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    巷道掘進進尺的測量方法和進尺測量基站與流程

    1110   編輯:中冶有色網   來源:山西天地煤機裝備有限公司  
    2023-09-25 14:15:29
    1.本技術涉及煤礦巷道掘進技術領域,尤其涉及一種巷道掘進進尺的測量方法和進尺測量基站。 背景技術: 2.目前,在煤礦巷道掘進工作面進尺的測量中,掘進工作面的進尺測量主要以人工為主,在每班掘進工作結束后,由工人采用手持激光測距儀或卷尺進行測量、統計并上報地面監控中心。此種方法存在進尺測量數據滯后、測量不及時、測量精度差、測量頻繁等問題。 技術實現要素: 3.本技術提出一種巷道掘進進尺的測量方法和進尺測量基站。 4.本技術一方面實施例提出了一種巷道掘進進尺的測量方法,所述方法應用在進尺測量基站中,其中,所述進尺測量基站設在掘進設備上,所述方法包括:在檢測到標簽信號時,根據所述標簽信號中的標簽標識,確定所述標簽標識所對應的測量標簽所在的巷道,并將所述測量標簽所在的巷道作為所述掘進設備所處的當前巷道;在檢測到當前時間達到當前采集時間點時,獲取所述進尺測量基站與所述測量標簽之間的第一距離;獲取所述測量標簽在所述當前巷道的第一位置,并獲取所述測量標簽在所述第一位置處所對應的基準進尺數據;獲取所述進尺測量基站距所述掘進設備的掘進斷面的第二距離;根據所述第一距離、所述基準進尺數據和所述第二距離,確定所述當前巷道在所述當前時間點所對應的掘進進尺。 5.在本技術的一個實施例中,在所述根據所述第一距離、所述基準進尺數據和所述第二距離,確定所述當前巷道在所述當前時間點所對應的掘進進尺之前,所述方法還包括: 6.獲取所述當前時間點所對應的上一個時間點; 7.獲取在所述上一個時間點時所述測量基站與所述測量標簽之間的第三距離; 8.判斷所述第一距離是否大于所述第三距離; 9.如果所述第一距離大于所述第三距離,則執行所述根據所述第一距離、所述基準進尺數據和所述第二距離,確定所述當前巷道在所述當前時間點所對應的掘進進尺的步驟。 10.在本技術的一個實施例中,所述方法還包括: 11.如果所述第一距離小于所述第三距離,則確定所述掘進設備正在后退,并從所述當前巷道在多個歷史時間點上各自對應的掘進進尺中確定出最大掘進進尺,以及存儲所述最大掘進進尺。 12.在本技術的一個實施例中,在所述獲取所述當前時間點所對應的上一個時間點之前,所述方法還包括: 13.判斷所述第一距離是否超過預設的距離閾值; 14.如果所述第一距離未超過預設的距離閾值,則執行獲取所述當前時間點所對應的 上一個
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