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    石油鉆機智能控制系統及方法與流程

    1071   編輯:中冶有色網   來源:寶雞石油機械有限責任公司 中國石油天然氣集團有限公司  
    2023-10-31 15:27:24
    1.本發明屬于石油鉆井裝備技術領域,具體涉及一種石油鉆機智能控制系統。 2.本發明還涉及一種石油鉆機智能控制方法。 背景技術: 3.石油鉆機是用于石油或天然氣勘探開發的關鍵設備,而石油鉆機的控制系統是石油鉆機的神經中樞,對石油鉆機各執行機構的正確使用及正常鉆井具有重要意義。當前,石油鉆機的控制方式大多數仍停留在以傳統人工操作為主、局部自動操作為輔的一個層面,近年來新發展起來的管柱自動化石油鉆機,依據人工經驗和鉆井工藝流程指導控制鉆機管柱(包括鉆桿、鉆鋌等)系統操作,基本具備了鉆機管柱系統從地面到鉆臺面、再到二層臺的管柱輸送、接立根、建立根等流程的自動化控制,但尚未實現鉆機主機(包括動力系統、鉆井絞車、鉆井泵、頂部驅動裝置等)及其它輔助配套系統(泥漿處理系統、井控系統、儀表系統等)的全方位的自動化設備控制,更無涉足鉆井過程中由于井深結構、地層條件和鉆井參數等變化而對井下設備(如鉆頭、井下鉆具等)所引起的工作適應性、精確性的自動控制。鑒于此,本發明以人工智能等方法為手段,建立了一種集信息收集、數據處理、智能決策、設備控制、遠程通訊等為一體,多系統聯合協同工作、閉環式控制系統,用以滿足石油鉆機的智能化操作及鉆井智能化控制。 技術實現要素: 4.本發明的目的是提供一種石油鉆機智能控制系統,該系統具備數字化、智能化、少人化、遠程化的特點。 5.本發明的另一個目的是提供一種石油鉆機智能控制方法。 6.本發明所采用的第一個技術方案是,一種石油鉆機智能控制系統,包括鉆機設備層、鉆機智能決策層、井下數據采集層和標準化通訊網絡;所述鉆機設備層用于接收鉆機智能決策層指令;所述鉆機智能決策層用于接收井下數據和鉆機設備層運行狀態數據,根據井下數據和鉆井儀表系統數據,通過一體化控制平臺將設備運行指令發送至鉆機設備層的各個系統,指導鉆機各大系統正常運行,所述標準化通訊網絡根據通訊方式可分為有線通訊方式和無線通訊方式,用于各個系統之間的數據通訊。 7.本發明的第一個技術方案的特點還在于: 8.其中鉆機設備層具體包括提升系統、旋轉系統、鉆井液循環系統、管柱自動化系統、動力控制系統、鉆井儀表系統、井控系統、固井系統、視頻系統和遠程監測系統,鉆機設備層用于接收鉆機智能決策層指令,驅動各個系統按照指令和參數進行正常運行,并將各個系統運行狀態實時傳輸至智能決策層; 9.其中鉆機智能決策層
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