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    黃土地質信息原位檢測機器人

    960   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-02-26 00:40:03
    本發明提出一種黃土地質信息原位檢測機器人,包括殼體、主動張緊系統,輔助張緊系統、控制系統、驅動系統以及探測系統;所述主動張緊系統用于提供機器人在黃土孔洞內行走所需的沿孔洞孔徑方向的張緊力;輔助張緊系統用于為機器人在黃土孔洞中的行走提供預緊力;所述控制系統用于根據機器人在黃土孔洞中不同的行駛環境控制機器人的運動模式;所述驅動系統用于提供機器人在黃土孔洞內的行駛動力。探測系統用于探測黃土地質信息相關參數。本發明提供的機器人結構簡單,可適應100?150mm的孔徑變換,同時能有效解決履帶式管道機器人徑向尺寸偏大問題,越障能力和通過性較強,可以用于黃土孔內的地質信息檢測,彌補了現存的技術空白。
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