本發明公開了一種核電站反應堆壓力容器內管狀部件表面智能掃查方法,包括以下步驟:(1)將進行無損檢測的反應堆壓力容器多軸掃查器按照預定的安裝位置安裝到待檢測的反應堆壓力容器內;(2)確定多軸掃查器的各個自由度運動軸和相應運動軸上進行無損檢測的探頭的空間位置以及確定核電站反應堆壓力容器內待檢測的管狀部件輪廓和管狀部件的位置;(3)根據核電站反應堆壓力容器內管狀部件輪廓和空間位置生成各個運動軸上的探頭進行智能掃查的運動軌跡;(4)根據步驟(3)生成的運動軌跡生成多軸掃查器的各個自由度運動軸的控制指令和相應的控制參數,當進行掃查時,多軸掃查器按照各個自由度運動軸的控制指令和相應的控制參數驅動各個自由度運動軸依次運動進行掃查管狀部件表面。該方法有效簡化了掃查流程、提高了掃查精度及速度。
聲明:
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