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    井下區間分段式視距節點合作定位算法

    1062   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 00:50:02
    本發明公開了一種井下區間分段式視距節點合作定位算法，利用LVQ自定義聚類將長距離定位區間分段并將聚類邊界信號強度值作為閾值，把已定位出結果的未知節點視為其它未知節點的“虛擬參考節點”，實現所有節點信息相互交流，在節點篩選思想下利用信號狀態信息（CSI）尋找視距路徑（LOS）節點，將近距離區間內的已定位LOS節點代替遠距離區間的參考節點，在改進的三角形加權質心定位算法下進行粗定位并通過坐標修正算法修正位置。本發明定位精度高、提高了定位系統整體穩定性，減小了定位誤差，在煤礦井下應用有很好的效果。
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    聲明：
    “井下區間分段式視距節點合作定位算法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    通用技術
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