本發明公開了一種選礦搖床智能控制方法,首先通過圖像處理算法得到選礦搖床不同品位礦帶的界區;建立BP神經網絡,將精礦帶面積和顏色差異因子作為BP神經網絡的輸入,精礦厚度作為輸出,經過樣本集訓練后,得到精礦帶厚度軟測量模型;根據所得到的礦帶的界區來確定接礦板位置、搖床坡度和沖洗水量的調控優先級;再建立選礦搖床接礦板位置的模糊控制器,該控制器的輸入變量為精礦帶厚度偏差和偏差變化率,輸出為接礦板的偏移比例,實現對接礦板位置的自動調節。利用上述方法可實現搖床設備無人值守模式,減少現場操作工人數,進而降低人工成本、增加企業效益。
聲明:
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