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    煤礦巷道中基于到達角的定位方法

    739   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-16 00:50:03
    一種煤礦巷道中基于到達角的定位方法，屬于煤礦巷道中的目標定位方法。該定位方法的移動目標攜帶未知節點在巷道中行進，期間周期性的廣播移動無線電信號，該信號包含了與移動目標通信的前一基站的位置信息，記為privious；基站測得信號的到達角θ，將其和未知節點發送的privious信息存到自己的緩存中，隨后連同節點的當前狀態信息(state)一起組成數據包發送給地面定位操作系統；根據公式UB′＝h/tanθ，找出未知節點的2個可能的坐標；利用坐標篩選方法，從2個坐標點中篩選出正確的坐標作為未知節點坐標。本發明只需要一個基站即可完成定位，不需要復雜的計算和其他設備的配合，無論是直線巷道、彎曲巷道還是分叉巷道，都有很高的適用性。
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