機器操作的系統、方法和裝置

    754   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-10 01:00:05
    基于管道的確定屬性來控制工業機器(例如，鉆機)的操作的系統、方法和裝置。傳感器被配置成生成與管道的特性相關的輸出信號。管道的特性可以是是否有管道存在、管道的重量等?？刂破鲝膫鞲衅鹘邮蛰敵鲂盘?，并且基于來自傳感器的輸出信號確定管道的屬性。在一些實施例中，管道的屬性是管道的壁厚。在一些實施例中，控制器基于管道的初始重量與管道的當前或現在的重量之間的差異來確定管道的壁厚。在一些實施例中，控制器基于管道的初始直徑與管道的當前或現在的直徑之間的差異來確定管道的壁厚。然后，控制器被配置成基于管道的屬性控制工業機器或采取控制動作。
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