本實用新型公開了一種飛機燃油管路壓力脈動系統,采用開式循環方式,測控裝置采集燃油管路壓力與溫度,自動控制電機轉速以調節流量,控制燃油管道試驗段前后端比例減壓閥門開啟大小與速度,測試燃油管路壓力脈動;燃油管道系統設有溢流閥、蓄能器及散熱器來保證系統運行的可靠性與穩定性。通過本實用新型使得飛機燃油管路壓力脈動系統啟動速度快、測試精度高,安全性好,能夠自動采集及控制系統運行,適合研究燃油系統導致壓力增大或波動的部件或系統失效機理,考慮可能導致其最大可能壓力的部件或系統失效及可能存在的壓力脈動,為典型靜承壓件燃油系統管路最大可能壓力的確定提供支撐。
本發明公開了一種基于電動汽車高壓系統上電管理的控制方法。它包括整車控制器自檢、電機控制器自檢、電池管理器自檢、CAN通訊狀態檢查、整車控制器發送主接觸器閉合指令給電池管理器、電池管理器反饋主接觸器狀態。本發明采用自檢及電池管理器反饋接觸器閉合狀態的方法,能夠對高壓用電設備進行嚴謹的邏輯流程控制,有效防止高壓上電過程中經常出現的主接觸器故障及上電控制失效問題。
本實用新型涉及一種多功能整體式套管頭,主要包括套管頭本體,套管頭本體軸向上端和下端設有垂直度測量儀,上端的垂直度測量儀下方設有第一自動推壓校正裝置,下端的垂直度測量儀上方設有第二自動推壓校正裝置,第一自動推壓校正裝置和第二自動推壓校正裝置結構相同,由氣動推壓器、推壓桿、推壓頭和套管豎向補償間隙組成;有效預防套管頭內徑偏磨致套管頭密封失效及套管偏磨、穿孔致套管環間或套管與地層封隔失效等嚴重后果;通過結構改進,實現校正套管頭與套管密封連接偏差,達到了提高鉆井井口裝置的穩定性,提高支撐套管以外的各層套管的重量和防噴器組的重量的承重,平衡套管內、外壓強,提高套管頭與套管連接的密封性能等目的。
本發明公開一種船用升降機總裝,包括推拉式吊籠門、移動式底座、檢修平臺、沖頂緩沖裝置和層門安全控制裝置,本申請避免了固定式底座產生的結合偏差,沖頂緩沖裝置在船用升降機運行時頂部加裝防護裝置,防止標準節導軌上的傳動機構在其他安全裝置失效沖頂情況下,阻擋脫軌;層門安全控制裝置能實現船用升降機與層門之間的電聯鎖,防止人或者物發生高處墜落危險等特點,便于船用智能結構建設,便于推廣使用。推拉式吊籠門結構設置合理簡單,使用操作便捷,推拉輕便,不易卡阻,實用性強。檢修平臺檢修人員高空作業站立、作業身體受力不穩的風險,而且方便檢修人員檢查作業,提供了人員的安全保障。
本發明公開一種tgt的iSCSI?target配置全局化的管理方法,包括S100,集群中創建共享的target配置信息的存儲池,在存儲池中創建target配置文件;S200,集群節點配置新的target時,檢查所述target配置文件和集群節點內存,刪除檢索到的相匹配的失效target,將新的target配置信息寫入所述target配置文件;S300,集群節點訪問target時,檢查所述target配置文件和內存,根據target配置文件中的target信息,創建連接;S400,集群節點刪除target時,檢查所述target配置文件和內存,刪除檢索的相匹配的target。本發明將tgt的iSCSI?target配置信息持久化至分布式集群,不需要消耗額外的帶寬和操作進行節點之間的配置信息的同步;涉及到的target操作均對配置文件和集群內存檢查,排除無效的target相關信息的干擾,保證集群正常對客戶端提供服務。
本發明公開了一種飛機燃油管路壓力脈動系統及其工作方法,該飛機燃油管路壓力脈動系統采用開式循環方式,測控裝置采集燃油管路壓力與溫度,自動控制電機轉速以調節流量,控制燃油管道試驗段前后端比例減壓閥門開啟大小與速度,測試燃油管路壓力脈動;燃油管道系統設有溢流閥、蓄能器及散熱器來保證系統運行的可靠性與穩定性。通過本發明使得飛機燃油管路壓力脈動系統啟動速度快、測試精度高,安全性好,能夠自動采集及控制系統運行,適合研究燃油系統導致壓力增大或波動的部件或系統失效機理,考慮可能導致其最大可能壓力的部件或系統失效及可能存在的壓力脈動,為典型靜承壓件燃油系統管路最大可能壓力的確定提供支撐。
本發明公開了一種具有力指示功能的彈簧補償裝置,用于連接在接觸網上,包括具有輸出力的輸出端的彈性部件和力指示部件;力指示部件直接或間接地連接于該輸出端,能輸出其測量的力的信息,該信息包括該測量的力的大小和/或該測量的力與預先設定的力的閾值的比較結果。本發明還公開了彈簧補償裝置的力指示系統和方法,包括至少一個包括無線傳輸模塊的彈簧補償裝置和信息終端,無線傳輸模塊將力指示部件輸出的力的信息發送至外部。本發明通過力指示部件指示彈性部件的輸出力、接觸網的電纜承力索或接觸線所受的拉力和/或連接在彈性部件與接觸網之間的線索的張力,實現了精確、規范地判斷彈簧補償裝置是否失效,并能實時地指示失效的彈簧補償裝置。
本發明公開了一種近空間飛行器故障診斷與容錯控制方法,首先建立近空間飛行器再入階段的姿態控制系統的動力學模型,利用坐標轉換將姿態控制系統的動力學模型轉化為一般形式的非線性方程;其次建立執行器失效和執行器動態損傷同時存在的故障模型;再分別建立自適應估計觀測器對執行器動態損傷因子和執行器失效因子進行實時在線估計;最后利用估計出的執行器動態損傷因子和執行器失效因子設計滑模容錯控制器并實時更新控制器參數。實現了近空間飛行器飛控系統在同時發生執行器動態損傷和執行器失效故障的情況,能夠快速、精確的估計故障的信息,并實現對故障的強容忍能力,達到飛控系統所期望的要求。
本實用新型公開了一種高壓隔離開關動靜觸頭用彈簧片,所述彈簧片的材質為鎳鈦基形狀記憶合金;所述彈簧片中部為弧形,兩端分別為自由端和固定端;所述彈簧片的固定端設置有螺栓孔。本實用新型采用具有良好超彈性、熱穩定性和耐蝕性的鎳鈦基形狀記憶合金制備出高壓隔離開關動靜觸頭用彈簧片產品,替代現有的普通彈簧鋼片,從根本上解決因為夾緊彈簧失效導致的隔離開關過熱失效問題,從而大大減少隔離開關發熱事故和大面積停電事故的發生,為電力部門節省大量的檢修、維護用人力和物力,滿足國內電力運行企業的迫切需要,同時避免由于輸電線路停電產生的重大經濟損失和惡劣社會影響。
一種差錯校驗位協議轉換器,包括,第一檢錯糾錯模塊、校驗位編碼模塊,以及故障診斷單元,其中,所述第一檢錯糾錯模塊,其對輸入的數據和校驗位進行檢錯和糾正;所述校驗位編碼模塊,其根據下級的編碼協議對所述第一檢錯糾錯模塊輸出的數據進行重新編碼;所述故障診斷單元,對所述第一檢錯糾錯模塊輸出的數據和所述校驗位編碼模塊輸出的校驗位進行檢錯和糾正,將檢錯結果進行上報。本發明的差錯校驗位協議轉換器,為校驗碼協議轉換提供了極高的診斷覆蓋率,共因失效率得以大大降低。
舵桿應急密封裝置,包括壓蓋、壓蓋螺釘、油封;在上密封座的下方設置有下密封本體,在下密封本體的內腔中舵桿外圈上設置有應急密封圈,應急密封圈與下密封本體之間設置有擋環,并由應急密封壓蓋密封螺釘鎖緊;所述的下密封本體上設置有連接口,擋環上相匹配有通孔,與應急密封圈開口相對應;所述的連接口與空壓機空氣管相通,選擇壓力為0.3~0.5MPa。本實用新型結構簡單、安全可靠,當舵桿密封失效,不能達到密封效果時,則在短時間的船舶航行中可以繼續使用本裝置,防止海水進入舵機間。解決了船舶在海上行駛過程中舵桿密封失效,無法檢修的問題,大大延長了舵桿的使用壽命。
本發明涉及車輛控制技術技術領域,尤其涉及IPB與EHPS或EPS安全冗余控制方法,IPB與RBU電機之間通過CAN連接,EHPS電機或EPS電機與RBU電機之間通過CAN連接,具體包括如下控制過程:IPB故障診斷模塊實時監測IPB電機,IPB電機正常時,RBU電機與IPB斷開;IPB電機失效時,RBU電機與IPB連接;EHPS或EPS故障診斷模塊實施監測EHPS或EPS電機,當EHPS或EPS電機正常時,RBU電機與傳動機構斷開;EHPS或EPS故障診斷模塊監測到EHPS或EPS電機失效時,RBU電機代替EHPS或EPS電機工作與傳動機構接通。本發明提供的方法成本低,控制方法簡單,且占用空間小,實用性比較強。
本發明為一種盾構機主驅動應急保護裝置、應急驅動方法及盾構機,其技術方案為,一種盾構機主驅動應急保護裝置,包括LA腔注水系統,LA腔注水系統包括設置在主管道上的干路截止閥和減壓閥,減壓閥后端的主管道上連接有N個分支管道,每個分支管道上設置有單向閥,主管道上還設置有壓力傳感器,壓力傳感器位于減壓閥和分支管道之間,干路截止閥的進水端連接高壓水源,單向閥的出水端連接主驅動的LA腔。本發明的有益效果為,當主驅動密封圈失效時向LA腔中注入高壓水,使LA腔中水壓高于外部泥漿壓力,阻擋泥漿進入;本裝置能夠在主驅動密封圈失效后暫時阻擋泥漿進入,繼續維持盾構機的短程掘進,避免在到達適合檢修的位置前主驅動受到泥漿磨損。
本發明提出了一種開關磁阻電機系統功率變換器可靠性評估方法,首先在功率變換器建造成本和功能需求的條件下,確定滿足要求的拓撲集,然后依據系統實際運行的需求,制定失效判別準則,檢查各故障下功率變換器的運行狀態是否觸發制定的失效判別準則,從而對各元器件依據功能進行分類,進而建立功率變換器的k?out?of?n:G模型,定量求解拓撲集中功率變換器的可靠度和平均無故障時間,從而選定可靠性最高的功率變換器拓撲,有效的提高了開關磁阻電機系統功率變換器的壽命,具有良好的工程應用價值。
本發明公開了一種基于歷史數據的外物損傷免修判別方法,包括以下步驟:通捕捉位于受檢葉片上各外物損傷基于葉根處的位置,并識別外物損傷的尺寸與類型;根據維修手冊中可用極限的理論,對葉片外物損傷進行判斷,若外物損傷的尺寸滿足最大可用極限,則免修;損傷的尺寸不滿足最大可用極限,則基于歷史數據的經驗進行判決;若目標外物損傷與歷史外物損傷滿足尺寸和結構兩個相似性條件,若歷史數據的損傷在運行中未出現失效,則葉片免修;維修手冊中無明確定義的,且在歷史數據對比中不滿足相似條件的,即認為目標外物損傷是不合格的,則需給出失效位置及判據,備案記錄。本發明得到的結果有利于對已遭受外物沖擊損傷的葉片是否免修做出更好的判斷。
本發明公開了一種高壓隔離開關動靜觸頭用彈簧片及其生產工藝,所述彈簧片的材質為鎳鈦基形狀記憶合金;所述彈簧片中部為弧形,兩端分別為自由端和固定端;所述彈簧片的固定端設置有螺栓孔。本發明采用具有良好超彈性、熱穩定性和耐蝕性的鎳鈦基形狀記憶合金制備出高壓隔離開關動靜觸頭用彈簧片產品,替代現有的普通彈簧鋼片,從根本上解決因為夾緊彈簧失效導致的隔離開關過熱失效問題,從而大大減少隔離開關發熱事故和大面積停電事故的發生,為電力部門節省大量的檢修、維護用人力和物力,滿足國內電力運行企業的迫切需要,同時避免由于輸電線路停電產生的重大經濟損失和惡劣社會影響。
本發明涉及一種Invar合金模具不規則曲面的激光熔覆修復設備與方法。針對Invar合金模具生產制造及使用過程中出現的不合格或失效的產品,結合逆向工程與激光熔覆技術對不合格或失效Invar合金模具曲面進行修復,不僅降低了生產制造成本,而且延長了模具的使用壽命。所述修復設備包括3D激光掃描儀、帶同軸送粉噴嘴的機器人、激光器、激光水冷機、可調式送粉器、監控器、控制系統等。所述修復方法包括:(1)3D掃描獲取待修復區域模型;(2)熔覆方案設計;(3)進行熔覆實驗進行修復;(4)檢查修復件尺寸等。
一種陶瓷基復合材料螺栓預制體?結構一體化設計方法,包括如下步驟:預制體建模;結構建模;變形與失效計算。本發明依據陶瓷基復合材料的實際細觀結構,建出了螺栓內部不同的小復合材料,可以實現因小復合材料內的細觀失效引起的結構上的宏觀失效。本發明所建出的螺紋,可以體現螺紋牙失效形式,并且還考慮了螺紋上復雜的應力情況對螺桿斷裂失效形式的影響,從而提高CMCs螺栓的強度的預測精確度。本發明依據結構的實際尺寸和形狀,建成了某種結構的陶瓷基復合材料預制體?結構一體化模型,模型精確度高,能準確反映出材料各組成部分,同時給出宏觀和細觀結構參數,便于制備人員加工。
本發明公開一種風電機組無線傳感器狀態監控系統路由替代自愈方法,該方法可修復監控系統因無線傳感器節點失效而出現的路由故障,其基本思想是:當節點將監測數據給失效節點而導致傳輸數據失敗時,該節點通過查詢并獲取路由表信息,啟用其有效父節點或兄弟節點替代失效節點繼續傳輸數據,實現數據傳輸路由的自我修復,達到提高監控系統路由可靠性的目的。該方法不僅能有效修復監控系統因節點失效而產生的失效路由,還能顯著提高監控系統的數據傳輸成功率。
本發明公開了一種基于全鏈路標識實現多環境復用的方法及系統,該基于全鏈路標識實現多環境復用的方法包括以下步驟:S1、測試環境管理門戶提供用戶及用戶權限管理;S2、用戶在獲取權限管理后利用灰度發布管理實現灰度發布規則定義、發布管控及發布失效管理功能;S3、利用灰度發布規則定義、發布管控及發布失效管理功能實現灰度發布引擎、業務網關及自動化部署;S4、利用灰度發布引擎、業務網關及自動化部署測試環境集群,實現標準測試環境及特性環境。本發明能夠使得測試環境管理更加規范和透明,實現數字化管理,開發人員自測擁有獨立的私有環境,減少本地搭建上下游基礎服務。
本發明公開一種防止駕駛員誤踩油門引起交通事故的自動控制系統。該系統包括測距模塊、車速傳感器、加速度傳感器、微處理器、聲光報警器;測距模塊用來探測本車與前方車輛或障礙物的距離S;微處理器根據車速傳感器和道路傳感器獲取的相關信息,計算出當前臨界安全制動距離S0,賦以安全系數a,標定出安全制動距離S1。當S0
本發明揭示了一種封裝結構制作方法和芯片防翹曲裝置,所述制作方法包括步驟:提供一測試基板和測試堆疊芯片組,形成測試封裝結構;將測試封裝結構進行回流焊工藝;測試回流焊工藝后測試封裝結構的焊接性能;當所述焊接性能失效時,提供一芯片防翹曲裝置和與所述測試封裝結構相同的產品封裝結構,將產品封裝結構固定裝載于所述芯片防翹曲裝置內,再進行回流焊工藝。能夠很有效防止抑制下部芯片在回流焊工藝過程中產生較大程度的翹曲,減小上部芯片和下部芯片之間的焊接失效的風險,改善3D封裝焊接質量。
本發明公開了一種掘進機液壓系統故障自診斷方法,液壓缸縮回至終點,控制閥裝置輸入固定信號,左側液壓缸和右側液壓缸勻速伸出,液壓缸勻速伸出過程中,采集傳感器測量值,同一時刻數據計算SQ1/SQ3比值與1.59±0.05進行對比,如相等則判定液壓缸內泄漏正常,如不相等則判定液壓缸內泄漏異常,掘進機液壓泵、馬達的信號采集及故障診斷方法為啟動主電機泵組,待系統壓力穩定后,多路閥輸入控制信號,液壓馬達帶載運轉,測量液壓馬達b泄漏油口流量,SQ2測量值小于3L/min液壓馬達正常,SQ2測量值大于3L/min,馬達已經失效。通過壓力及流量的采集及系統邏輯的自動判斷快速排查故障,縮短因故障停機的時間,提高生產效率。
本發明公開了基于多傳感器融合的組合導航方法及系統,該方法包括:在GPS信號有效時,獲取初始GPS導航信息;獲取里程計的數據,并根據里程計的數據判斷載體是否為靜止狀態;若載體為運動狀態,則判斷GPS信號是否有效;若GPS信號有效,使用GPS導航信息修正慣性測量元件誤差并輸出導航結果;若GPS信號失效,使用里程計的數據修正慣性測量元件誤差并輸出導航結果。本發明提供的基于多傳感器融合的組合導航方法及系統,在GPS失效時,使用里程計進行補償以抑制誤差發散,從而提供準確的位置和方位信息,符合自動駕駛車輛的導航需求,在GPS失效時,保持穩定可靠的導航,提高導航精度和抗干擾能力,提高導航系統的應用范圍。
本發明涉及一種毫米波雷達和自動駕駛控制器的備份安全控制裝置和方法,屬于雷達探測領域。本發明的目的在于提供一種毫米波雷達和自動駕駛控制器的備份安全控制裝置和方法,當雷達信號處理器失效時,由自動駕駛控制器中的控制器處理器直接控制雷達射頻芯片和處理雷達信號,不增加系統硬件成本,讓處理器失效的毫米波雷達完全或部分實現目標探測功能,確保自動駕駛系統不失效,保障車輛安全。本裝置布置于自動駕駛汽車中,其在毫米波雷達中設置第一信號切換開關和第二信號切換開關。其中,第一信號切換開關設置在雷達信號處理器和毫米波雷達車輛總線接口之間,第二信號切換開關設置在雷達射頻芯片和雷達信號處理器之間。
本發明公開了一種基于擴展卡爾曼濾波的多溫度傳感器融合方法,加熱器在溫度測量計算時,融合模型計算、各溫度點的測量值,提高溫度測量的精度,并在溫度傳感器失效時保證系統安全運行。本發明不僅能反映各溫度點以及系統輸入在理論上的相互關系,充分利用已有溫度采集傳感器信息,且控制裝置計算量不大,能實時完成數據更新。在溫度傳感器不能直接放置在被測位置時,也能利用系統模型和測量值的數據融合來估計被測位置的溫度。本發明降低了硬件設計難度和硬件電路成本,還能正確估計被測點的溫度。在溫度傳感器單點失效時,能根據其他溫度傳感器的數據和系統模型,估計每個溫度點的溫度,保證加熱系統安全有效運行,提升系統安全等級。
本發明公開了可重復使用運載器再入段魯棒容錯制導系統及工作方法,涉及航空航天技術領域,能夠避免可重復使用運載器再入滑翔過程中執行器舵面的部分失效、飽和以及不確定性問題,具有良好的魯棒容錯性能及控制精度。本發明采用姿態角回路和角速率回路的非線性干擾觀測器和改進的預測校正制導律,該觀測器是基于快速反正切跟蹤微分器原理,而預測校正制導律向準平衡滑翔條件中引入了增益補償項。此外,本發明還采用適用于多輸入多輸出系統的抗飽和輔助結構,通過將輔助結構中的變量引入到反步法中設計魯棒容錯控制策略,最后通過李雅普諾夫方法來保證系統的閉環穩定。
本發明公開了可重復使用運載器再入段魯棒容錯制導系統及工作方法,涉及航空航天技術領域,能夠避免可重復使用運載器再入滑翔過程中執行器舵面的部分失效、飽和以及不確定性問題,具有良好的魯棒容錯性能及控制精度。本發明采用姿態角回路和角速率回路的非線性干擾觀測器和改進的預測校正制導律,該觀測器是基于快速反正切跟蹤微分器原理,而預測校正制導律向準平衡滑翔條件中引入了增益補償項。此外,本發明還采用適用于多輸入多輸出系統的抗飽和輔助結構,通過將輔助結構中的變量引入到反步法中設計魯棒容錯控制策略,最后通過李雅普諾夫方法來保證系統的閉環穩定。
本發明公開了一種高壓內嚙合齒輪泵齒輪副的可靠性評估方法。首先,定義高壓內嚙合齒輪泵齒輪副的多種失效形式,建立各失效形式的可靠性功能函數;其次,采用基于高階矩的鞍點逼近方法計算各失效形式的失效概率;然后,構建高壓內嚙合齒輪泵齒輪副各失效形式的重要性測度模型;最后,建立高壓內嚙合齒輪泵齒輪副多性能指標的多目標多約束可靠性優化模型。本發明不僅考慮了高壓內嚙合齒輪泵齒輪副多種失效形式對系統可靠性的影響,還考慮了高壓內嚙合齒輪泵所需同時滿足的多個性能指標,使得通過所述方法得到的齒輪副在滿足可靠性要求的同時,提升高壓內嚙合齒輪泵的工作性能。
本發明公開了一種無源無線溫度傳感器,屬于無線傳感領域。一種無源無線溫度傳感器,包括接收天線、射頻能量收集模塊、保護模塊、電源管理模塊、調制解調模塊、數據管理模塊、測溫模塊、外部傳感器模塊、無線發射模塊、發射天線、輔助電源、無線能量發射模塊、接收模塊。本發明采用射頻能量收集模塊與無線能量發射模塊通過電磁感應原理產生電流,為待測環境中的電路供電,解決了特殊環境下電路的供電問題;使用肖特基二極管作為測溫元件,采用的特殊材料的肖特基二極管作為采溫元件,具有耐高溫、高壓、高頻的特點,解決了普通傳感器在特殊環境下失效的問題;待測環境的電路中沒有直接供電單元,沒有數據傳輸排線,結構簡單,布局方便。
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