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    拖體水下定位信息估計方法

    977   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:02:36
    本發明公開了一種拖體水下定位信息估計方法，包括以下步驟：將所有拖體作業測線對應的超短基線定位數據、GPS船位數據、掛纜傳感器深度數據、纜長變化記錄數據等進行預處理和格式規整，根據測線行進方向和是否含有超短基線定位數據對測線進行分類，對超短基線定位數據進行定性質量評價并劃分質量等級，將質量等級為優的超短基線定位數據對應測線分別建立四個不同行進方向的定位估計模型，將生成的定位估計模型應用于其他超短基線定位數據缺失的測線。本發明提供的方法不僅可用于離線處理歷史調查航次的測線數據，也可在超短基線等定位設備工作失效情況下作為拖體水下位置實時估計的一種輔助手段。
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