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    > 基于云端數據的無人駕駛礦車傳感器數據篩選方法及裝置

    基于云端數據的無人駕駛礦車傳感器數據篩選方法及裝置

    1052   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-14 00:50:02
    本申請通過對無人駕駛礦車的車載攝像頭傳感器獲取的數據上傳到云端服務器，通過云端服務器對云端數據進行特征識別，然后根據礦區的特點，選取道路曲率、坡度，前方道路中是否存在障礙物、前方道路是否存在岔路作為特征參數實現車載攝像頭數據篩選，使得輸入到無人駕駛礦車決策模型的數據減少，同時，并對車載攝像頭數據篩選過程中，參考了無人駕駛礦車的速度信息，并且動態確定篩選權重，從而減少了決策模型的決策時間，并且，本申請根據礦區特點對傳感器數據篩選以及動態確定篩選權重，多慮了造成干擾的大部分垃圾數據，在減少決策時間的同時提高了決策層的決策精度。
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    聲明：
    “基于云端數據的無人駕駛礦車傳感器數據篩選方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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