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    超高壓水射流機器人切割系統控制方法

    855   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 03:31:21
    本發明公開了一種超高壓水射流機器人切割系統控制方法，主要包括：啟動油泵電機；對水壓氣壓進行檢測；啟動增壓泵，增壓泵進行工作；吸入低壓水壓縮空氣；左側缸開始工作；排除高壓水；排水達到設定時間后，右側缸進行工作，排除高壓水；機器人控制割頭工作；進行安全檢測，若檢測為安全則開始進行切割工作，否則系統斷電；吸附裝置吸附磨料和廢水，同時吸收水射流的剩余能量。從而可以克服現有技術中裝置控制結構復雜，使用水錘，造成噪音很大，設備壽命短，實現簡化機械和控制結構，增加使用壽命，使用相位式增壓器，使得產生的壓力信號很平穩，裝置更加可靠，增加設備壽命等優點。
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    聲明：
    “超高壓水射流機器人切割系統控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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