本申請涉及直線分揀機技術領域,尤其涉及一種直線分揀機。
背景技術:
分揀是現代物流倉儲經常使用的傳送裝置,將物品放置在分揀機上,分揀機既能帶動物品沿機架進行縱向運動,又能帶動物品進行橫向運動,從而帶動物品進行兩軸的平面運動,適于物品的運輸以及分揀。常規的直線分揀機是通過分揀小車串聯而成,并繞設在機架上實現分揀小車的縱向移動;此外通過在每個分揀小車內放置電機,電機驅動繞設在分揀小車上的皮帶轉動實現皮帶的橫向移動;現有技術的不足之處在于通過平行運輸輸送帶的輥組或直線機構完成分揀機的運輸和分揀用輸送帶垂直設置,分揀機所占的平面面積較大,不利于車間布置。
例如,中國專利文獻中,授權公告號cn205413683u于2016年8月3日公開的實用新型專利,該申請案公開了一種直線分揀機兩側分揀系統,包括直線輸送機,直線輸送機的兩側分別設置有旋轉分揀機,旋轉分揀機沿直線輸送機的輸送方向交錯設置,旋轉分揀機還對應設置有分揀輸送支路,且分揀輸送支路設置于與旋轉分揀機正對的直線分揀機的另一側,分揀輸送支路與直線輸送機相連通。其不足之處在于:輸送機和分揀機交錯設置,平面空間內占用的面積大,空間利用率差,增加了車間內自動分揀機的布置成本。
技術實現要素:
基于現有技術中的上述不足,本實用新型提供了一種直線分揀機,篩選裝置垂直運輸輸送帶的軸線設置,能夠完成直線分揀機直線方向的篩選,使直線分揀機的輸送和分揀同向進行,降低傳統直線分揀機所占空間,降低車間內直線分揀機的布置成本。
為了實現上述發明目的,本實用新型采用以下技術方案。
一種直線分揀機,包括送料輸送帶和若干條篩選輸送帶,送料輸送帶和篩選輸送帶之間設有篩選裝置,篩選裝置包括垂直送料輸送帶輸送方向設置的轉動機構,轉動機構上設有兩組相背固定設置的定距夾爪,定距夾爪包括兩相對設置的夾爪單元和對應兩夾爪單元的安裝塊,安裝塊內設有配合夾爪單元的驅動機構,安裝塊在兩夾爪單元所夾內部設有第一壓力感應裝置;兩夾爪單元的相對側面分別設有第二壓力感應裝置,定距夾爪配合有位移檢測裝置。
位移檢測裝置可采用位移傳感器,能夠實時檢測定距夾爪之間的夾緊距離,從而能夠根據距離檢測結果判斷物料箱的橫向尺寸,并依據橫向尺寸范圍將物料箱分類,完成大小分類,方便物流篩選;通過本篩選裝置,直線分揀機的輸送和分揀同向進行,降低傳統直線分揀機所占空間,降低車間內直線分揀
聲明:
“直線分揀機的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)