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    地質勘測無人機飛行控制方法和裝置

    1051   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-25 02:45:07
    本發明實施例提供一種地質勘測無人機飛行控制方法和裝置，其中方法包括：獲取無人機上裝載的采集設備采集的地質勘測數據；將所述地質勘測數據輸入至路徑預測模型，獲取所述路徑預測模型輸出的起伏飛行數據；其中，所述路徑預測模型是基于樣本地質勘測數據和樣本起伏飛行數據訓練得到的；基于所述起伏飛行數據控制所述無人機飛行。本發明實施例提供的方法和裝置，將地質勘測數據輸入路徑預測模型，獲取起伏飛行數據以控制無人機沿著地形起伏飛行，在保證無人機飛行安全的同時，通過人工智能技術將無人機與勘測的地表之間的距離維持在預先設定的范圍內，有效提高無人機的地質勘測精度。
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    聲明：
    “地質勘測無人機飛行控制方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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