1.本發明涉及智能倉儲技術領域，尤指一種連續往復式提升機控制系統、方法及自動倉儲系統。
背景技術：
2.自動倉儲能夠實現貨物的自動出入庫、庫存盤點、自動補貨等功能，既提升了企業對存儲貨物的信息化管理程度，又節約了企業成本。目前的自動倉儲系統大部分采用堆垛機作為核心設備，現有的堆垛機控制系統剛性較差，使用不方便，系統的擴展能力較弱，當需要擴展工位時，改動量大。提升機是一種固定裝置的機械輸送設備，能夠實現上下往復垂直輸送物料，具有控制先進、性能可靠等特點，可應用于倉儲物流等自動化行業。但一般情況下提升機控制系統采用變頻器驅動，其定位精度、系統響應速度、運行平滑度等方面有一定的局限。
技術實現要素：
3.為了解決上述技術問題，本發明提供一種連續往復式提升機控制系統、方法及自動倉儲系統，連續往復式提升機控制系統實時接收wcs下發的任務，并實時將任務完成情況反饋給wcs，且定位精度高，能夠將所需的貨物快速、準確的送達各個樓層。
4.具體的，本發明的技術方案如下：
5.本發明提供一種連續往復式提升機控制系統，包括控制子系統、伺服子系統，所述控制子系統包括驅動通信模塊、邏輯控制模塊、驅動控制模塊，所述伺服子系統包括伺服驅動器、伺服電機，其中，
6.所述驅動通信模塊，與所述伺服驅動器通訊連接，用于獲取提升機設備的運行情況；
7.所述邏輯控制模塊，與wcs通訊連接，用于接收wcs下發的任務，并將任務完成情況反饋給wcs，以及輸出控制指令；
8.所述驅動控制模塊，用于根據所述邏輯控制模塊的控制指令輸出控制信號；
9.所述伺服驅動器，與所述驅動控制模塊、伺服電機分別相連，用于根據所述驅動控制模塊的控制信號驅動伺服電機運轉；
10.所述伺服電機，用于驅動提升機設備的升降。
11.在一些實施方式中，所述連續往復式提升機控制系統還包括傳感器，所述傳感器與所述驅動控制模塊連接，用于實時監測提升機設備的絕對位置進而對提升機設備進行二次定位，以及對提升機設備進行限位保護。
12.在一些實施方式中，所述連續往復式提升機控制系統還包括監控裝置，用于實時監控提升機設備的運行情況。
13.在一些實施方式中，所述控制子系統還包括報警控制模塊，所述報警控制模塊與所述監控裝置通訊連接，用于對監控到的提升機設備運行異常情況進行報警處理。
14.在一些實施方式中，所述報警控制模塊對提升機
聲明：
“連續往復式提升機控制系統、方法及自動倉儲系統與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：上海碼克智能技術有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
