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    無人機-地質雷達一體式地下物體探測裝置

    1043   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-26 00:40:02
    本實用新型公開了一種無人機?地質雷達一體式地下物體探測裝置，包括無人機、雷達探測自動控制裝置、雷達主機、發射天線、接收天線和連接光纜。地質探測實施前，首先根據實際需要對飛行軌跡與運動姿態進行規劃，并將規劃數據輸入無人機的程序控制裝置；然后，根據探測任務選擇合適的發射天線和接收天線的頻率，并對雷達主機進行雷達信號的參數設置；在無人機飛行過程中，由雷達探測自動控制裝置中的運動傳感器檢測無人機達到穩定懸停條件后，內部定時器開始計時，當無人機穩定懸停時間達到3s時，通過收發控制器控制雷達主機進行一次地質探測；探測過程中無人機懸停時間為2s，之后無人機繼續按規劃航線飛行至下一懸停點，再繼續進行地質探測。
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