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    基于知識圖譜的自動駕駛決策方法和系統

    1011   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:14:38
    一種基于知識圖譜的自動駕駛決策系統，包括知識圖譜庫和決策強化學習模塊。知識圖譜庫將互聯網上的駕駛知識映射成三元組的形式，利用駕駛知識圖譜進行知識表達與推理，既能分類管理海量的知識，又能減少傳統的規則?案例匹配過程所花費的時間，使得知識檢索的實時性提高。所述知識圖譜庫獲取駕駛場景并通過其內存儲的駕駛場景經驗樣本為決策強化學習模塊提供專家經驗，進而向決策模塊輸出高置信度的駕駛策略，引導決策模塊適應復雜多變的交通環境，保證車輛的安全性，同時通過知識圖譜的知識圖實現自動駕駛決策信息的可解釋性，增加自動駕駛決策系統的可信度，提升乘客對于自動駕駛車輛的信任度。
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