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    用于曲面無損檢測的氣壓彈簧空間三自由度自適應機構

    1126   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:50
    本發明涉及一種用于曲面無損檢測的氣壓彈簧空間三自由度自適應機構，包括立桿、球鉸鏈、氣壓彈簧和探頭夾持平臺；立桿的上端連接在無損檢測自動化裝備平臺上，立桿的下端分別通過球鉸鏈與三組氣壓彈簧的一端連接，三組氣壓彈簧的另一端分別通過轉動副與探頭夾持平臺的上表面轉動連接；所述探頭夾持平臺的下表面與轉動副對應設有三個呈等邊三角形分布的球輪；連接在立桿的下端的三個球鉸鏈呈等邊三角形分布，探頭夾持平臺上的三個轉動副呈等邊三角形分布。本發明具有三個自由度和自動回位功能，能夠適應風機葉片表面經緯雙維度不規則表面特征，自動調整探頭夾持平臺的姿態與角度，使檢測探頭始終緊密貼附于風機葉片表面。
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