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    機器人用蛛腿結構

    1070   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 05:47:59
    本實用新型公開了一種機器人用蛛腿結構，其包括若干順次轉動連接的關節部件，所述關節部件包括：關節伺服電機、關節，所述關節伺服電機安裝在關節上，關節伺服電機的輸出端安裝有齒輪，用于與機器人腿部安裝架嚙合連接，關節和相鄰關節之間的一側通過設置在相鄰關節上的關節伺服電機的輸出端上的齒輪嚙合連接，關節和相鄰關節之間的另一側通過轉軸連接。通過使用本實用新型提供的蛛腿制成的搜救儀，代替人的眼睛從各種縫隙深入地震廢墟內部精確探測被困人員的位置給出具體經緯度坐標，搜集被困人員所處的環境、位置、和危險性傳遞給搜救人員便于制定適合救援的方案和救援順序。這極大地提高了救援效率和被困人員的存活率。
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