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    基于深度強化學習無人機集群在時變場景下動態軌跡設計方法和裝置

    963   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:03:19
    本發明提供一種基于深度強化學習無人機集群在時變場景下動態軌跡設計方法和裝置，方法包括：用戶分簇步驟，基于分簇結果確定各個無人機所服務的用戶；用戶時變數據預測步驟，預測當前服務過程中每個時隙內用戶的時變數據；無人機飛行動作獲取步驟，在每份時隙內基于無人機位置和每個用戶的時變數據計算得出滿足預設的約束條件的無人機飛行動作，使無人機進行飛行動作后網絡吞吐量在下個時隙內達到最大值；無人機動態軌跡設計步驟，基于在各個時隙內執行無人機飛行動作獲取步驟獲得的多個無人機飛行動作來獲得在當前服務過程中的無人機動態軌跡設計。本發明考慮了地面用戶的移動性和通信請求的時變性，保證用戶服務質量的同時最大化無人機吞吐量。
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    聲明：
    “基于深度強化學習無人機集群在時變場景下動態軌跡設計方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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