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本發明一種適用于寵物狗機器人，包括：語音識別系統（1）、光敏傳感器（2）、攝像頭（3）、氣敏傳感器（4）、化學傳感器（5）、流體傳感器（6）、核心處理器（7）、溫敏傳感器（8）、壓力傳感器（9）以及人造皮膚。通過傳感器感知外部環境，并將轉化為數據輸送到系統處理器（7）中，系統對傳回來的數據進行分析，針對不同的傳感器做出不同的反饋，機器狗根據反饋做出應答。如攝像頭（3）可以對用戶進行識別，系統內置人臉識別庫，從而使機器狗更加的類物化，能夠根據人臉識別庫中儲存的人臉，判斷當前用戶是主人還是其他人，從而做出不同的反應。所提出的機器狗從外形到動作都更加的接近真實的寵物狗，能夠讓用戶感覺更加自然。
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本發明公開了一種機載云粒子收集裝置及其收集方法，包括云粒子管道，云粒子管道的一端為云粒子自分離器，另一端為抽氣泵，云粒子管道上具有云粒子收集器，所述云粒子自分離器上具有進氣管口和附管道，所述附管道的另一端連通在云粒子管道上云粒子收集器與抽氣泵之間。與現有技術相比，本發明的一種機載云粒子收集裝置及其收集方法，能夠實現對大于2.5微米粒徑的水凝結或者冰晶云粒子進行收集，通過本發明收集的云粒子，可送入物理、化學或者生物實驗室進行分析其相關特性，為人工影響天氣提供重要的科學依據。
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本發明公開了一種具有抗腫瘤活性的新單四氫呋喃型番荔枝內酯化合物，本發明通過對番荔枝種子化學成分進行系統深入研究，經過波譜和質譜數據分析表明從番荔枝種子中分離得到一個新的單四氫呋喃型番荔枝內酯類化合物（安諾史可莫敏丙），且經過體內和體外抗腫瘤活性研究表明，本發明提供的單四氫呋喃型番荔枝內酯對多種腫瘤細胞，包括肺癌、乳腺癌, 肝癌, 宮頸癌和胃癌均具有很強的抗腫瘤活性，且經過毒性實驗研究表明，本發明提供的具有抗腫瘤活性的單四氫呋喃型番荔枝內酯類化合物毒性較低，有望開發成為新的抗腫瘤藥物。
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本發明公開了一種微流控紙芯片上的電潤濕閥門及其控制方法，通過在基板中設置親水電極和疏水電極，利用毛細現象與電潤濕原理實現微流體的通斷控制。當微流體流動到疏水電極時，會在疏水電極邊緣停止流動。此時若加載很低的電壓，疏水電極上的液體由電潤濕的作用會轉變為親水狀態，液體便可以順利通過，從而實現了對微流體的通斷控制。微流控紙芯片是親水的，所以在其中流動的液體可以由毛細力的作用自動流動而不需要借助外力。本發明的優點在于結構簡單，制作簡便，不需要額外的輔助裝置，簡化了閥門的結構。具有電潤濕閥門的微流控芯片在化學分析、生物醫學等領域有著廣泛的應用前景。
本發明涉及醫藥技術領域，具休為一種從梅花參中分離的抗癌化合物Ananaside?B，分子式C54H87O26SNa。經多種現代光譜分析，特別是應用先進的二維核磁共振譜和高分辨質譜的綜合解析，確定了該化合物的化學結構及立體構型。體外抗腫瘤試驗表明，該化合物對A?549肺癌和IA?9卵巢癌等10種腫瘤細胞株有明顯的抑制作用。本發明可為研制新的抗腫瘤藥物提供先導化合物，對開發利用中國的海洋藥用生物資源具有重要價值。
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本發明公開了一種具有保肝作用的新皂苷化合物。本發明通過對甘草化學成分進行系統深入研究，經過波譜和質譜數據分析表明從甘草根中分離得到一個新的三萜皂苷化合物。經過藥理實驗研究表明，本發明提供的三萜皂苷化合物，可顯著降低CCl4致肝損傷模型小鼠、乙醇致肝損傷模型小鼠，D-氨基半乳糖致肝損傷模型小鼠血清ALT、AST活性及肝組織MDA含量，增強肝臟SOD活性，對肝損傷具有明顯的保護作用，且經過毒性實驗研究表明，本發明提供的具有保肝作用的新皂苷化合物未見顯著毒性，可望開發成新的保肝作用的藥物或保健品。
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本發明公開了一個具有抗真菌活性的新化合物Ⅰ。本發明通過對墊狀卷柏化學成分進行系統深入研究，經過波譜和質譜數據分析表明從墊狀卷柏中分離得到新化合物Ⅰ。體外抗真菌活性研究表明，本發明提供的化合物Ⅰ對多種致病真菌，包括白色念珠菌、熏煙色曲霉、紅色毛癬菌、須癬毛癬菌等具有明顯的抑制作用，并且毒性低，可開發成為新的抗真菌藥物。
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固載化瓜環的制備方法，將氯球（氯甲基化聚苯乙烯交聯微球）溶脹于二甲基甲酰胺溶劑中，將羥基瓜環溶解于二甲基甲酰胺溶劑中，分批加入NaH，并磁力攪拌一段時間后，在氮氣的保護下，加入到溶脹氯球的二甲基甲酰胺溶液中，在一定溫度下攪拌一段時間后，制得固載化瓜環。該固載化瓜環能吸附水體中污染物，并在分子識別、分子催化、生物工程、化學分析等領域具有廣泛的應用前景。
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本發明屬于生物醫藥領域，具體涉及一種硫堇和伊紅染色液及其制備方法，以及染色方法，硫堇染色液利用酸解的方法可打斷DNA分子鏈中的嘌呤?脫氧核糖鏈，即去嘌呤作用，然后DNA部分區域發生重排，暴漏出醛基，硫堇能與細胞中的醛基反應形成一種醌型化合物，使細胞核DNA染成藍色；伊紅是一種化學合成的酸性染料，在醇中離解成帶負電荷的陰離子，與蛋白質的氨基正電荷的陽離子結合使細胞漿、細胞質和細胞外基質染成不同程度的紅色或粉紅色，與藍色的細胞核形成鮮明對比。標本背景清晰，層析分明，染色效果好，色彩飽和，易于數字化圖像分析、醫生診斷。
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本發明公開了一種機器人免逆解控制系統參數的自調節及優化方法，包括以下步驟：1)構建神經網絡，將機器人執行運動的誤差以及誤差的差分函數作為神經網絡的輸入，利用遺傳算法對神經網絡進行訓練，訓練完畢后神經網絡輸出控制系統參數；2)通過強化學習對控制系統參數進行優化；3)對優化后的控制系統參數進行回歸分析并擬合成n階函數，得到優化后的控制系統。本發明解決了目前機器人免逆解控制系統中參數選擇依賴經驗、性能不佳等不足，實現對機器人運動時的穩定性、魯棒性和實時性有較好的提升。
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本發明公開了一種面向多微的動態服務遷移方法，包括步驟如下：(1)分析在單個時隙內用戶數據在移動終端和微云之間的傳輸過程、虛擬機遷移數據在源微云和目的微云之間的傳輸過程，建立時間窗口模型；(2)構建系統模型，通過系統模型確定系統狀態集、動作集和動作價值函數；(3)基于強化學習訓練服務遷移策略，通過初始策略和值迭代來計算動作價值函數，直到每個狀態對應的動作價值函數收斂或達到給定的循環次數，訓練結束，可生成服務遷移策略；(4)當系統的實際運行狀態不在訓練狀態集中，用系統實際產生的狀態序列信息更新動作價值函數和遷移策略；本發明在保證用戶體驗的條件下減少系統的服務成本，提高系統的服務成功率。
本發明屬于醫藥技術領域，涉及一種包裹紫杉醇的漆酚基pH響應膠束制備及其抗HepG2應用。本發明通過Michael加成，合成了由漆酚疏水烷基鏈組成的pH響應型膠束BPAU?NH2?Gal?PTX膠束。體外和體內細胞毒性實驗分析表明，BPAU?NH2?Gal?PTX通過ASGPR介導的內吞作用進入HepG2細胞，通過膠束釋放漆酚和紫杉醇，抑制細胞增殖。靶向BPAU?NH2?Gal膠束具有高效攝取、增強抗腫瘤作用和良好的生物相容性等優點。本發明首次將漆酚硼酸酯應用于紫杉醇體內給藥的聚合物膠束中，使得漆酚和紫杉醇共同負載在膠束單元上用于聯合抗癌治療。不僅為漆酚生物化學抗腫瘤材料的功能研究提供了思路，而且也為漆酚醫用膠束的實際應用奠定了基礎。
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本發明公開了一種具有抗真菌和抗腫瘤活性的化合物及其制備方法。本發明通過對墊狀卷柏化學成分進行系統深入研究，經過波譜和質譜數據分析表明，從墊狀卷柏中分離得到結構新穎的化合物甲和化合物乙。體外抗真菌和抗腫瘤活性研究表明，本發明提供的化合物甲和化合物乙對多種致病真菌，包括白色念珠菌、熏煙色曲霉、紅色毛癬菌、須癬毛癬菌等具有明顯的抑制作用。并且化合物乙對白血病，肺癌，胃癌，鼻咽癌，肝癌或宮頸癌等多種腫瘤具有明顯的抑制活性。且可方便制備成多種藥物劑型，方便臨床服用。
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本發明涉及一種海膽黃多糖結構鑒定以及用途。利用化學分析和波譜技術對其結構進行鑒定,發現本發明中的海膽黃多糖的重復單元的結構中含1→4和1→6兩種糖苷鍵,主鏈由1→4糖苷鍵組成,側鏈由1→6糖苷鍵組成,糖殘基為Α構型,即其為首次從海膽中分離到的一種結構新穎的葡聚糖。同時,本發明中的海膽黃多糖可協同CONA或LPS刺激脾淋巴細胞的增殖,也可通過不同的方式激活巨噬細胞,因此表明本發明中的海膽黃多糖具有免疫增強劑的作用。
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本發明公開一種用不相溶原理演示函數合成及級數收斂的裝置；解決的技術問題：針對背景技術中提及的現有技術中不能快速構建任意動態函數圖像、不能演示多函數曲線合成過程及函數項級數收斂等技術問題。采用的技術方案：一種用不相溶原理演示函數合成及級數收斂的裝置，支架、合成器、構圖儀、儲液箱、導流系統、控制鍵盤、顯示液、浮漂燈。本裝置具有：操作簡單，只要打開控制鍵盤和液體閥門就能完成曲線構圖、演示函數合成及級數收斂等；功能齊全：能快速構造函數曲線、演示多函數曲線的合成過程、分析級數收斂、分裝液態產品、化學試驗等；攜帶方便適用性強：可以在多種場合進行演示應用。
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本發明涉及一株生防枯草芽胞桿菌Bs916胞外抗菌脂肽桿菌霉素L及其分離純化方法。桿菌霉素L的分子量為1020.6和1034.6，屬于相差一個亞甲基的同系物。其分離純化的方法是：首先通過基因敲除構建Bs916合成泛革素能力喪失的突變株BFM；其次從BFM的發酵液中采用酸沉淀和甲醇抽提制備桿菌霉素L的粗提物，再次經過NH2和C18層析柱分離純化桿菌霉素L。經聚丙烯酰胺凝膠電泳和高效液相色譜分析表明制備的桿菌霉素L達到電泳純和色譜純。純化的桿菌霉素L對開發為抗真菌藥物具有較高的研究和應用價值，也可用作為生物化學上的標準品使用。
一類磁性離子液體結合相應微萃取裝置用于復雜樣品中微量組分分離新技術，屬于新型綠色分離分析技術研究領域，提供一類采用能夠對外磁場作出響應、蒸汽壓低、化學穩定性良好、對極性或非極性化合物均有良好溶解性的磁性離子液體作為萃取劑，結合特殊的磁性固定裝置、攪拌裝置、溫控裝置，用于復雜樣品中芳環藥物或中藥有效成分、多芳環環境污染物的萃取分離技術。該技術核心為磁性離子液體及磁性吸附穩定裝置的結合。運用該技術成功解決了傳統離子液體單液滴浸入萃取過程中重現性不好、萃取效率低等多項不足，推動該技術向高效、綠色、資源集約方向發展。
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本發明公開了一種高精度混合氣體溶液的制備方法，該制備方法使用到氣體采樣袋、精密天平、高精度氣密性進樣針，氣密性樣品瓶，采用將氣體以氣泡形式與溶劑充分混合方式，使氣體質量濃度精準，優于現有技術，并且制備效率高；本發明所述自動配制裝置在工作時能夠降低輸液過程中雜質氣體與管道中溶劑對稱量結果的影響，同時一方面能夠根據重量變化及時計算出所配制的氣體溶液的高精度質量濃度，另一方面還可以計算泵入保溫箱體內的溶劑體積，根據氣相計量筒內壓強、溫度以及體積的變化量計算輸入保溫箱體內的氣體的理想情況下的物質的量，從而能夠準確的、自動配制一定濃度范圍內的氣體溶液相較于傳統的配制方法，配制速度快，配制周期短。
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本發明本發明涉及陸地棉纖維特異性表達基因GHMYB9啟動子,屬于生物技術領域,尤其涉及轉基因植物和用于產生轉基因植物的啟動子,特別是纖維特異性啟動子。對GHMYB9基因ATG上游1566BP的序列順式調控元件進行分析,確定了轉錄起始位點(TSS)、TATA BOX和CAAT BOX。發現該序列包含多個光調控元件,同時具有生長素和赤霉素應答的基本元件。構建了3個GHMYB9基因啟動子片段驅動GUS基因的植物表達載體。GUS組織化學染色證實,這3個啟動子片段均能指導報告基因在棉花胚珠中正常表達。因此,GHMYB9啟動子可用于研究棉花纖維的發育、品質改良以及外源基因在棉花纖維中的特異表達。
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本發明涉及油田化學品領域，具體涉及一種耐高溫耐鹽降失水劑組合物的制備方法。本發明通過對降失水劑在高溫高鹽環境下作用機理過程的分析，采用嵌段分步聚合方法，將原有無規的聚合物，通過分子鏈設計，調整為嵌段聚合物，使其剛性鏈有規律的分步在聚合物鏈中，從而達到耐高溫耐鹽的效果，剛性鏈末端為親水性的聚合物具有更好的控水能力，能有效的控制水泥漿失水。同時，本發明將制備的降失水劑與鈣鹽混合制備成降失水劑組合物，提升了降失水劑在水泥漿中的分散性，將降失水劑組合物應用到水泥漿制備過程中可以提升水泥漿的抗壓強度。本發明原理可靠，適用于油井固井水泥漿，應用前景廣泛。
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本發明公開了一種業務與流程可配置的作業票管理系統，屬于作業票系統技術領域，該作業票管理系統包括四個層級，所述四個層級為基礎設施層、數據支撐層、應用服務層和綜合展現層；基礎設施層，主要包含人員定位的信標、基站和工業視頻攝像頭；數據支撐層，主要包含安全管理業務庫、視頻存儲分析數據庫和地理信息空間數據庫。本發明業務與流程可配置的作業票管理系統，完全與業務、流程分離的，可高度自定義配置業務與流程的作業票管理系統，既能滿足不同企業對其自身特殊作業票的管理需求，又能滿足國家對化學品生產單位特殊作業安全生產統一、標準的管控要求。
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本發明涉及一種SCR脫硝催化劑設計體積的計算方法，通過分析電廠設計燃煤煤質、脫硝系統設計入口煙氣參數等數據，計算當前運行狀態下各層SCR脫硝催化劑達到化學壽命保證時間時的活性衰減系數，在滿足脫硝性能保證指標的基礎上得到新裝層或更換層SCR脫硝催化劑的脫硝效率，代入體積計算公式，得到滿足當前NOx排放要求所需的SCR脫硝催化劑設計體積。通過對運行狀態下各層SCR脫硝催化劑的脫硝效率進行計算，從而達到SCR脫硝催化劑體積分層考慮、分層設計的目的，一方面可以避免體積量設計不足而存在脫硝排放不達標的風險，另一方面可以杜絕體積量設計過大而造成脫硝成本提高、資源浪費情況的發生。
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本發明公開了本發明公開了一種去除蟾酥刺激性物質的方法，該方法是取蟾酥藥物粉末和水按一定比例混合，提取一段時間，靜置，液固分離，去除上清液，得到去除蟾酥藥材中刺激性物質的蟾酥藥材。本發明通過藥理實驗和化學分析手段相結合，通過大量實驗篩選工藝，采用本發明的方法可以將蟾酥中多肽，色胺等刺激性的物質明顯減少，使藥材蟾酥的刺激性明顯降低，但是抗腫瘤活性成分得到很好的保留，不影響抗腫瘤活性。本發明提供的方法，工藝設計合理，可操作性強，不但能有效去除蟾酥藥材的刺激性物質，降低蟾酥的刺激性，還不降低其抗腫瘤效果，能為蟾酥藥材的臨床應用提供安全保障。
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本發明涉及一種具有血管緊張素轉化酶抑制劑功能的植物提取物及其應用,屬于植物化學成份提取技術領域。制備過程為:干燥玫瑰花,干燥玫瑰花蕾研磨至粉末狀,用50-95%乙醇浸泡提取3次,過濾合并3次提取液;提取液減壓濃縮至浸膏,再用50%乙醇溶解提取3次;合并提取液,濃縮,冷凍干燥得到。通過藥理學和藥效學試驗,對玫瑰花蕾乙醇提取物進行降壓活性分析,發現該提取物可以有效抑制血管緊張素轉化酶活性,對二腎一夾型高血壓大鼠具有顯著的降壓作用,可用于制備治療或預防高血壓的藥物或保健品。本發明制備方法簡單實用,通過本發明制備的植物提取物具有顯著的降血壓效果和良好的應用安全性。
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一種蝎毒素的提取和純化工藝，包括用乙醇或乙醚麻醉處理全蝎，冷凍后得到樣品，向所述樣品中加入乙醇，然后研磨成漿液，離心取上清液；向上清液中加無水乙醇，混合均勻后再離心取上層蛋白液；向上層蛋白液加蛋白酶K，處理結束后加入等體積的無水乙醇，和飽和氯化鈉溶液，混合均勻后離心取上層溶液；向上層溶液中加入硫酸鈉水溶液，混合均勻后再加入無水乙醇，混合均勻后再離心收集上層溶液；對上層溶液進行冷凍干燥，制成凍干粉。本發明的工藝采用分析化學的手段直接從觸肢中提取蝎毒，能夠避免因現有方法提取不徹底而造成的浪費。
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本發明屬于生物化學領域，具體涉及木本植物銀杏葉片葉綠體蛋白質的提取方法。該方法是采用銀杏葉片，先制得葉綠體粗顆粒，再通過Percoll細胞分離液進行梯度離心，用特定的離心力，獲得完整葉綠體。然后采用蛋白質提取緩沖液溶解蛋白質，再加入等體積的Tris-平衡酚抽提后乙酸銨甲醇溶液沉淀蛋白質。本發明可以有效的增加葉綠體蛋白質提取的效率和純度。采用本方法獲得的銀杏葉綠體蛋白質可用于銀杏葉片及其他富含干擾物質的木本植物材料的蛋白質組學分析時使用，提高了蛋白質的溶解性及純度，2-DE圖譜背景清晰，可分辨的蛋白質點數多。
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本發明公開了一種緊急工況下的多車協同避撞系統及方法，包括：車間通訊模塊、車載慣導模塊、車載GPS模塊、車載激光雷達模塊、車載攝像頭模塊、車載毫米波雷達模塊、車輛感知分析模塊、車輛駕駛計算模塊、車輛電子控制模塊、車輛方向盤模塊、車輛制動踏板模塊；本發明利用車載傳感器和車輛間的通訊獲取了車輛周圍環境信息；采用強化學習方法決策出車輛緊急避撞策略，同時規劃多個車輛的避撞路徑，實現了多車道環境下的多車協同避撞，提高了道路安全性和智能交通系統的可靠性。
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本發明公開了一種個性化活性微生物菌劑及其衍生物凈化污水水體制備方法及運用，并通過具有附著功能的微生物的胞外多肽、微生物菌體，將污水水體中大量的雜質、廢棄殘渣、游離態的氮素離子等污染物質固持濃縮，將形成的菌和衍生物和污染物的復合體進行有效的截留，應用在凈化污水水體中。所述活性復合微生物菌種均來自于大自然環境的天然多種菌種。根據生物信息分析和管理平臺，優化和完善活性復合微生物菌種配方，接種活性有益共生微生物菌種，發酵并進行無害化處理。在優化和個性化地組成活性微生物菌種的作用下，得到優質的活性微生物菌劑及其衍生物，免去添加任何化學試劑等危害。因為某些難降解的有機物質和有毒物質，所以需要運用微生物的方法進行處理。微生物能從其中獲取養分，同時降解和利用有害物質，從而使其得到凈化。此微生物處理技術以其消耗少、效率高、成本低、工藝操作管理方便可靠和無二次污染等顯著優點，具有很好的應用前景。
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本發明屬于醫藥化學領域，具體涉及喹啉類化合物、其制備方法及其作為參比對照品用于4?((1?環丙基?3?(四氫?2H?吡喃?4?基)?1H?吡唑?4?基)氧基)?7?(3?(三氟甲基)?5,6?二氫?[1,2,4]三唑并[4,3?a]吡嗪?7(8H)?基)喹啉原料藥質量研究中相關雜質定性和/或定量分析的用途。
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