本發明涉及一種基于復雜選礦環境下可自動行走定位料位測量方法,其特征在于:采用工藝前端皮帶稱測量礦石重量,通過計算機多次采集,根據料倉容量給出料倉一段時間增加高等數學模型,在實際自動布料過程中,根據料倉增加高度數學模型,傳送給礦石料位測量系統,料位測量系統根據高度數學模型,計算出實際最佳測量位置,指導料位測量系統礦車行走定位,從而準確測量料位,為后續全自動礦車布料系統提供準確料位測量。
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