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    基于可切換拓撲的時滯多智能體系統約束容錯控制方法

    957   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:02:34
    本發明涉及基于可切換拓撲的時滯多智能體系統約束容錯控制方法。本發明先對智能體系統和執行器部分失效故障模型進行了描述。其次,對多智能體系統進行擴維，設計干擾觀測器以估計系統中存在的干擾，并采用自適應的方法在線實時估計執行器的部分失效率,基于多智能體系統的容錯約束一致性的要求、干擾以及自適應律，建立Lyapunov函數，利用新的性能指標代替零初始條件以實現H∞性能指標，最后利用Matlab，結合LMI方法，求出控制器增益和干擾觀測器增益。本發明使得時滯多智能體系統在存在約束條件、干擾影響以及拓撲結構發生改變的情況下兼顧穩定性的同時又具有H∞性能，并且可以實現該系統的一致性，提高了多智能體系統的安全性和實用性。
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    “基于可切換拓撲的時滯多智能體系統約束容錯控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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