本實用新型屬于煤礦鉆孔質量檢測領域,具體為一種礦山井下鉆孔測斜儀探管,包括牽引管、探向管、轉向管和定向管,牽引管的一端固定有電機,電機的軸上連接有膠輪,牽引管通過第一關節軸承和探向管連接,第一關節軸承上設有第一滑環,探向管通過第二關節軸承、第三關節軸承和轉向管連接,第二關節軸承和第三關節軸承之間連接有第一角度傳感器,轉向管通過第四關節軸承、第五關節軸承和定向管連接,第四關節軸承和第五關節軸承之間連接有第二角度傳感器,定向管內設有激光指向儀和傾角傳感器,定向管上連接有第六關節軸承,第六關節軸承上設有第二滑環。本實用新型工作時不會受到磁性體的影響,通過電機的帶動進入鉆孔的方式新穎獨特。
本實用新型礦用沼氣探頭調試顯示儀屬煤礦安全監測設備配套用裝置,是為加裝在CTT63/40U、CMM-20、CMC-1、AU1型煤礦安全監測系統配套的低濃沼氣探頭上而研制的,本裝置針對原設備井下無顯示所造成的調試及維修困難,在不改變原設備的結構及性能的基礎上增加了調試和顯示功能,由于本裝置結構緊湊,體積小,造價低,操作簡單,所以實用性很強,為井下維護和調試提供了便利,便于推廣使用。
本實用新型公開了一種煤礦鉆探設備的測量尺,包括測量尺本體,所述測量尺本體的底部固定連接有螺紋塊,所述螺紋塊的底部設置有延長桿,所述延長桿的表面與螺紋塊的表面均螺紋連接有螺套,所述測量尺本體正面的頂部設置有固定組件,所述螺紋塊底部的左側固定連接有第一安裝塊,所述第一安裝塊的底部設置有第二安裝塊,所述第二安裝塊固定連接在延長桿頂部的右側,所述第一安裝塊的右側設置有限位組件。本實用新型解決了現有的測量尺不具備一定組裝的結構,在使用中遇到比較長距離的孔洞時,測量尺的距離不夠,不便于使用者使用的問題,該煤礦鉆探設備的測量尺,具備了組裝的優點,提高了測量尺的實用性。
本發明公開了一種自帶滑翔機式煤礦探測救援機器人及工作方法,適用于煤礦井下救災使用。包括行走機構,行走機構上設有發射架,行走機構與發射架之間設有水平角度控制系統和仰角控制系統,發射架上設有發射軌道以及提供發射動力的氣動推力裝置,發射軌道上設有滑翔機,滑翔機上設有視頻采集裝置和無線傳輸裝置,首先利用機器人內部超聲測距儀測出障礙物形狀和與障礙物間的距離,再利用機器人上的步進電機與發射架內置的電動推桿調節滑翔機發射平臺的偏航角和俯仰角,并通過發射架上氣囊所產生的反推力來發射滑翔機。在滑翔機飛行的過程中,利用滑翔機內部的CCD相機采集危險環境的圖像。其設計合理,使用方便,有效擴大探測距離。
本實用新型提供一種防霧的煤礦巷道圍巖狀態專用窺視探頭,所述窺視探頭為圓柱形,包括順次連接的探頭頂蓋、玻璃罩、不銹鋼套管;其特征在于,所述探頭頂蓋與玻璃罩連接位置設置有防止產生水霧裝置,所述防止產生水霧裝置包括上頂不封頂的托盤,托盤下底開有多個孔。本實用新型提出的裝置可以有效的防止窺視探頭玻璃罩內由于溫差而產生水霧。加上本裝置后,在窺視之前將防霧劑注入到海綿體內,在產生水霧的同時,海綿體內的防霧劑通過托盤上的小孔揮發到玻璃罩內,能夠及時有效的清除玻璃罩上產生的水霧,使探頭能夠更清晰的記錄下孔內圍巖結構情況。
本實用新型公開了一種礦井采空區積水探測裝置,包括探測箱便攜結構、電繩收放結構和積水探測結構,所述探測箱便攜結構包括探測箱便攜架和支架支撐桿,所述支架支撐桿通過轉軸固定在探測箱便攜架的一側,所述探測箱便攜架的頂端嵌套有便攜架把手,且探測箱便攜架的內側固定有支架轉軸,所述探測箱便攜架對應支架轉軸的位置設置有積水探測結構,且探測箱便攜架的底端設置有便攜架滾輪,本實用新型的積水探測電繩收卷在電繩卷筒內部,使用時收放方便快捷,且電繩卷筒和瞬變電磁探測箱皆安裝固定在探測箱便攜架上,更便于整體的使用攜帶,瞬變電磁探測箱可以通過支架支起至水平直接使用,無需放置在地面上,使用起來更便利,實用性更強。
本實用新型公開了一種煤礦井下探測機器人,包括伸縮軸、攝像鏡、無線傳輸裝置、減震桿體、傳送履帶、從動帶、連接棒和保護蓋,所述伸縮軸的下側安裝有轉動軸承,所述保護蓋的下側設置有支架,所述蓄電池的右側鑲嵌有電源開關。該煤礦井下探測機器人,設置有伸縮軸和轉動軸承使得探測機器人的攝像鏡能夠根據需要調整自身角度和水平距離,使得攝像的效果更好,同時探測能力大大增加,設置有減震桿體使得探測機器人在行駛過程中的震動感大幅度降低,使得攝像效果更加平穩,便于探測工作的正常進行,同時設置有保護蓋能夠有效的防止高空墜物對機器的損傷,且結構相對簡單,清洗與維修工作較為方便,適用于大規模生產使用。
本實用新型克服了現有技術存在的不足,提供了一種煤礦透水探測預警裝置,提高了預警能力,降低透水事故率的發生;采用的技術方案為:煤礦透水探測預警裝置,包括固定套環、環形水套、濕度傳感器、PH值傳感器、導電率傳感器、離子傳感器、儲水腔和預警模塊,所述固定套環用于與傳動桿連接,所述固定套環上設置有環形水套,所述環形水套內設置有多個儲水腔,所述儲水腔上設置有進水口,所述濕度傳感器、PH值傳感器、導電率傳感器、離子傳感器和預警模塊分別設置在儲水腔內,所述濕度傳感器、PH值傳感器、導電率傳感器、離子傳感器和預警模塊分別與設置在儲水腔內的處理單元連接;本實用新型可廣泛應用于預警設備領域。
本實用新型公開了一種采礦施工安全探照燈,涉及采礦施工照明設備技術領域,該采礦施工安全探照燈,包括底座和第一支撐板,所述底座的上表面一側固定連接有第一支撐板,所述第一支撐板的上表面另一側固定連接有第二支撐板,所述第一支撐板的內部開設有收納槽,所述收納槽的頂部活動安裝有轉動軸,所述轉動軸的一側固定連接有第一照明件,所述第一照明件包括第一固定板和遠光燈。該采礦施工安全探照燈,通過轉動軸、旋轉槽和旋轉塊的配合設置,使第一照明件和第二照明件能通過轉動調整照射光,通過第一照明件能勘察遠處,通過第二照明件能勘察近處,同時能通過轉動軸的轉動手動調整需要照射的位置,在使用時更加靈活方便。
本發明涉及光電信號轉換領域,具體是種用于光電探測的甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶薄片。一種用于光電探測的甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶薄片,按照如下的步驟制作,步驟一、將兩塊玻璃板成平行關系疊放在一起,使形成一個額定距離的空間,然后將帶額定距離的空間的兩塊玻璃板放置在第一鈣鈦礦前體溶液中,24?48?h后生成額定厚度的正六邊形單晶薄片種子;步驟二、挑選規則的正六邊形單晶薄片種子放置在距離等于額定距離的兩塊平行關系疊放的玻璃板中,然后放置入第二鈣鈦礦前體溶液中,24?h后生成厚度等于額定厚度的正六邊形單晶薄片成體。
本實用新型公開了一種煤礦防治水用鉆探防護結構,包括底座、渦輪機、滑箱、風扇箱、電動馬達、儲水箱、電動伸縮桿和托盤,工作人員用吊機將鉆探運輸到托盤上,操控電動伸縮桿伸出到合適位置,打開水泵,將儲水箱內的水從水灑頭噴出對鉆探進行清洗,水泵將儲水箱內的水通過水灑頭噴出對鉆探進行清洗,提高了工作效率,降低了人工的使用成本,清洗完成后關閉水泵,收回電動伸縮桿,打開電動馬達,帶動扇葉轉動,扇葉產生的風能從通風孔吹出對剛清洗完的鉆探進行風干,扇葉和通風孔能對清洗完成的鉆探進行快速風干,有效提高了風干效率,風干完畢后,關閉電動馬達,驅動渦輪機帶動滑箱閉合,滑箱包裹住鉆探后關閉渦輪機。
本實用新型屬于煤礦井下開拓設備技術領域,具體涉及一種煤礦用鉆錨探三臂鉆車。其技術方案包括機體部、升降部、鉆臂部、機載錨桿鉆機、前部支撐、機載式大扭矩探水鉆機裝置、電氣系統和液壓系統;所述機體部安裝在升降部的下方,升降部設置在機體部上方前部位置,鉆臂部共兩套,左右設置在升降部兩側,機載錨桿鉆機安裝在鉆臂部的前端,前部支撐安裝在升降部的前端中部位置,機載式大扭矩探水鉆機裝置固定在前部支撐后側面,電氣系統安裝在機體部的右后側,液壓系統安裝在機體部的中部位置。本實用新型具有機組結構緊湊,行走機動靈活,運行安全可靠等優點;適用于煤礦掘進工作面鉆錨探作業,鐵路、公路、水邊及地下工程隧道中使用。
本實用新型屬于煤礦坑道鉆探設備技術領域,尤其為一種煤礦坑道防治水專用鉆探設備,包括固定板,所述固定板的頂部固定安裝有四個液壓伸縮桿,四個所述液壓伸縮桿的頂部固定安裝有一個支撐臺,所述支撐臺的內部滑動連接有鉆探設備,所述支撐臺的一側固定安裝有側位板,所述側位板的內部螺紋套裝有螺紋桿,所述螺紋桿的一端延伸至鉆探設備的內部并與其活動套裝。通過在固定板上設置支撐螺桿和螺紋套筒頂住坑道的頂部,同時配定位板,能夠對固定板的位置進行固定,有效的避免了鉆探設備在工作時由于振動導致裝置整體發生位置,影響其鉆探的問題,提高了裝置的穩定性。
本實用新型公開了一種煤礦地測防治水用鉆探設備,包括底座,底座為U型結構,底座的上端后部固定安裝有后支撐板,底座的上端左右兩側均固定安裝有側支撐板,兩個側支撐板的對立端均開有穩固槽,后支撐板的前端中部開有活動槽,后支撐板的上端穿插連接有升降機構,升降機構通過軸承與活動槽活動安裝,升降機構的左部和右部分別滑動安裝在對應的穩固槽內,升降機構的上端固定安裝有步進電機,步進電機的輸出端固定安裝有探測鉆桿,后支撐板和側支撐板的左右兩端下部均固定焊接有移動機構。本實用新型所述的一種煤礦地測防治水用鉆探設備,結構簡單,操作便捷,移動方便,且可以快速固定,轉換靈活,探測鉆桿進給過程中穩定性強,可推廣使用。
本實用新型煤礦監測探頭自動升降裝置公開了一種無需登高鋪設安裝,能夠實現對監測探頭的升降調控,便于工人對探頭進行定期維護與校對的煤礦監測探頭自動升降裝置。在進行鋪設安裝時無需工人登高安裝,安裝簡單方便而且安全。其特征在于所述驅動電機固定置于底板上靠近一端處,所述減速器置于底板上,所述驅動電機的電機軸和減速器的輸入軸相連接,所述繞繩輥一端和減速器的輸出軸相連接,所述繞繩輥兩端分別置有固定座,所述固定座和底板相連接,所述繞繩輥和固定座之間置有軸承,多個所述升降桿并列放置于底板上,最右側的所述升降桿底端與底板頂部相連接,其他升降桿右側靠近頂部位置置有卡軌架,所述升降桿左側開有導向槽。
本實用新型提出了一種煤礦井下探放水實訓操作裝置,屬于煤礦井下設備仿真培訓技術領域,包括:模擬巷道(1),其內壁上開設有多排孔(11),其中,至少一個孔空置;與其余的孔一一對應的孔口管(13),孔口管(13)的一端設于所述孔(11)內,另一端設有止水閥(12);位于上排的所述孔口管(13)的位于孔(11)內的一端向所述模擬巷道(1)的頂部傾斜設置,位于下排的所述孔口管(13)的位于孔(11)內的一端向所述模擬巷道(1)的底部傾斜設置,位于中間的所述孔口管(13)與所述內壁垂直;和,鉆機(2),設于孔(11)的前方。通過本實用新型的設備,使探水管理人員和探水工直觀準確理解探放水工作的方法。
本實用新型具體為一種礦井探水鉆機精準定位儀,解決了現有礦井探水鉆機易誤探造成安全事故的問題。礦井探水鉆機精準定位儀,包括透明定位盤,透明定位盤的上表面設置有環狀刻度盤,透明定位盤上表面的中心設置有激光器,且激光器發出的線性激光線方向與透明定位盤上0°方向一致,透明定位盤的上表面內鑲嵌有水平設置的氣泡水平儀I和豎直設置的氣泡水平儀II,透明定位盤的中心固定有位于其下方的中心軸,中心軸上開有環形凹槽,環形凹槽內套有水平設置且位于透明定位盤下方的測量桿。本實用新型可方便快捷的測出鉆機、鉆桿的豎直角度(坡度),而且不受井下特殊磁場的干擾,大大減少了誤差,提高了精確度。
本實用新型屬于鉆探裝置技術領域,涉及一種煤礦施工作業用鉆探裝置,包括固定臺,所述固定臺的上表面固定連接有調節倉,所述調節倉的內部固定連接有第一電機,所述第一電機的輸出軸固定連接有螺紋柱,所述螺紋柱的表面套接有螺紋帽,所述螺紋帽的上表面固定連接有連接塊,所述連接塊的頂端固定連接有支撐板,所述支撐板的側面固定連接有固定架。其有益效果是,該煤礦施工作業用鉆探裝置,通過設置第一電機,當工作人員使用該裝置進行鉆探的過程中,工作人員只需通過控制開關啟動第一電機,在螺紋柱和螺紋帽的配合下,能夠使連接塊通過支撐板帶動第二轉軸側面的鉆頭進行移動,從而便于工作人員對鉆頭的鉆探深度進行調節。
本實用新型屬于礦井測量用具技術領域,具體是一種礦井瞬變電磁儀全角度探測線圈支架。解決了線圈發射面積和線圈擺放角度不精確的問題,包括圓盤底座、底座連接桿、支架橫桿、支架立桿、角度測量盤和線框,圓盤底座設有一對并且對稱設置在兩側,圓盤底座上固定有底座連接桿,底座連接桿上設有T形卡套,兩側的T形卡套之間連接有支架橫桿,T形卡套上設有支架立桿,兩側的支架立桿頂部通過可旋轉卡扣與線框連接,線框的轉角處設有直角卡套,可旋轉卡扣安裝位置設有角度測量盤。本實用新型將線框面積固定,保證探測線圈面積,并增加了準確測定線圈擺放角度的量角器,保證橫向和縱向探測角度,調高探測時線框擺放精度,有利于探測結果準確性。
本發明屬于救援機器人技術領域,具體涉及一種礦井透水事故機器人救援探測系統,所述無人基站安裝于井下巷道中,所述無人基站正常情況下作為水下航行器的存放場所,透水事故發生后用作水下航行器回收充電的場所和通信鏈路的中繼站;所述水下航行器正常情況下存放在無人基站中,透水事故發生后,用于對巷道內環境進行探測,并通過無人基站將巷道內情況上傳至地面終端;所述水蛇機器人通過電磁鐵吸附在水下航行器上,用于對水下航行器無法進行檢測的狹窄區域進行探測。本發明的探測系統兼具井下探測、回收充電及通信保障能力,提供了機器人參與透水礦難救援的新思路,同時針對不同空間的需求,水下航行器和水蛇機器人分離作業,擴大了搜救范圍。
本實用新型公開了一種煤礦信息采集用勘探支架,包括底板、套管、絲桿本體和固定環,所述底板的邊側底部開設有型槽,且型槽內固定安裝有轉軸,并且轉軸的下端連接有腳支撐,所述套管的一側鋪設有磁鐵片,且套管的下端固定連接有渦輪絲桿升降結構,并且套管和磁鐵片連接處的底部通過轉動夾臂固定于底板的下端面,所述絲桿本體設置于套管和渦輪絲桿升降結構內,且絲桿本體的上端垂直連接有置物板,并且置物板上安裝有固定件,所述固定環通過連桿固定于底板的下方,且連桿和固定環的連接處設置有旋鈕。該煤礦信息采集用勘探支架,可以對礦洞內的不同方位進行信息采集操作,使用便捷,可以隨意勘探遠處的信息。
本實用新型提供一種煤礦含水量探測裝置,其包括:支座,其置于待探測位置底面,且中心處具有一下沉凹槽,邊緣處設置有一豎直支撐筒,豎直支撐筒的內側支座下方開設有煤粉收集槽;鉆桿,其頸部通過軸承連接有一滑動環,滑動環的邊緣設置有與豎直滑槽一一對應的凸塊;煤粉收集套筒,其套設在鉆桿上,且上端邊緣向外翻折延長連接至煤粉收集槽,煤粉收集套筒的側壁開設有多個取樣孔;多個取樣機構,其與取樣孔一一對應的設置在下沉凹槽內;其中,取樣孔在取樣機構工作時打開。本實用新型提供的煤礦含水量探測裝置,設置有多個取樣機構,在不同鉆孔深度時逐一開啟,獲得不同深度的土樣,一次鉆孔獲得多份樣本,省時省力。
本實用新型公開了一種煤礦井下多功能探測手杖,包括主杖和備用杖,所述主杖的上方外壁左側固定有抽氣嘴,且抽氣嘴的上方焊接有連接頭,所述連接頭的內壁設置有墊層,且連接頭的上方安裝有彈簧墊圈,所述連接頭的內部設置有螺接頭,且螺接頭的上方固定有LED礦燈主體,所述LED礦燈主體的側面設置有手形凹槽,且手形凹槽的左側安裝有鋰電子蓄電池,所述LED礦燈主體的上方設置有外護蓋,所述備用杖的下方固定有有害氣體檢測儀連接裝置,且備用杖的上下兩側均安裝有雙密封鎧裝格蘭接頭。該煤礦井下多功能探測手杖能夠幫助用戶進行輔助行走,能夠提供有效的照明,檢測環境溫度,能夠對瓦斯氣體或硫化氫氣進行檢測,還能在危險環境下進行氣體取樣。
本實用新型公開了一種煤礦地測用鉆探設備,包括固定架,所述固定架的上框壁中部穿插活動連接有調節裝置,所述調節裝置上設置有兩個降溫裝置,所述調節裝置上設置有電機,所述電機的輸出端穿插固定連接有鉆桿,所述固定架的下端左部和下端右部均固定連接有底座,兩個所述底座的下端前部和下端后部均固定連接有移動輪,兩個所述底座的相反面中部均固定連接有固定塊,兩個所述固定塊的上端中部均穿插活動連接有加固桿。本實用新型所述的一種煤礦地測用鉆探設備,通過設置調節裝置和驅動裝置,加強了裝置的鉆探效果,提高了工作效率,通過設置降溫裝置,可噴出冷卻水對鉆桿進行降溫,延長了鉆桿的使用壽命。
本發明涉及微納光電探測器設計與制備的技術領域,一種界面鈍化的二維鈣鈦礦光電探測器,該二維鈣鈦礦光電探測器是基于傳統平面倒置結構(現有技術),即:ITO/PTAA/(PEA)2(MA)4Pb5I16/PCBM/BCP/Ag,在空穴傳輸層PTAA與二維鈣鈦礦活性層(PEA)2(MA)4Pb5I16之間加入2 nm厚度的氧化鋁絕緣層。本發明還涉及該界面鈍化的二維鈣鈦礦光電探測器的制備。
本發明公開了一種煤礦用探照燈,包括安全帽和連接塊,所述安全帽的左側頂端固接有連接塊,所述連接塊的內部開有滑槽,所述滑槽的內腔中滑動卡接有滑塊,所述滑塊的左側固接有第一連接板,所述第一連接板的左側轉動相連有銷軸;該煤礦用探照燈,通過連接塊、第一連接板、銷軸、第二連接板、連接柱、第一通孔、滑槽和滑塊的配合,達到了可以將探照燈的照射方向進行調節,使用者在佩戴安全帽時就可以對探照燈進行調節,通過第一夾板、套管、彈簧、壓桿、第二通孔、固定環、連接桿、拉桿、第二夾板和卡塊的配合,達到了可以將探照燈進行夾緊固定和將探照燈進行快速拆卸取下,結構簡單,使用方便,可以快速的調節照射照射角度。
本實用新型公開了煤礦開采用可調照射范圍的智慧型5G探測裝置,包括底座、第一電機、探測裝置主體、安裝塊、第二電機和推桿,所述底座頂端的兩端皆安裝有安裝桿,且安裝桿的頂端安裝有第一安裝框,所述第一安裝框內部的底端安裝有第一電機,所述第一安裝框的頂端通過軸承安裝有第二安裝框,且第二安裝框頂端的一端安裝有支撐桿,所述支撐桿的頂端鉸接有探測裝置主體,所述第二安裝框頂端遠離支撐桿的一端開設有凹槽,且凹槽內部的底端安裝有滑軌。該煤礦開采用可調照射范圍的智慧型5G探測裝置,便于使第二齒輪旋轉來帶動第二安裝框和探測裝置主體同時進行旋轉,從而使探測裝置主體的照射范圍更廣。
本實用新型公開了一種煤礦坑道防治水用鉆探設備,包括支撐架,所述支撐架的左側活動連接有驅動電機,所述驅動電機的輸出端通過聯軸器固定連接有鉆桿,所述鉆桿上方的外表面固定連接有變速箱,并且鉆桿的外表面活動連接有支撐桿,本實用新型涉及鉆探技術領域。該煤礦坑道防治水用鉆探設備,通過在大型鉆頭的頂部固定連接支撐塊,當鉆頭深入地下,配合流量傳感器,能夠檢測到周圍環境是否有高壓水,當沒有高壓水時,轉動馬達接收到信號并啟動,利用小齒輪和輪齒帶動轉盤上的限位板進行轉動,使得限位板和第一隔離板形成密閉的空間,從而將周圍的煤礦存至密閉空間內,使得收集的樣品不易灑落,提高了設備的收集效率。
本實用新型提供的一種煤礦采空區支護前探梁卡固裝置,包括:前探主梁,活動軸設置于前探主梁的左右兩側的凹槽開口內壁,活動軸的外側均連接有用于控制松緊程度的調節扣,固定側板安裝于前探主梁的左右兩側的前后位置處,固定側板的上表面用于安裝防護蓋板,防護蓋板的表面設置有多處開口。本實用新型提供的一種煤礦采空區支護前探梁卡固裝置,通過前探主梁的固定側板可以前后安裝防護蓋板防護頂部碎屑掉落,并且可以根據需要向兩側擴展快速安裝,通過底框架外側的伺服電機可以根據需要轉動螺紋桿調節傳動桿帶動減震防護墊板貼合采空區的內壁,并且通過減震防護墊板能夠減少固定端的震動,增加組件之間的整體牢固性。
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