本發明給出了一種集群裝置控制系統、控制方法、集群裝置及存儲介質,控制模塊獲取集群裝置的規劃路線及參數信息形成第一數據包,將第一數據包下發至數據處理模塊;參數信息包括各裝置的隊伍編號、各隊伍的隊形類別、各隊伍中主裝置編號和數據計算指令;數據處理模塊基于所述隊伍編號對所述集群裝置進行組隊,形成一個或多個隊伍;數據處理模塊基于所述數據計算指令確定隊形算法;通過控制模塊和數據處理模塊實現通過控制主裝置來控制集群裝置的其余裝置,大程度上減少遠程網路通信的成本和降低通信頻率,減少了指令下發頻率,避免了控制延遲和減少錯誤率,提高了控制效率,解決了現有技術中單機控制效率較低且出錯率高的技術問題。
本發明公開了一種鈦及鈦合金微弧氧化涂層生產工藝,具體生產工藝步驟如下:步驟一:將鈦及鈦合金試件移至工作臺上,利用砂紙在其表面進行打磨;步驟二:在清洗槽內加入碳酸鈉攪拌混合后,將步驟一得到的打磨后鈦及鈦合金試件放入清洗槽內進行清洗去油污;步驟三:將步驟二清洗后的鈦及鈦合金試件放入超聲波清洗機內并加入清水利用超聲波進行快速清洗;步驟四:將步驟三中清洗后的鈦及鈦合金試件加入到干燥箱內干燥處理。該發明微弧氧化技術相對于傳統的陽極氧化技術,在膜的厚度、硬度、耐磨性、致密度、耐腐蝕等性能上都有了很大的提高,且它對環境也更加友好,是替代該技術的優選方案。
一種低成本鈦合金材料手工氬弧焊接試驗方法,該試驗方法具體包括以下步驟:S1:制備焊接試片和同牌號焊絲,焊接試片開坡口,對焊接試片和焊絲進行表面清理,制作銅氬氣的焊接工裝,以防止手工焊接時焊縫和熱影響區氧化;S2:焊接前試片需進行預熱,焊接時先將焊接試片兩端進行點焊定位,固定焊接試片的四個角部,防止變形,通入一段時間氬氣后,開始打底焊、雙面填充焊以及蓋面焊;S3:焊接試片冷卻后觀察焊縫顏色,并進行X射線檢測觀察內部焊縫熔融情況及焊接缺陷;S4:對焊縫進行去應力退火熱處理后,崔志焊縫切取力學性能試樣,測試焊接接頭的室溫拉伸性能;操作簡單靈活,得到的焊縫質量好,可用于后續焊接接頭力學性能試驗。
本發明涉及一種具有各向異性的硅量子點薄膜的制備方法,公開了一種調整元素成分變化產生不同的應變能誘導各向異性的多形態硅量子點形成,進而調整其吸收光譜范圍,并顯著提高所用材料光電轉換效率的技術方法。主要步驟如下:首先,鍍膜前預處理,然后利用Ar離子對不同成分比例的硅鍺合金靶和碳靶進行磁控共濺射,調整硅鍺和碳靶的濺射功率,在硅和玻璃基體上沉積成分可控的非晶碳化硅鍺薄膜;再后,在氮氣氣氛中分階段退火處理,形成鑲嵌在非晶SiC內部具有各向異性的多形態硅量子點薄膜。此類薄膜擁有多激子效應,同時在1800nm(紅外光)至300nm(紫外光)的波長范圍內具有多波長光吸收特征,有望大幅提高硅基光伏器件的光吸收和光電轉換效率。
本發明公開了一種自潤滑低溫升的諧波減速器,由內齒剛性輪、柔輪和柔性軸承三大件組成。內齒剛性輪、柔輪和柔性軸承均由等溫淬火球墨鑄鐵材料(ADI)制成,具有超細密的基體組織和石墨形態。其中內齒剛性輪齒部的石墨球直徑≤0.03mm,石墨球密度≥200個/mm2;柔輪和軸承套圈的石墨球直徑≤0.02mm,石墨球密度≥400個/mm2,基體組織在500倍以上金相顯微鏡下才能觀察清楚。本發明的諧波減速器具有優異的自潤滑功能,從而徹底免于加注潤滑脂;在延長壽命的同時,具有了溫升低、噪音小、重量輕、扭力大、剛性好、加速度轉矩和瞬時加速度轉矩高的優點。
本發明公開了一種基于物聯網的清潔車輛故障在線檢測系統,包括車載車聯網在線檢測系統和地面數據中心平臺,所述車載車聯網在線檢測系統對故障信息進行處理分析后進行展示,同時傳輸給地面數據中心平臺進行車輛監控;所述車載車聯網在線檢測系統包括:處理器、多個采集模塊、人機交互界面、智慧環衛通訊處理模塊;所述地面數據中心平臺包括:通信模塊;防火墻;服務器;展示模塊。本發明實現了城市道路養護裝備具有自診斷功能,提高清潔車輛故障檢測的智能化程度、檢測速度以及準確性,根據車輛型號選取不同的適用系統,提高了車輛故障檢測的效率,具有可靠性高、使用方便、數據密度大的優點,同時能控制車隊、降低成本、增加收入、提高人車安全。
本發明屬于自動化控制技術領域,公開了一種貯箱質量評估方法、系統、存儲介質、計算機設備及應用,獲取貯箱生產過程數據集:根據生產流程,對貯箱采集的裝配與檢測過程中各數據進行采集,得到貯箱原始數據集;判斷貯箱原始數據集中數據類型,根據數據類型不同,將數據分為時序數據部分和寬表數據部分;全生產周期數據的數據預處理與特征重構;特征權重提?。狠斎霐祿?,基于樹模型和經驗知識,進行特征重要度分析,得到特征重要度;對重要度值使用softmax函數進行輸出,得到融合特征權重;對貯箱進行質量評估。本發明對聚類中心使用加權最小二乘,得出類別標簽,保證特征在數據聚類與評級中具有不同的影響程度,給出了更為精準的貯箱質量評估模型。
傳統的自檢測方法一種是回采輸出命令和輸出電信號狀態對比判斷是否一致,該方法回采環路為控制命令端到開關量發送端,中間電路過多且元器件故障不可控,導致檢測結果不準確;另一種是回采電路中繼電器輸出電信號和輸出電信號狀態對比判斷是否一致,該方法使用機上28V電源與繼電器形成回路,回采分壓點電信號確定繼電器狀態,僅考慮飛機電源為28V供電狀態,未考慮對應設備的飛機電源為16V?32V區間,從而導致檢測結果不可靠。本發明提供一種低成本、高準確性、高可靠性的開關量發送接口自檢測方法及電路。
本發明提供一種超穩定的銀鉭復合材料表面增強拉曼散射基底及其制備方法,采用磁控濺射沉積銀、鉭復合薄膜,將清洗干凈的單晶硅片抽真空并沉積鉻膜;控制電流強度,分別精確調控銀、鉭元素沉積速率,維持腔室反應壓力,持續濺射沉積銀、鉭元素形成雙金屬復合材料,有效提高銀的耐腐蝕性及穩定性,以實現超穩定的表面增強拉曼散射檢測。本發明提供的銀鉭復合材料基底通過在真空條件下進行磁控濺射制備,其表面無污染、清潔度高,有效提高了表面增強拉曼散射檢測的靈敏度和準確度。本發明制備過程簡單,比表面積大,成本低,便于工業化生產,能廣泛應用于表面增強拉曼散射傳感、金屬催化、納米探針、光電器件、太陽能電池,吸附材料等領域。
一種飛機防滑剎車控制盒高加速應力篩選的方法,通過獲得的控制盒的低溫、高溫和振動工作應力極限,建立初始高加速應力篩選試驗剖面,并且試驗剖面中的高溫量值、低溫量值、振動量值均低于工作應力極限。利用試驗剖面中的高溫量值、低溫量值、振動量值均低于工作應力極限,通過對控制盒植入的故障隱患的安全性驗證,得到高加速應力篩選試驗剖面。本發明在工作狀態下對控制盒進行高加速應力篩選試驗,更有利于激發和觀察故障,能夠在短時間內發現控制盒的故障隱患,根據試驗數據對個別有缺陷的控制盒進行排故,同時將原來80h的篩選時間縮短為2h。本發明通過跟蹤觀察及時發現控制盒的故障,并及時排除,獲得安全和有效的效果。
本發明公開了一種用于電阻抗掃描成像系統前置級信號調理模塊的檢測裝置及標校方法,該檢測裝置由掃頻電壓源模塊、高精度電阻網絡定標單元、采集傳輸單元、中心控制單元及計算機組成。掃頻電壓源模塊分別與高精度電阻網絡定標單元及中心控制單元連接,采集傳輸單元分別與中心控制單元及計算機相連。在程序控制下,掃頻電壓源向高精度電阻網絡輸出電壓信號,待檢測模塊置于電阻網絡定標單元與采集傳輸單元之間,計算機接收采集信號并進行數據處理?;谠O定的標校流程和算法,計算機軟件對待測模塊的信號傳遞準確性、信號傳遞穩定性、電阻抗幅值相位傳輸特性進行評估,最后得出評估結果及標校參數。
本申請公開了一種海洋電器產品在振動環境下的電氣性能試驗系統,包括振動臺裝置、大電流發生裝置、液壓裝置和控制裝置。通過該系統能夠使待檢測產品在振動環境下且在大電流的驅動下運行,并獲取在該運行環境下的電氣性能參數,以使檢測人員根據電氣性能參數對待檢測產品的電氣性能進行判斷。從而能夠實現對海洋電器產品在振動環境下進行電器性能的檢測。
本發明公開了一種基于金納米棒多功能探針的核素-切倫科夫發光-CT多模成像方法,將68Ga-AuNRs-RGD多功能分子探針應用于多模態分子成像領域。荷瘤小鼠尾靜脈注射68Ga-AuNRs-RGD多功能分子探針,PET/CT成像系統進行核素-CT成像,CLI/CT系統進行切倫科夫發光-CT成像,然后以PET/CT圖像作為源圖像,以CLI/CT圖像作為目標圖像,通過灰度配準進行融合,得到了68Ga-AuNRs-RGD多功能分子探針的核素-切倫科夫發光-CT多模態成像顯示圖。本發明將將68Ga-AuNRs-RGD多功能分子探針應用于多模態分子成像,具有增加光學信號強度、提高成像分辨率、提高成像深度等優點,同時68Ga-AuNRs-RGD多功能分子探針具有分散性良好、毒性低、活細胞膜通透性高等特點。
本發明提供一種用于電腦換熱器高導鋁管的制備方法,以標準陰極鋁為主要原料,通過采用稀土復合精煉、上引連鑄、利用刮桿工藝、二次擠壓工藝、無縫隙擠壓工藝以及模具工作區的鈍化處理、真空退火等成套集成工藝技術,開發生產出具有成品率高、組織致密、氧含量低、導電率高,綜合機械性能優良的多種規格用于電腦散熱器的高導無氧異型鋁管產品。本發明開發的產品技術指標達到了Zn+Ag≥99.96%;含氧量≤6.5ppm;電導率≥103%IACS;伸長率≥40%;抗拉強度≥250MPa;加工尺寸精度≥0.01mm;晶粒度0.03?0.05mm;最大寬厚比達45.17;導(散)熱系數438W/Mk;產品成品率達≥96%的要求。
本發明公開了一種燃氣熱水器換熱器涂覆復合催化劑的處理方法,在燃氣熱水器的低溫換熱器煙氣側部分敷設復合催化劑,使得燃氣不完全燃燒產生的CO完全轉化為無害的CO2,實現燃氣熱水器的完全燃燒,該方法同時又回收部分熱量,實現節能減排的目標。換熱器表面粘結的復合催化劑是以Fe?Cu過渡金屬雙氧化物為活性組分,以稻殼灰為活性組分的載體,使用高溫粘結劑將復合催化劑涂敷在低溫段的換熱器上。本發明采用稻殼灰和金屬氧化物制備催化劑,成本低且催化活性穩定。在催化劑的作用下,可以使未燃盡的CO高效轉化為CO2,實現熱能的回收,同時實現CO的零排放,達到節能減排的效果。
本發明公開一種基于整型推理量化CNN的SAR圖像變化檢測方法,其步驟為:(1)生成源域SAR圖像的訓練集;(2)構建整型推理量化卷積神經網絡;(3)利用整型推理量化算法,對整型推理量化卷積神經網絡進行模擬量化訓練;(4)對待檢測的SAR圖像進行檢測。本發明引入整型推理量化算法,在訓練過程中將特征值和權重值由32位浮點型數據轉換為低比特的整型數據,在不影響變化檢測正確率的前提下,降低變化檢測對計算資源的要求,促進變化檢測算法在通用的嵌入式移動平臺中的應用優點??蓪r作物的生長、城市的規劃布局、自然災害等進行監測。
本發明屬于鹽霧試驗技術領域,公開了一種新型的鹽霧試驗方法,所述新型的鹽霧試驗方法包括:1)試驗溫度:模擬人體溫度采用37℃;2)鹽溶液溶度:模擬人體內鹽分濃度0.9%;3)PH值:模擬人體內PH值,呈弱堿性7.35~7.45;4)試驗過程:模擬醫療器械使用頻率,噴霧1h加干燥1h為1個循環;5)試驗時間:根據醫療器械實際使用時間可裁減,采用12個循環,24h試驗時間。本發明結合現有鹽霧試驗要求,初步模擬人體內環境對醫療手術器械的腐蝕影響,以進行定性評價。本發明能夠評價醫療器械及其材料保護性覆蓋層和裝飾層的質量和有效性,定位潛在的問題區域、發現質量控制缺陷和設計缺陷等;優選材料和評價裝備。
本發明提供了飛機整機級高溫測試試驗的風險控制體系及其構建方法,屬于飛機測試技術領域。風險控制體系包括:意外事件發生前的準備模塊,意外事件發生時的分類模塊和意外事件發生后的應對模塊;體系構建方法包括以下步驟:S1、飛機整機級高溫測試試驗意外事件類型分析;S2、飛機整機級高溫測試試驗意外事件三元組構建;S3、飛機整機級高溫測試試驗意外事件關鍵參數優選及函數判據模型構建;S4、確立飛機整機級高溫測試試驗意外事件的應對方法;S5、飛機整機級高溫測試試驗意外事件的風險控制體系構建。本發明解決了飛機整機級高溫測試試驗中意外事件導致結果失真和不可采信的問題,具有針對性強、易操作的優點。
本發明涉及能耗監測技術領域,且公開了基于水電氣溫度計量傳感器的能耗監測系統,包括計量傳感器模塊、數據采集模塊、數據處理模塊、云數據控制中心、數據可視化模塊,所述計量傳感器模塊包括但不限于水、電、氣、以及其他電能耗上的傳感器,所述數據采集模塊是通過智能數據網關對建筑內的電能耗數據進行自動化數據采集、數據儲存,所述數據處理模塊是將數據采集模塊上的數據進行數據查詢、數據召測、異常數據處理,本發明通過設有運輸控制中心以及數據可視化模塊,有利于終端的相關工作人員通過手機、電腦以及其他可視化終端實時監測,減少能耗管理成本,為設計節能方案提供有效的數據依據。
本發明公開了一種廢舊鋰離子電池放電與產氫一體化系統及方法,一體化系統包括多個廢舊鋰離子電池單體組裝的電源、電解池、控制器、電池外觀檢測裝置和電池充放電性能測試裝置,電源與電解池連接為電解池提供電解反應所需的電能,通過電解水產氫工藝將退役電池的剩余電量有效利用起來,經過充分放電后的退役電池可以直接進入回收的拆解步驟,既利用了剩余電能又省去了放電步驟。
本發明提出了一種基于EIoU改進的YOLOv3算法,主要解決現有算法中由于重疊率、尺度及長寬比導致的基于IoU的損失LIoU計算不準從而影響檢測性能的問題。首先下載當前目標檢測領域通用數據集;其次重建現有算法YOLOv3網絡模型并用備好的數據集進行訓練,檢測其性能;然后將基于EIoU的損失函數LEIoU嵌入YOLOv3算法模型中進行訓練并作性能評價;最后對比經典的YOLOv3算法,分析測試結果。本發明提出的基于EIoU改進的YOLOv3算法,相比經典的YOLOv3算法,提高了平均準確率,且更適用于同一區域中有多個物體重疊時的情況,另外該模塊也沒有引入更多的計算量,與原模型相比,實時性沒有受到影響。該模塊仍然能夠嵌入其他經典算法模型中做對比測試,更具適用性,且魯棒性更好。
本發明公開了一種基于錨桿鎖定的敞開式TBM刀盤洞內固定方法,包括刀盤脫離準備階段,打設錨桿鎖固系統階段和刀盤固定階段;采用“四點錨桿鎖定”、“四點支墊支撐”模式固定刀盤,完成更換TBM刀盤密封系統;根據隧道所處的巖石地層的圍巖力學特性與巖石結構特點,刀盤分離后,采用“四點錨桿鎖定”、“四點支墊支撐”模式固定刀盤;通過優化錨桿鎖固方式,利用接駁器將鎖固錨桿改造成方便裝配的分離式結構,解決了刀盤背后刮渣斗位置錨桿施工空間狹小的問題,省略了打設錨桿前需整體割除刀盤接渣斗的工作,提高了固定錨桿的施工質量。
一種新型機動車整車不解體檢測及聯網監管方法,本發明涉及機動車檢測技術領域;基于分布式系統構建原理,搭建四層網絡框架;構建的檢驗機構級平臺實現檢測數據錄入、上傳:檢驗機構主要用于將機動車檢測數據進行采集和上傳;構建的市級云平臺核實和評定檢測機構上傳的數據,監督機構實施檢測,并將檢測數據在市級云平臺共享;構建的省級云平臺匯總所屬市級云平臺的數據,實現數據在省級共享,監督市級機構履行職責;構建的國家級云平臺實現全國數據的共享,監督省級機構履職??梢允箼C動車檢測過程透明化、公開化,能夠有效抑制不良競爭、打擊弄虛作假行為,改善道路交通安全;并且可以優化檢測流程,實現檢測數據的零冗余。
本發明公開了一種帶螺旋刀槽飛剪刀軸的加工方法,其中螺旋刀槽的具體加工方法為:通過工件在四軸聯動鏜床工作臺回轉中心裝卡,利用數控鏜床工作臺回轉作為同步軸進行編程加工。裝卡利用安裝在鏜床回轉工作臺中心的車床用卡盤進行定位和精度的準確調節。合理利用刀軸的軸身兩側對稱的扁平面:一側扁平面鉆工裝把合孔與裝卡彎板進行把合使得工件穩定立置;一側扁平面作為加工找正基準,完成對刀和測量的同時,進行直刀槽與螺旋刀槽之間的相位、尺寸關系轉換,確保各項形位公差要求嚴格控制。本發明利用簡單易操作的加工方法,完成了技術難度大、精度要求高的帶螺旋刀槽飛剪刀軸的加工,降低了制造成本,提高了生產效率和經濟效益。
一種測試復雜工況下防滑剎車控制盒故障的方法,對防滑剎車控制盒同時施加綜合環境應力和工作電流,進行五個綜合環境應力循環的試驗,以同時激發防滑剎車控制盒與綜合環境應力、工作電流相關的故障隱患。當防滑剎車控制盒在試驗過程中出現故障時,應進行糾正故障的技術改進,然后重新進行試驗,直至在五個循環內不出現故障。本發明能夠提高防滑剎車控制盒適應綜合環境應力的能力,從而使防滑剎車控制盒在使用中遇到綜合環境條件時不會發生故障。
本發明屬于組織工程技術領域,具體涉及一種海藻酸鹽?膠原可注射復合水凝膠的制備方法。一種海藻酸鹽?膠原可注射復合水凝膠的制備方法,包括以下步驟:(1)提取膠原:取新鮮四周齡SD大鼠鼠尾,制得膠原原液;(2)純化并制備海藻酸鹽溶液:用活性炭吸附海藻酸鹽,得到純化的海藻酸鹽粉末,然后制成海藻酸鹽溶液;(3)制備復合凝膠:將膠原原液中和后和海藻酸鹽溶液等體積混合,然后加入到葡萄糖酸鈣溶液的多孔板中,使海藻酸鹽交聯。本發明選擇海藻酸鹽?膠原復合凝膠作為心肌組織工程支架所需的支架材料,不僅具備了膠原良好的生物相容性,海藻酸鹽的加入擴大了復合凝膠剛度的可調范圍,為體外模擬梗死后心室重構心肌纖維化的不同程度模型提供技術支持,為心肌組織工程提供良好的支撐。
本發明公開了一種生物材料生理載荷體外加載模擬裝置,包括電機,電機的主軸上連接有能實現豎向直線往復運動的凸輪連桿機構,凸輪連桿機構下端設置有彈簧;彈簧正下方位置設置有高度可調節的測試平臺,測試平臺上設置有培養皿,彈簧和培養皿相對,培養皿上蓋內側中央固定有壓頭。本發明還公開了使用該裝置的測試方法,凸輪連桿機構通過彈簧將豎向位移轉換成一定大小的力,施加在培養皿上蓋上,培養皿上蓋下表面的壓頭與培養皿中的生物材料的上表面接觸,進而將作用力傳遞給生物材料,實現模擬生物材料在人體中受到的生理載荷的目的。
本發明提供的尿素泵性能的測試系統及其方法采用上位機中軟件參數標定并指令控制電路板控制柴油車后處理裝置進行測試工作,可以對尿素泵輸液、噴射、解凍、回抽和噴射精度等性能進行測試,也可以對尿素泵在整個柴油車后處理裝置中進行匹配試驗;與實際裝車試驗相比,本發明提供的裝置結構系統簡單、經濟實用,能夠完成實際裝車試驗的功能驗證和參數標定工作,可以大大提高柴油機后處理裝置試驗的便捷性,有效的縮短了柴油車后處理裝置中尿素泵及其部件的開發周期。
一種在溫度循環條件下測試飛機防滑剎車控制盒故障的方法,在飛機防滑剎車控制盒的溫度循環試驗過程中,同時施加了防滑剎車工作電流。溫度循環的高溫數值根據防滑剎車控制盒的高溫工作極限確定,溫度循環的低溫根據防滑剎車控制盒的低溫工作極限確定,所確定的溫度循環剖面適用于測試該防滑剎車控制盒敏感于穩步變化的制造缺陷,能夠在工作狀態下激發防滑剎車控制盒故障的隱患,以有效驗證防滑剎車控制盒是否存在研制缺陷,并根據試驗結果提出改進建議。
本發明公開了一種基于時間觸發通信業務的調度優化方法,該方法基于分布式綜合模塊化航空電子系統的業務特性,將其與時間觸發機制結合,使得其同時支持時間觸發和事件觸發兩種業務,從而提升系統的時效性和穩定性。為了進一步提高系統資源的利用率,本方案提出了時間觸發業務的靜態調度表生成算法,優化目標是使得時間觸發業務盡可能的分散排布,從而得到數目最大的空閑時隙數,為后續事件觸發業務提供均勻的時間資源來提升系統的穩定性。本發明提出了一種新的二維裝箱算法,引入約束條件來達到優化時間觸發業務均勻分散排布的目的,從而提升了系統的時延性能。
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