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    基于爬壁機器人的水冷壁智能模塊化檢修平臺

    994   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:23
    本實用新型涉及一種基于爬壁機器人的水冷壁智能模塊化檢修平臺，包括磁吸式履帶式爬壁機器人，履帶式爬壁機器人上設置有三軸移動平臺，三軸移動平臺上可設置有，高壓水清洗模塊，高壓水清洗模塊主要用于對水冷壁表面進行高壓水清洗，以去除部分結焦塊；或，無損檢測模塊，無損檢測模塊采用雙探頭電磁超聲技術用于對水冷壁厚度進行遠程可視化自動檢測，實現對兩根水冷壁管道壁厚的檢測；或，自動打磨模塊，自動打磨模塊主要用于對需要焊接修復的水冷壁表面進行遠程可視化自動打磨；或，自動焊接模塊，自動焊接模塊用于對需要焊接修復的水冷壁表面進行遠程可視化自動堆焊修復。提供了一整套基于爬壁機器人的水冷壁智能模塊化檢修解決方案。
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    “基于爬壁機器人的水冷壁智能模塊化檢修平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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