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    地質勘探孔位定位方法及定位機器人

    1171   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-25 02:45:06
    本發明涉及一種地質勘探孔位定位方法及定位機器人，攝像設備正對鉆機的特征對象拍攝圖像，獲取攝像設備所在位置經緯度坐標以及所述攝像設備鏡頭的方位角；拍攝所述特征對象的圖像，基于所述圖像識別出鉆機的特征對象成像高度；根據所述成像高度計算所述攝像設備的成像比例參數，計算鏡頭到所述特征對象的距離；計算得到所述特征對象的經緯度坐標作為地質勘探孔位定位結果。本發明通過拍攝鉆孔方位角及鉆孔與機器人相對距離求解鉆孔位置坐標的算法簡潔、高效，提高了地質勘探鉆孔的定位效率；本發明整個孔位坐標獲取過程，不影響勘探正常施工，為勘探工期提供了有力保障；本發明的地質勘探孔位定位機器人，減少了對工作人員操作經驗的依賴，操作便捷。
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    聲明：
    “地質勘探孔位定位方法及定位機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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