本實用新型公開了一種基于機械臂遙操作的無線通信控制備用裝置,涉及基于機械臂遙操作的無線通信裝置領域;其包括關節控制板、用于檢測關節控制板接收手勢控制指令周期是否正常的定時電路、用于在手勢失控情況下控制關節的繼電器和發送手勢失控信息的無線通信單元,定時電路、繼電器和無線通信單元分別與關節控制板電性連接;本實用新型通過設置定時電路定時檢測關節控制板接收手勢控制指令是否正常,若手勢失控,則控制繼電器停止控制關節以及機械臂,解決了現有搖操作在手勢控制失效時無緊急備用控制裝置導致遙操作安全性低的問題,達到了定時檢測手勢控制的情況,避免失控情況下導致的安全事故,提高遙操作的安全性的效果。
本實用新型公開了一種基于機械臂遙操作的無線通信控制備用裝置,涉及基于機械臂遙操作的無線通信裝置領域;其包括關節控制板、用于檢測關節控制板接收手勢控制指令周期是否正常的定時電路、用于在手勢失控情況下控制關節的繼電器和發送手勢失控信息的無線通信單元,定時電路、繼電器和無線通信單元分別與關節控制板電性連接;本實用新型通過設置定時電路定時檢測關節控制板接收手勢控制指令是否正常,若手勢失控,則控制繼電器停止控制關節以及機械臂,解決了現有搖操作在手勢控制失效時無緊急備用控制裝置導致遙操作安全性低的問題,達到了定時檢測手勢控制的情況,避免失控情況下導致的安全事故,提高遙操作的安全性的效果。
本發明涉及電度表領域,公開了一種高穩定性可測試泄漏電流的電度表,包括若干計量芯片、與所述計量芯片對應的監控電路、電源和時鐘,若干所述計量芯片包括一個主計量芯片和至少一個從計量芯片,若干所述計量芯片通過各自對應的監控電路與所述判斷電路連接,還包括若干電流互感器,若干所述電流互感器分別對應設置在電線端,每個所述電線端對應的若干所述電流互感器的二次側均分別與若干所述計量芯片連接,所述電線端通過所述電源為所述時鐘供電。本發明還公開了一種高穩定性可測試泄露電流的電度表的測試系統。本發明判斷電路可以切換至另一個計量芯片進行采樣,防止電度表失效而造成無法正確采集漏電電流大小。
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