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    基于機械手的選礦搖床自動巡檢執行裝置

    1052   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-11 22:25:30
    本實用新型公開了一種基于機械手的選礦搖床自動巡檢執行裝置，包括AGV小車，AGV小車上設有1號機械手和2號機械手，1號機械手設有工業相機和LED光源，2號機械手操縱執行機構。執行機構包括撥桿、接礦板、激光測距儀以及配套的滑塊和導軌，2號機械手抓取撥桿移動，撥桿帶動接礦板位置移動，激光測距儀檢測撥桿的具體位置。當AGV小車停留在搖床前方時，一只機械手通過搭載的工業相機自動拍攝床面礦帶照片，通過無線發射器將照片數據流自動發送至無線接收端，接收端隨后進行數據分析并下發指令至另一個機械手，機械手拉動撥桿移動接礦板至指定位置?？梢詫崿F搖床設備無人值守模式，減少現場操作工人數的目的，進而降低人工成本、增加企業效益。
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    “基于機械手的選礦搖床自動巡檢執行裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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