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本發明公開了一種具有掘進功能的礦難救災機器人，其特征在于：包括錐形鉆土頭部、圓柱形前體節和圓柱形后體節，前體節和后體節通過能夠在平面上轉動的腰部相連接；在前體節和后體節的兩側對稱設置有各支腿，各支腿通過由轉動副構成的髖關節與前體節或后體節相連接，各支腿的末端為弧面足部；錐形鉆土頭部固連在前體節的前端。本發明可以根據空間大小調整腿長，環境適應能力；能夠在土堆、廢墟等介質中通過鉆頭松土和足部撥土配合實現掘進功能。該機器人能夠輔助用于礦難救災、野外探險等危險任務。
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本發明公開了一種腹腔鏡用過濾穿刺器，屬于醫療器械及醫療衛生技術領域。本發明的一種腹腔鏡用過濾穿刺器，包括腹腔鏡穿刺器，所述的腹腔鏡穿刺器內設有位于腹腔鏡穿刺器排氣口處的濾芯；所述的濾芯為環形結構，所述的腹腔鏡穿刺器上設有用于安裝濾芯、且分別與腹腔鏡穿刺器的排氣口和套管形成通路的環形安裝空間，所述的濾芯與環形安裝空間的周圍設有一定間隙。本發明通過在腹腔鏡穿刺器中集成了濾芯過濾裝置，有效解決了手術廢氣外排而污染手術環境、危害醫務人員和患者健康的問題，使腹腔鏡手術更安全科學化，更好地保持手術室潔凈環境的清潔度。
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本發明公開了一種脫脂棉籽粕提取棉籽糖的方法，該提取方法是通過將脫脂棉籽粕干燥粉碎—酶解提取—濾渣的酸液第二次提取—濾渣的超聲波第三次提取—合并提取液進行超濾—將透過液進行濃縮離心—將棉籽糖粗品進行精制濃縮—干燥結晶，即得本發明的棉籽糖成品。本發明通過酶解、酸提、超聲波法提取、超濾四種分階段分離提純步驟，使產品的純度得到大幅度提高，純度可達到95％以上，且本發明所用的溶劑均為無毒、廉價、量產的有機溶劑，減少了有機溶劑對人體健康的危害程度及生產成本，降低了向環境排放廢棄物的程度，符合綠色生產及環保的標準，具有良好的經濟效益。
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本發明涉及一種基于沸石的皮革鞣制處理方法，通過本發明提供的方法所鞣制的皮革耐光性好，手感豐滿柔軟，粒面平細、耐撕裂強度好，得革率高，皮革耐溫的收縮溫度可達85℃，本發明提供的沸石鞣劑生態環保，不含有害重金屬(六價鉻、汞、砷、鎘)及游離甲醛，無危廢產生，具有極佳的生態環保價值。另外，沸石經過改性而成的鞣劑，其作用于皮革膠原纖維時具有鞣性，本發明經過多次檢測及試驗驗證，改性后的沸石對生態環境無污染、無毒害、可生物降解，是現有鉻粉的可持續替代品，使皮革生產及廣泛使用朝著更加可持續化方向發展。
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本發明涉及現代農業產業技術領域，公開了一種低渣生物質顆粒燃料，優化配比得到的生物質燃料很好的解決了燃燒中不充分導致的結渣問題，制備得到的生物質顆粒燃料燃燒性能好，使得固體殘渣降低為3.0%以下，最低達到1.8%，并且可以返田作為肥料使用，對環境基本沒有危害，通過模擬燃燒試驗可知制備得到的生物質顆粒燃料燃燒熱值達到了28MJ/kg以上，本發明有效解決了現有生物質顆粒燃料使用中含渣量高的問題，提高了生物質廢料的利用價值以及對環境保護的力度，能夠實現資源極大化利用以及保護環境的現實意義，對于生物質能源的發展具有使用價值，是一種極為值得推廣使用的技術方案。
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本發明涉及危險廢棄物處理技術領域，提供了一種含油污泥熱解耦合氣化處理的方法和系統。本發明將含油污泥依次進行預處理、干化和熱解，通過熱解得到熱解炭、混合氣體和第二低溫煙氣，其中熱解炭通過氣化得到氣化氣，混合氣體冷凝后得到熱解氣，氣化氣和熱解氣都具有一定的熱值，燃燒后可作為熱源使用。本發明提供的方法將熱解后所得熱解炭和混合氣體進一步回收利用，不僅能實現含油污泥的減量化，還提高了系統的資源化水平，降低處理費用，提高項目收益，具有較好的發展前景。本發明提供的系統占地面積小、可撬裝式、投資低、運行成本低，適合處理落地油泥、油基鉆屑及煉廠三泥等不同種類的含油污泥。
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本發明涉及服裝鞋帽材料加工制作技術領域，公開了一種提高生皮鞣制效果的環保型鞣劑，制備得到的鞣制劑能夠與生皮中膠原結構官能團發生永久性變性反應，使得膠原蛋白改性，形成結構穩定的交聯網絡，該網絡結構使得皮革變得柔軟，具有彈性，能夠耐高溫高濕，在化學試劑作用下依然保持性能不變，抗拉伸強度顯著提高，鞣制處理后的廢液易降解處理，不會對環境和人類造成危害，是一種環保綠色鞣制劑，本發明顯著提高了皮革加工的市場前景和經濟價值，能夠實現加深對動物生皮性能特點的研究以及對皮革加工優質原料的擴充的現實意義，是一種極為值得推廣使用的技術方案。
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本發明公開了一種測定負性光刻膠顯影液中氫氧化鉀含量的方法，涉及分析化學技術領域。包括以下步驟：S1：配制標準滴定劑；通過步驟S2?S6，計算得到0.1mol/L和1.0mol/L鹽酸?水溶液的最終濃度值；S7：稱取負性光刻膠顯影液樣品，加入高純水至50mL，表面皿蓋住燒杯口，迅速移至自動電位滴定儀的滴定臺上，并加透明自封袋封口；S8：將數據代入計算公式，得到負性光刻膠顯影液中氫氧化鉀的含量。有益效果：本發明對負性光刻膠顯影液中氫氧化鉀采用水性DET?pH動態滴定方法定量，能夠精確地測量出氫氧化鉀的含量，可以滿足在線實時取樣的滴定分析，并且檢測速度快，無前處理，檢測產生廢液組成簡單且危害低，能實時反饋氫氧化鉀含量，能夠滿足在線檢測和控制要求。
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本發明公開了一種聚乙烯纏繞結構壁管生產監控系統，包括生產車間、安全帽和車間局域網，所述生產車間內設有倉庫區域、廢料區域、質量檢測區域、生產區域和無線路由器，所述生產車間四周均設有多個攝像頭，所述倉庫區域內設有原材料，所述安全帽和原材料上均設有RFID標簽。本發明RFID讀寫器隨時讀取工人安全帽上的RFID標簽，不僅實現了工人工作上的考勤，而且能夠監督工人在車間內工作，避免生產過程中的危險設備以及高空運輸造成事故發生，方便領導監控有無材料浪費現象、材料損壞的數量、加工損壞的數量和每個生產設備加工時間，根據大量積累的數據進行分析和總結，以實現減少材料浪費，產品質量的穩步提高和生產效率的提高。
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本實用新型公開了一種美糧加工用除塵裝置，包括有殼體，殼體的側壁穿接有風管，風管位于殼體兩側的端口分別為進風口和出風口，殼體的底部設有水箱，風管靠近進風口一端的內壁設有風機，風管位于正上方的內壁固定連接有U型支撐板，且正下方的內壁固定設置有凹槽，風管位于殼體外部的外壁，且靠近出風口豎直向下固定連接有廢料槽，水箱水平依次設置有廢水箱、過濾體和清水箱，U型支撐板的基面均穿接有分水管，本實用新型涉及五谷食品加工技術領域。本實用新型，解決了現有技術中，五谷美糧加工設備加工過程中會產生大量的粉塵，粉塵氣體直接排出被人吸入會對人體造成嚴重的危害的問題。
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本實用新型涉及固體廢物處理技術領域，提供了一種含油污泥脫水碳化處理的系統。本實用新型提供的系統包括調質分離裝置、間接式干燥機、間接式加熱爐、氣液分離裝置、油水分離裝置、焚燒裝置、高溫燃燒裝置和煙氣凈化裝置，進一步的，當碳化物為危險廢棄物時，將高溫燃燒裝置替換為無害化處理裝置，無害化處理裝置包括氣化爐、高溫氣流床和激冷排渣裝置。利用本實用新型的系統可實現含油污泥的徹底無害化處理，經濟效益好，易于產業化推廣及應用，且系統運行成本低，設備投資小，可處理高含水率、高污染性的含油污泥。
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本實用新型提出了一種方形殼體電池拆解裝置，包括旋轉機構、上料機構、切割機構、取芯機構和取殼機構，旋轉機構包括旋轉臺和第一驅動機構，旋轉臺上設有多個用于夾緊待拆解電池的定位夾緊裝置，多個定位夾緊裝置在旋轉臺上以旋轉臺的中心為中心呈圓周分布，第一驅動機構與旋轉臺連接用于驅動旋轉臺轉動；上料機構、切割機構、取芯機構、取殼機構依次設置在旋轉機構四周并圍繞旋轉臺呈圓周分布。本實用新型上料機構、切割機構、取芯機構、取殼機構同時工作，實現電池蓋板、電池外殼、電池卷芯的快速分離與收集，采用流水線作業，拆解效率高，分離成功率高，可以有效避免廢氣、廢屑對操作人員的危害，并且不會產生二次污染。
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本發明公開了一種鋼板表面處理方法，包括鋼板輸送、表面處理機構打磨、除渣、噴漆、烘干、儲存；表面處理裝置包括輸送機構一和輸送機構二，輸送機構二順著輸送方向依次設置打磨機構、除渣機構和噴漆機構，輸送機構二的兩側面設置立板，立板的上端面固定連接頂板，打磨機構的上方與頂板彈性連接且打磨機構的下端面兩側接觸連接氣缸，除渣機構包括鐵屑清除組件和灰塵清除組件，輸送機構二的另一端端部對接輸出平臺，打磨機構的兩側設有限位板，限位板通過支桿與立板固定連接；本發明有效防止廢屑亂飛，減少對工人身體的危害；打磨后的鐵屑和灰塵及時收集，打磨效率高，鋼板表面廢屑方便收集，保證鋼板表面潔凈，有利于噴漆防護。
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本發明公開了用于鐵罐包裝自動升降裁料機，包括底座，所述底座底端設置有兩組支架，兩組所述支架頂端之間固定連接有連接塊，所述連接塊頂端設置有保護殼，所述保護殼內部轉動設置有第一電機，兩組所述支架之間設置有裁剪刀，所述裁剪刀與所述第一電機之間設置有往復傳動機構，所述底座頂端設置有切割臺，一組所述支架上設置有用于清掃廢料的風力組件。本發明通過往復傳動機構可以使裁剪刀進行自動升降，提高裁剪效率，同時設置的轉向組件可以調節裁剪刀角度，可以進行斜切，不需要調整紙板角度，而且通過風力組件可以將切割產生的廢料從切割臺表面吹散，省去人工清掃的危險性以及降低耽誤切割的工作效率。
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本發明提供了一種環?？拐鸬慕斩捚鰤K或墻板產品，包括加強筋骨料、漿料填充料、膠凝材料、水；加強筋骨料為農作物秸稈、干枯雜草，以及廢棄棉紡絲麻、天然纖維等纖維的繩狀物、柱狀物或束狀物；漿料填充料為農作物秸稈、干枯雜草、廢棄木料的粉碎狀或顆粒狀物，以及鋸末、稻殼、蔗渣、粉煤灰等材料中的至少一種；膠凝材料包括硅酸鹽水泥、硫鋁酸鹽水泥、氯氧鎂水泥、硫氧鎂水泥中的一種。本發明還提供了一種環?？拐鸬慕斩捚鰤K或墻板產品的生產方法，通過自制固定拉直支架，結合原料、生產模具，獲得成品。本發明將農作物秸稈作為原料之一，制作成砌塊或墻板產品，既加強了產品質量，又減輕了秸稈焚燒的環境壓力，更降低了地震對人類的危害。
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本發明公開了一種秸稈還田方法，其包括以下步驟：S1、在作物收割季時，挖掘下陷式堆肥池；S2、將收割后的秸稈打碎后倒入下陷式堆肥池中并將其攤開至厚度為0.8?1m，然后在其上覆蓋一層厚度為5cm的田土，壓實后澆水至秸稈粉末與田土濕潤，得到預處理肥堆；S3、向預處理肥堆表面覆蓋1?2層農地膜，靜置使秸稈粉末在下陷式堆肥池中漚肥，直至其成為腐熟肥；S4、待下個收割季開始時，除去農地膜，直接取用腐熟肥，在作物收割后、犁田前將所述腐熟肥均勻撒入田間；S5、重復步驟S2?S4。本發明公開的秸稈還田方法避免了傳統的秸稈直接還田對土壤和作物造成的危害，且可阻擋漚肥時產生的廢氣與廢水外泄污染環境，還可改善土壤與作物品質，實施簡單且可不斷循環。
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本發明涉及一種處理危險固廢的固化劑，具體是一種處理富含氯化物的無機蒸餾殘渣的固化劑，按質量百分含量計，所述固化劑包括：水不漏23％～48％、高嶺土10％～35％、水泥10％～32％、工業焚燒飛灰3％～10％。采用本發明的固化劑制備簡單、成本投入低、固化效果好，與現有技術相比，對固廢中的氯離子固化率要高得多，效率更快，固化后更穩定，大大減輕了無機蒸餾殘渣對環境的污染。
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本發明公開了一種減少焦油的香煙包裝紙，制備過程：漿料的制備，漿料的配制，濾嘴處包裝紙涂層。加工過程天然、安全、無毒；竹纖維具有天然的抗菌性和透氣性，點燃香煙時可以增加氧氣的量，減少一氧化碳產生；竹子代替木材，減少了對樹木的砍伐，保護環境，維持生態平衡，廢木料的使用可以變廢為寶，節約成本；用白腐菌對原料進行預處理，減少了雙氧水脫木質素的時間和用量，雙氧水還可對包裝紙進行消毒和漂白，一舉多得；使用白腐菌和雙氧水脫木質素安全無毒，保護環境；包裝紙中含有焦油催化劑，可以催化焦油的裂解，在濾嘴處的包裝紙內部又增加了硅膠粉涂布層，可以吸附香煙中的焦油等有害物質，大大減少了對吸煙者的危害。
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本發明公開了一種金屬冶煉爐，屬于金屬冶煉技術領域。一種金屬冶煉爐，包括爐體、底座、驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上固定連接有第一帶輪，所述爐體內轉動有第一破碎裝置、第二破碎裝置，所述爐體下端設有制熱器，所述制熱器的輸出端連接有冶煉室，所述冶煉室的出料口貫穿于爐體，所述爐體遠離驅動電機的一端設有凈化裝置，本發明通過第一破碎裝置、第二破碎裝置的相互配合，可以對金屬進行充分的破碎，從而可以有效地提高對金屬的冶煉效率，通過凈化裝置的設置，可以將金屬冶煉時產生的廢氣進行收集凈化，防止廢氣排放到外界空氣中，對工作人員的身體健康造成危害，同時還能減少對大氣的污染，有效的提高了該冶煉爐的實用性。
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本發明公開了一種污染源在線監測系統，包括在線監控模塊、信息管理模塊和知識庫管理模塊，通過在線監控模塊便于實現對廢水和廢氣等污染源的實時在線監測，通過對污染監測數據的采集、傳輸、統計和分析等，實現污染源監測數據的統一管理、數據超標預警、監測設備的管理及反控，通過信息管理模塊，便于對已有的排污申報、污染物普查等各類多源異構數據進行有效整合，形成全局統一的污染源檔案，實現全局共享，并對污染源檔案信息進行動態維護，保證污染源信息的準確性和完整性，通過知識庫管理模塊，便于對污染源的應急管理和危險防范管理進行快速的查詢、安排和調整，防止出現污染源更大的損耗。
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本發明涉及固體廢物處理技術領域，提供了一種含油污泥脫水碳化處理的方法和系統。本發明將含油污泥進行調質分離，實現含油污泥的預脫水和部分油品的回收，將調質污泥脫水后進行碳化處理，實現含油污泥的減量化和無害化；將碳化處理產生的氣液混合物進行氣液分離，得到不凝氣和油水混合物；將不凝氣焚燒后產生的第一高溫煙氣作為脫水處理的熱源，將油水混合物進行油水分離，進一步回收油品；當碳化物為危險廢物時，通過氣化、高溫熔融和激冷排渣將其進行徹底無害化。本發明提供的方法可實現含油污泥的徹底無害化處理，經濟效益好，易于產業化推廣及應用；本發明提供的系統運行成本低，設備投資小，可處理高含水率、高污染性的含油污泥。
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本發明公開了一種減少一氧化碳的香煙包裝紙，制備過程：漿料的制備，漿料的配制，包裝紙涂層。加工過程天然、安全、無毒；竹纖維具有天然的透氣性，包裝紙內部涂層鍺石粉，能夠富集氧，減少一氧化碳產生；竹子代替木材，減少了對樹木的砍伐，保護環境，維持生態平衡，廢木料的使用可以變廢為寶，節約成本；用白腐菌對原料進行預處理，減少了雙氧水脫木質素的時間和用量，雙氧水還可對包裝紙進行消毒和漂白，一舉多得；使用白腐菌和雙氧水脫木質素安全無毒，保護環境；包裝紙中含有一氧化碳催化劑，可以催化一氧化碳的反應，在濾嘴處的包裝紙內部又增加了硅膠粉涂布層，可以吸附香煙中的一氧化碳等有害物質，大大減少了對吸煙者的危害。
本發明公開一種基于鎢錳鐵礦冶煉渣的低溫SCR脫硝催化劑的制備方法，涉及環保催化材料領域，基于現有的SCR脫硝催化劑生產成本高，鎢精礦、鎢渣處理的工藝復雜，處理成本高，無法實現鎢錳鐵礦冶煉渣的高附加值資源化利用的問題而提出的。本發明的優點在于：本發明以廢棄鎢錳鐵礦冶煉渣為原料制備SCR脫硝催化劑，基于氧化錳及氧化鐵高效的脫硝性能及鎢錳鐵礦冶煉渣富含氧化錳及氧化鐵的特性，通過對鎢錳鐵礦冶煉渣進行處理后，加入二氧化鈦載體，實現脫硝催化劑的制備合成，實現了危險廢棄物的高附加值資源化利用，同時制備的SCR脫硝催化劑，催化性好，氮氧化物脫除率可達95％以上，具有優異的脫硝性能。
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本發明公開了一種利用高分子復配改性粉煤灰對藻膽蛋白和藻毒素吸附去除的方法,是將粉煤灰與磁鐵礦粉、濃鹽酸的按一定比例攪拌混勻、烘干,粉碎成粉末,將粉末與聚二甲基二烯丙基氯化銨按1∶1-2的質量份比混合,得水處理劑;按水處理劑與水配成懸濁液;將懸濁液按100-250mg/L的投加比例加入到含藻毒素和藻膽蛋白的廢水中攪拌、靜置,然后利用外磁場將廢水中的磁性絮體移出水體并收集。本發明既能有效地吸附絮凝藻毒素和藻膽蛋,同時又可以通過外磁場的作用迅速將藻移出水體,可以作為一種應急措施,減少藻毒素及藻膽蛋白帶來的危害。
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本發明公開了一種汽車零部件焊接加工用火花處理裝置，包括：承載底板，所述承載底板的頂部分別固定安裝有氣流引導機構、角度便調機構和煙氣處理機構，所述承載底板的頂部開設有環槽，所述環槽的內部活動設置有轉盤，吸附孔洞加速吸收周邊氣流，改變焊接使火花的流動方向，同時將濃煙也吸入到貫通護殼中，對通電磁板通電后，其上產生的吸附能力，將金屬廢屑吸引到通電磁板的表面，到做工完成后對通電磁板進行斷電清理，本發明貫通護殼為弧形結構，增大廣角范圍，可充分覆蓋在焊接點，有效解決上述專利因吸附口徑的限制導致無法完全將焊接產生的火花充分進行處理，同時增加相應結構對焊接產生的金屬廢屑進行處理，有效防止危險事故的發生。
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