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    智能固體充填液壓支架工況位態表征方法

    952   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 01:00:02
    一種智能固體充填液壓支架工況位態表征方法，是屬于礦山智能開采領域。根據充填液壓支架結構特征建立骨架模型；基于支架的骨架模型，優選原點及橫縱坐標軸建立直角坐標系，構成位態表征模型；篩選支架位態穩定表征方案，確定位態穩定函數方程；分析建立位態穩定下液壓支架的夯實機構和底卸式刮板輸送機運動軌跡函數，確定干涉情況的臨界條件；根據臨界條件，判斷充填液壓支架任意位態下關鍵機構是否發生干涉，調整夯實機構的夯實角與夯實伸長量進行干涉解調；最終通過對充填液壓支架位態穩定表征及結構干涉的控制效果，驗證支架工況位態表征方法優劣。
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    通用技術
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