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    面向視覺特征退化圖像的固廢對象分割方法

    1157   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 04:19:50
    一種適用于視覺特征退化圖像的固廢對象分割方法,主要涉及于機器人視覺和圖像分割等領域。由于視覺特征退化和固廢物體存在粘連和遮擋情況,傳統圖像分割算法很難得到高精度的分割結果。本發明通過深度背景建模得到背景模型,比較背景模型和固廢點云來提取前景mask。提取前景mask中的局部mask,將整張圖像分割問題轉換成了多個局部mask的分割問題。對于局部mask,通過模糊區域提取來分割粘連和遮擋物體,最后執行模糊區重標記來得到高精度的分割結果。本發明分割精度高,能夠有效分割嚴重顏色退化的固廢物體,并且對于粘連和遮擋的固廢物體,分割效果也十分的理想。
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    “面向視覺特征退化圖像的固廢對象分割方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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