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工作原理
ZDY6000LR采用全液壓閉式回路傳動與多系統智能協同控制技術：
井下防爆電機驅動雙聯變量柱塞泵，通過閉式液壓系統直接驅動回轉馬達與給進油缸，減少能量損耗并提升響應速度?；剞D系統經三級行星齒輪減速后輸出6000N·m扭矩，帶動高強度鉆桿高效破碎巖層；給進系統由雙油缸同步驅動，提供0-160kN連續可調的推進力，并支持恒壓自動鉆進與智能防卡鉆模式，可根據地層硬度實時調整推進與回轉參數。系統集成壓力、扭矩、位移、傾角及瓦斯濃度傳感器，通過PLC控制器實現鉆進狀態實時監測與故障預判，當遇到斷層、溶洞或瓦斯超限時，自動觸發報警并啟動防噴裝置、應急回退及履帶緊急制動，確保作業安全。履帶行走系統采用液壓馬達獨立驅動兩側履帶，支持原地轉向、蟹行模式及±20°爬坡，適應井下泥濘、坡道等復雜地形。
應用范圍
適用于煤礦井下硬巖層（f≤10）的500米以內深孔開采作業，包括：
綜采工作面長距離定向瓦斯抽采孔（鉆孔直徑133-200mm，深度0-500m）；
掘進巷道超前400米探放水孔（仰角孔≤65°，俯角孔≤50°）；
深部地質構造探測孔、斷層封堵驗證孔等高精度勘探工程。
設備可自主移動至井下主運輸巷、中央變電所等開闊區域，滿足長距離、高效率的資源開發與災害預防需求。
技術參數
額定扭矩：6000N·m
鉆進深度：0-500m（視地層條件）
鉆孔直徑：133-200mm
回轉速度：0-65r/min（無級調速）
給進力：0-160kN（連續可調）
起拔力：200kN
主機重量：45t（含動力系統）
外形尺寸（長×寬×高）：11500×3500×4000mm
履帶接地比壓：≤0.22MPa
爬坡能力：±20°
適配動力：防爆柴油機（井下可選雙1140V電機）
防護等級：IP67（防塵防水）
防爆標志：ExdI Mb
產品特點
超深孔高效鉆進：6000N·m扭矩與160kN推進力協同，可輕松破碎硬巖層，單班鉆進效率達280-350m；
全地形智能機動：液壓驅動履帶支持蟹行、原地轉向及低速爬坡，單班自主移動距離超1500m，無需輔助運輸設備；
多重安全防護：集成鉆孔壓力實時監測、瓦斯預警、防噴孔裝置及履帶防滑鎖止功能，符合《煤礦安全規程》嚴苛標準；
模塊化快速維護：動力頭、夾持器等關鍵部件采用液壓快拆設計，單件更換時間≤40分鐘，降低停機維修成本；
高適應性工具系統：支持金剛石復合片鉆頭、牙輪鉆頭等多種工具，可應對煤層、砂巖、石灰巖及花崗巖等多樣化地層需求。
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河南 - 洛陽
2025年07月16日 ~ 18日
