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    基于5G通信下的遠程安全駕駛調度系統

    765   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 01:00:02
    本發明涉及自動駕駛技術領域，公開了一種基于5G通信下的遠程安全駕駛調度系統，包括路網規劃模塊、反饋模塊與決策規劃模塊，路網規劃模塊用于收集當前作業面內的路線信息并根據路線信息建立相對應的路網數據模型，反饋模塊用于及時更新運行終端的實時運行特征值，決策規劃模塊根據當前的路網數據模型以及實時運行特征值來計算篩選出最優的運行路線，并將該運行路線發送至需求車輛；該系統通過對礦山作業面內的路面進行規劃，并將路段中的運行時耗特征以及風險特征進行計算判斷來規劃出運行終端從出發點至目標點之間的最優路線方案，同時，通過設置反饋模塊來實時更新運行時耗特征值來提高系統的結果的準確性。
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    聲明：
    “基于5G通信下的遠程安全駕駛調度系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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