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    基于圖神經網絡的強化學習集群蜂擁控制方法

    970   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:01:12
    本發明公開了一種基于圖神經網絡的強化學習集群蜂擁控制方法，包括以下步驟：建立集群蜂擁控制模型；確定集群的拓撲結構特征表示方法；確定智能體的觀測信息特征表示方法；設計狀態空間、行為空間與回報函數；設計深度強化學習算法中的策略網絡與評價網絡模型；設計算法框架及網絡參數更新方法；設計集群蜂擁控制算法的訓練流程。本發明借助深度強化學習技術實現集群蜂擁控制算法，利用圖神經網絡提取集群的拓撲結構特征以及觀測信息特征，有效提高集群蜂擁控制算法的收斂速度和對動態環境的適應能力，同時能夠保證在控制噪聲等干擾下算法的穩定性。
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    聲明：
    “基于圖神經網絡的強化學習集群蜂擁控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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