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    基于強化學習的自動駕駛關鍵場景生成方法

    799   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:01:13
    本發明公開了一種基于強化學習的自動駕駛關鍵場景生成方法，其步驟包括：1)從地圖庫中選擇一個道路場景，設置仿真系統中主車的行駛路線并為各動態環境要素分別建立概率模型；2)仿真系統控制主車開始執行仿真任務；基于強化學習技術，對所選道路場景中各動態要素的概率模型進行訓練，得到各概率模型針對所選道路場景的最優參數并保存在測試用例庫中；3)循環步驟1?2)，得到各概率模型針對地圖庫中每一道路場景的最優參數；4)從該地圖庫中獲取若干道路場景并組合得到測試地圖，并選擇仿真環境中所需的動態要素；5)從測試用例庫中導入該測試地圖所含的各動態要素的概率模型及對應最優參數，生成關鍵場景測試用例。
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    聲明：
    “基于強化學習的自動駕駛關鍵場景生成方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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