1.本發明涉及控制領域，尤其涉及一種電機載波頻率控制方法、裝置、存儲介質及電機控制系統。
背景技術：
2.在傳統空調用永磁同步電機載波頻率控制方法中，載波頻率切換時電機電流的突變可能導致電機抖動劇烈，電流沖激較大導致電機停機，嚴重影響空調用永磁同步電機在全速段穩定運行的效果。
技術實現要素：
3.本發明的主要目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種電機載波頻率控制方法、裝置、存儲介質及電機控制系統，以解決現有技術中載波頻率切換時電機電流突變的問題。
4.本發明一方面提供了一種電機載波頻率控制方法，包括：根據所述電機的轉速在預設的兩個以上轉速區間中所處的轉速區間，確定所述轉速對應的設定載波頻率；其中，所述兩個以上轉速區間中的每個所述轉速區間分別對應不同的設定載波頻率；在保持所述電機的給定轉速不變的情況下，基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率。
5.可選地，所述兩個以上轉速區間中的每個所述轉速區間對應的設定載波頻率等于該轉速區間的轉速最大值的m倍，m>1。
6.可選地，還包括：在所述電機的升速階段，將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率之后，所述電機的給定轉速升速；在所述電機的減速階段，將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率之后，所述電機的給定轉速減速。
7.可選地，基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率，包括：以預設步長進行載波頻率切換，判斷每一次切換后的相電流相對于切換前的相電流的相電流變化值的絕對值是否大于設定電流變化值；若所述相電流變化值的絕對值不大于所述設定電流變化值，則電機繼續以預設步長進行載波頻率切換；若所述相電流變化值的絕對值大于所述設定電流變化值，則所述預設步長變化為原來的k倍，直到所述電機的載波頻率達到所述設定載波頻率，其中，0<k<1。
8.本發明另一方面提供了一種電機載波頻率控制裝置，包括：確定單元，用于根據所述電機的轉速在預設的兩個以上轉速區間中所處的轉速區間，確定所述轉速對應的設定載波頻率；其中，所述兩個以上轉速區間中的每個所述轉速區間分別對應不同的設定載波頻率；切換單元，用于在保持所述電機的給定轉速不變的情況下，基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率。
9.可選地，所述
聲明：
“電機載波頻率控制方法、裝置、存儲介質及電機控制系統與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：珠海凌達壓縮機有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
