本發明的水樣中芳香胺化合物的檢測方法屬于分析化學的技術領域。所述的芳香胺化合物,是對氯苯胺、1-萘胺和4-氨基聯苯;檢測方法有萃取和檢測兩個過程,以離子液體[C6MIM][PF6]或[C4MIM][PF6]做萃取劑,采用渦流振蕩輔助離子液體微萃取,采用超快速液相色譜儀進行檢測,使用曲線回歸方程得到檢測結果。本發明的檢測方法靈敏度高,檢出限低,精密度好;使用綠色試劑做萃取劑,避免了有機試劑的使用,減少了環境污染;具有快速、穩定等特點,大大縮短了樣品檢測的時間;能應用于檢測各種水樣中的芳香胺化合物,對于保護環境和人類的健康具有一定的社會意義。
本發明公開了一種EB病毒衣殼抗原IgG抗體檢測試劑盒,包括:EB病毒衣殼抗原包被的磁微粒試劑、化學發光標記物標記的抗人IgG抗體試劑和中間相試劑。本發明的試劑盒基于化學發光免疫分析法,能夠以全自動化學發光免疫分析儀為檢測工具,與化學發光免疫檢測儀器組成封閉系統,完成對血清中EB病毒衣殼抗原IgG抗體的檢測。試劑、樣本的添加及檢測任務均由儀器自動完成,降低了人為操作的誤差,提高了整個系統的靈敏度與準確度,縮短了臨床檢測所需的時間,具有靈敏度高、準確定量、操作簡單、檢測時間短等優點。此外,本發明的試劑中添加的膽堿和酶抑制劑大大提高了試劑的抗干擾性及穩定性,特別是有自身免疫疾病或其他并發癥患者的檢測。
本實用新型屬于現場電化學—順磁流動式電解池。本實用新型是用玻璃電解槽,氟塑料中間轉換套和石英樣品管并配有工作電極鉑、銀/氯化銀參比電極和輔助電極鉑絲構成的流動式電解池,由于三電極設置盡量合理地考慮了電化學和順磁測量對電解池的不同要求,更好地適合了不同體系電解—順磁的需要,轉換頭可以根據需要換接不同的電解池和石英管,以達到適應不同體系的電解—順磁測量需要,可以組成系列電解池使實驗結果準確。
本發明公開了一種基于路徑規劃的深度強化學習智能車行為決策方法,屬于智能車自動駕駛技術領域,所述一種基于路徑規劃的深度強化學習智能車行為決策方法包括將任務建模為馬爾科夫決策過程,搭建深度強化學習算法,智能體輸入設計,智能體輸出設計,搭建訓練網絡結構,對任務環境進行路徑規劃,改進獎勵函數,以及訓練和測試智能體模型,具有處理復雜決策、簡化仿真場景到實際應用的過程、解決了訓練速度慢和難以收斂的問題以及提高智能體模型的實際泛化能力的優點。
本發明涉及控制領域,是一種基于全釩液流氧化還原電池與電化學電容器混合儲能系統運行控制方法,其特點是:針對全釩液流氧化還原電池與電化學電容器混合儲能系統,考慮全釩液流氧化還原電池分組控制的混合儲能系統的控制策略;根據風電場預測出力設計混合儲能系統的總充電功率,設定電化學電容器的動作區間以降低對全釩液流氧化還原電池的損耗,通過排序法實現對全釩液流氧化還原電池系統各單元快速、合理的調控,適用于優化風電并網性能儲能系統的運行控制。
一種痕量溶解氧電化學傳感器,它包括殼體,陽極、陰極電極,電解液,透氧膜,其特點是:陽極電極為圓管,陽極電極的上、下端分別套置于殼體上、下端內置的固定座、連接體上,陰極電極置于連接體的頭端,陰極電極內表面與置于連接體內的溫度傳感器相接觸,陽極、陰極電極,溫度傳感器的導線固于固定座、陽極電極和連接體的芯部,電解液容腔設置在陽極電極與殼體之間,透氧膜裝在殼體下端,透氧膜的內表面與陰極電極和封閉的電解液相接觸。陰極電極為惰性金屬材料,其純度≥99.9999%。陰極電極工作表面為圓形,其直徑2~8mm。具有靈敏度高,輸出電流信號強,抗干擾能力強,輸出穩定,適合工業化生產等優點,使傳感器滿足痕量級的溶解氧的測量成為可能。
本實用新型公開了一種用于制備納米材料的多功能化學反應容器,屬于化學實驗裝置技術領域,包括釜體、密封蓋、安裝槽、窗口、石英皿、排液管路、微透鏡陣列板。所述的密封蓋位于釜體上,在密封蓋上開有兩個通孔,兩個通孔上分別插入第一帶有通孔的密封膠塞及第二帶有通孔的密封膠塞,密封蓋的中心設置有安裝槽,用于安裝機械攪拌器;所述釜體的側壁上設置有一個凹入釜體內部的窗口;釜體的側壁上粘接一個石英皿;釜體的側壁上設置有微透鏡陣列板;釜體的側壁下方還設置有排液管路。通過對化學反應容器的多功能設計,實現了在化學制備反應過程中加入多個控制和監測裝置,從而為實現對產物的尺寸和形貌的可控制備創立了實驗條件。
一種用于電梯提升和牽引的化學纖維復合帶,其主要結構包括一根或者多根化學纖維繩或帶以及其外表包覆的有機包覆層,包覆層表面還有一層均勻分布的耐磨光感涂層。它的形態為帶狀、月牙狀、梯形狀、凸形狀或者橢圓形狀。這種化學纖維復合帶主要用于電梯中轎廂的提升和牽引作用,同時還具有輔助監測電梯轎廂意外滑移、超速、異常振動等的功能。該復合帶通過光感涂層傳遞給光電傳感器或者其它類似傳感器信號,可以實時的監控電梯的狀態,是否有意外的滑移、異常的振動、加速超限以及沖頂等。本發明同時還解決了常規電梯的牽引纜繩自重過大、為應對受力過大而增加纜繩的直徑。本發明起到了降低成本、提高轉速、結構緊湊的效果,減少機房空間的目的。
一種基于強化學習的電熱負荷消納新能源方法,屬于綜合能源系統運行技術領域,本發明基于強化學習的馬爾科夫決策過程,區別于傳統的模型預測控制方法,無需新能源波動性的日前調度精確預測數據,而是根據歷史數據在實時市場下做出最優決策,調整當前電熱負荷功率以獲得長期運行收益的最大化;無需對電熱轉換設備進行精細建模,在實時市場中僅根據當前的電價和負荷水平給出目前狀態的最優制熱策略,能夠提高新能源的消納水平并實現市場各主體收益最大化。
本發明屬于電化學擴散式氣體傳感器的設計。本發明首先將三根接線柱竄過下殼體,再將三根鉑導線通過點焊機,焊接在三根接線柱上,上面覆蓋防水膜,防水膜上覆蓋O型密封圈,O型密封圈上吸濕材料,再將導線通過下殼體內壁的電極引線通過直口,鏈接到上殼體,通過超聲波熱焊機,將兩殼體連接,之后,依次將工作電極,對電極,參考電極復合電極疊加一起,加上壓蓋,通過超聲波熱焊機,將壓蓋封上,再加防塵阻氣膜加封蓋。完成組裝。本發明的設計解決了傳感器外觀工藝粗糙,同時提高傳感器的響應時間,提高傳感器的測量精度。
本發明公開了一種基于深度強化學習的自動駕駛智能車軌跡跟蹤控制策略,針對智能車自動駕駛任務,根據深度確定性策略梯度(DDPG)算法中的“動作?評論家”結構,采用“雙動作”網絡分別輸出方向盤轉角命令和車速命令,并設計“主評論家”網絡用以指導“雙動作”網絡的更新過程,具體包括:將自動駕駛任務描述為馬爾可夫決策過程:<st,at,Rt,st+1>;采用行為克隆算法對改進DDPG算法中的“雙動作”網絡進行初始化;對深度強化學習DDPG算法中的“評論家”網絡進行預訓練;設計包含多種駕駛場景的訓練道路進行強化學習在線訓練;設置新的道路對訓練好的深度強化學習(DRL)模型進行測試。本發明通過模仿人學車過程設計控制策略,實現了智能車在簡單道路環境下的自動駕駛。
本發明涉及一種硝銨炸藥快速準確檢測方法,屬于分析化學技術領域。該方法包括制備離子液體儲備液、制備標準NH4+和NO3-儲備液、制備離子液體毛細管電泳緩沖溶液、毛細管預處理、標準濃度曲線測量和爆炸殘余物分析六大步驟。本發明所提供的方法采用新型的綠色溶劑——離子液體,同時作為電泳緩沖溶液和間接紫外檢測背景電解質,避免了一般方法需采用多種試劑,操作復雜且對環境造成污染的缺點;其次,本方法能夠同時分離和檢測硝銨炸藥爆炸殘余物的主要成分,NH4+和NO3-離子,對硝銨炸藥的檢測具有針對性;同時,結合高效毛細管電泳-紫外檢測技術,分析準確,檢測靈敏度高,重現性好,試劑用量少,且分析快速,易于推廣應用。
本發明涉及一種不飽和葉綠素的電化學聚合薄膜及其在超級電容器上的應用。本發明的不飽和葉綠素的電化學聚合薄膜,是將葉綠素溶解到二氯甲烷四丁基六氟磷酸銨的電解液中,在電化學工作站的協助下使用動電位方法,利用葉綠素C3位置的不飽和雙鍵、三鍵進行電化學聚合到導電玻璃上。將得到的聚合葉綠素薄膜放入三電極體系進行電化學測試,發現其具有極好的儲能性能。本發明首次合成了聚合葉綠素薄膜,將其作為超級電容器電極材料,綠色環保,可持續性強,材料來源廣泛,同時具有極高的比電容,合成工藝簡單易行,設備要求低,有良好的應用前景。
本發明屬于一種多電極電化學氣體傳感器的制備方法,該傳感器采用兩片工作電極、兩片輔助電極及一片參比電極組成,其中兩片工作電極分別采用鉑空氣電極和金空氣電極,參比和輔助電極均采用鉑空氣電極,傳感器的組裝,電極采用疊層放置呈三明治式結構,由上至下分別是金、鉑一體工作電極,參比電極、兩片輔助電極。傳感器測試一氧化碳與硫化氫混合氣體時,在鉑工作電極上是兩種混合氣體的總響應信號,而金工作電極上是硫化氫氣體的響應信號,這樣通過差值計算,就可以在該傳感器上同步得到兩種氣體的響應信號,不但簡化了測試方法,還大大降低了實際應用成本。
本發明提供了一種檢測發酵物料中還原糖含量的方法,包括以下步驟:a)利用近紅外分析儀檢測待測樣品,獲得所述待測樣品的近紅外光譜圖;b)所述近紅外分析儀根據預先建立的定標模型分析所述近紅外光譜圖,得到所述待測樣品中還原糖的含量。本發明采用近紅外分析技術,結合化學計量學和計算機軟件技術,通過建立定標模型對發酵物料中還原糖的含量進行檢測,無需對分析樣品進行預處理,分析過程中不消耗其他材料,也不破壞樣品,減少了物料消耗。采用本發明提供的檢測方法,能夠在2-3分鐘之內完成用傳統化學分析方法需要一個小時以上的樣品分析任務,提高了檢測效率。
本發明提供了一種檢測發酵物料的錘度、揮發酸和酒度的方法,包括以下步驟:a)利用近紅外分析儀檢測待測樣品,獲得所述待測樣品的近紅外光譜圖;b)所述近紅外分析儀根據預先建立的錘度定標模型、揮發酸定標模型和酒度定標模型分析所述近紅外光譜圖,分別得到所述待測樣品的錘度、揮發酸和酒度。本發明采用近紅外分析技術,結合化學計量學和計算機軟件技術,通過建立定標模型可以對發酵物料中錘度、揮發酸和酒度進行檢測,能夠在幾分鐘之內完成用常規化學分析方法需要兩個小時以上的樣品分析任務,提高了檢測效率,減少了工作量。采用本發明提供的檢測方法無需對分析樣品進行預處理,分析過程中不消耗其他材料,也不破壞樣品,減少了物料消耗。
本發明涉及一種二氧化碳電化學還原催化劑及其制備方法。二氧化碳電化學還原催化劑為“金字塔”狀鈀納米粒子,所述的“金字塔”狀鈀納米粒子,其合成原料包括氯化鈀、7~10mL的乳酸四甲基胍離子液體、抗壞血酸、聚乙烯吡咯烷酮、溫度范圍保持在80~130攝氏度范圍內。應用于二氧化碳電化學還原。采用透射電子顯微鏡,測定循環伏安曲線等方法對樣品進行了表征。本發明顯著提高了催化劑的比表面積和導電能力,增大了催化劑對二氧化碳電化學還原的催化活性,有效抑制析氫反應,增強了產物甲酸的選擇性。
一種基于強化學習自適應比例積分微分配電靜止同步補償器控制方法,首先根據瞬時功率平衡式推導出在D-Q坐標系中電流—電壓的轉換公式,在控制實現的過程中,將電壓給定值與實際測量值的誤差和直流側電容電壓指令值與實際測量值的誤差分別通過強化學習自適應PID控制算法調節后得到有功指令信號和無功指令信號,在經數學模型中的電壓與電流的關系變換后,得到電壓信號,在經坐標變換后得到所需的電壓調制信號。其中系統采用強化學習自適應PID控制算法避免了傳統PID控制中等效參數發生變動時,控制器性能不穩定的情況,很好的實現了控制器的自適應能力,提高了控制的精確度。
本發明涉及一種提高光電化學分解水光陰極銅鋅錫硫薄膜質量的方法,屬于光電化學分解水光陰極材料制備技術領域。溶液旋涂法制備銅鋅錫硫預制膜;在預制膜上表面插入摻氟的富錫修飾層;快速退火爐中高溫硫化處理,調控升降溫中吹掃氮氣氣流量;對硫化后銅鋅錫硫薄膜進行CdS及Pt助催化劑修飾,制備光電化學分解水光陰極,測試其光電化學分解水性能。本發明獲得無孔、大晶粒垂直貫穿、且附著牢固的高質量銅鋅錫硫薄膜材料,可有效抑制硫化亞銅、硫化鋅、過量硫單質等雜相在薄膜表面的吸附,避免常用的溶劑刻蝕去雜質處理方法對薄膜的傷害,將此薄膜應用到光電化學分解水體系,其光電化學分解水能力得到顯著提升。
本發明的鑒別高速生長的化學氣相沉積金剛石單晶的方法屬金剛石材料技術領域。通過以甲烷、氫氣、氮氣為反應氣體獲得的CVD金剛石單晶的生長表面及沿生長方向側面不同位置的光致熒光光譜的測試,光譜強度規律變化的金剛石單晶是摻氮高速化學氣相沉積金剛石單晶。進而根據和氮含量相關的光致熒光峰的強度的規律變化,區分CVD金剛石單晶和其他金剛石單晶。本發明的方法簡單、適用、快速;不對所生長的CVD單晶金剛石造成破壞。
本發明涉及一種高催化活性化學還原的石墨烯-金鉑鈀復合物的制備方法,該方法是在加熱回流的條件下,采用乙二醇還原氯金酸、氯鉑酸鉀、氯鈀酸鉀水溶液合成金鉑鈀三金屬納米粒子并原位組裝到化學還原的石墨烯上,獲得高催化活性的化學還原的石墨烯-金鉑鈀復合物,復合物中金、鉑、鈀三種元素的摩爾比為28:38:34,電化學催化活性的性能測試實驗顯示,在酸性溶液中,化學還原的石墨烯-金鉑鈀復合物對甲醇、乙醇、甲酸的氧化催化性能強于單一金鉑鈀納米粒子,這一結果表明,化學還原的石墨烯是提高納米粒子催化活性的一個極好的二維載體材料。
本發明涉及一種在黃金找礦、黃金生產和海水分析中應用化學發光法快速定量分析痕量及超痕量金的裝置及其方法。在透明材料上設有凹槽,側面設有所測樣品流入口和流出口,凹槽上覆蓋離子交換膜和壓蓋,將裝置置于光電倍增管的暗箱中,利用離子交換膜對于金的吸附作用使金得到分離和富集,該裝置既是痕量金分離富集裝置又是化學發光測定光源。經試驗,本發明與泡沫塑料或陰離子交換樹脂相比,具有流道簡單、易于清洗的特點,陰離子交換膜表面上金產生的化學發光,光路無阻擋,發光效率高,檢出限低,操作簡單、化學試劑用量少、靈敏度高、分析速度快,裝置簡單、造價低廉,所使用的陰離子交換膜可重復使用上百次,極大地降低了測試成本低。
本發明提供了一種化學式為2SrOCeO2的藍白色磷光體的應用,其 作測量溫度材料。該藍白色磷光體在254nm或365nm波長的激發光 源激發下發射出明亮的藍白色熒光,主發射波長位于484nm附近。 該磷光材料的發光相對強度隨溫度的升高而降低,將該材料用PVA或 PVB噴涂到發熱物體的監控部位時,可根據發光亮度隨溫度的響應關 系實現物體表面溫度或局部溫度的測量,測量溫度范圍為:室溫~160 ℃。
本發明屬于自動駕駛技術領域,具體為基于深度強化學習的自動駕駛車輛交叉口無沖突合作方法,包括步驟1:交叉口問題馬爾可夫建模,綜合考慮安全約束馬爾可夫決策(constrained Markov decision process,CMDP)與馬爾可夫博弈(Markov Game,MG)理論,將道路交叉口環境轉化為為符合強化學習算法要求的模型;步驟2:單策略網絡與雙價值網絡更新過程設計,設計單策略?雙評論家(Actor?Critic1?Critic2)網絡架構;步驟3:馬爾可夫形式數據搜集;步驟4:強化學習訓練,訓練單策略?雙評論家(Actor?Critic1?Critic2)神經網絡;步驟5:強化學習測試,在仿真器Carla中實際測試該強化學習算法的性能,能夠針對時變的交通網絡拓撲結構輸出符合預期的車輛通行策略,在安全、舒適與效率方面均能夠獲得良好性能。
本申請提供一種基于多Agent環境的深度強化學習算法、設備和存儲介質,涉及深度強化學習算法技術領域;通過步驟S101、利用Agent中的目標網絡,基于初始狀態信息和動作信息,確定時間差分;步驟S102、根據預設的遮蓋率,對初始狀態信息進行隨機遮蓋,得到目標狀態信息,利用Agent中的預測網絡,以及時間差分,確定誤差值;步驟S103:基于誤差值,以及自適應修改參數,對Agent中的預測網絡和目標網絡各自對應的加權值進行更新;步驟S104:重復步驟S102和步驟S103預設次數,確定目標加權值,從而確定目標深度強化學習模型。具有保證了樣本學習效率,并通過自適應修改參數對深度強化學習模型中的Agent進行迭代更新,以提高收斂速度的效果。
本發明公開一種燃煤鍋爐除垢節能化學添加劑, 將KNO3、 NaNO3、 Na2CO3、NaCl、 Fe2O3、CaO、環氧樹脂、催化劑按比例稱取后,經粉碎至20 目左右粉末,按比例配料即可。本發明依據化學原理對鍋爐焦 垢成因,結合現化科技成果,利用催化、氧化方法,除垢、防 垢,減少污染物的排放,具有無毒、無害、不易燃、不易爆, 使用方法簡單,用量少,見效快等特點,可徹底清除焦垢,抑 制新垢生成,直接節能率5.5%,綜合節能率為11%;減少有 害氣體排放量,有利于環境保護, SO2濃度降低23.8%,排放量降 低40%;煙塵濃度降低37.2%,排放量降低58%;降低了勞 動強度,延長了檢修周期,減緩設備腐蝕。
本實用新型涉及一種化學品倉庫危險監控系統,該系統布置在化學品倉庫內的監測終端節點實時采集監測區域內的環境監測數據并通過無線傳感器網絡發送給布置在化學品倉庫外的協調器;協調器通過串口將環境監測數據通過串口數據線發送到網關模塊;網關模塊將幀格式轉換和協議轉換后的環境監測數據通過WiFi或4G網絡實時傳送到服務器進行存儲;同時,網關模塊將接收到的環境監測數據通過無線傳輸方式發送給自動控制器,自動控制器將報警信息或安全信息發回到網關模塊,網關模塊將環境監測數據、報警信息或安全信息顯示在顯示屏上。本實用新型能夠及時解決出現火情、氣體泄漏、溫濕度不合適等問題。
本實用新型屬于精細化學反應控制技術領域,具體涉及一種化學反應室恒溫控制裝置,包括化學制備反應室、第一溫度探測器、第二溫度探測器、半導體制冷器、加熱器、第一風扇、第二風扇、第三風扇、第四風扇、計算機、驅動電源、模/數轉換器、供電線路和數據采集與傳輸線路,是一種可以穩定控制化學反應環境溫度的技術,該技術的核心是:利用計算機(包括微處理器)、傳感、通訊和自動控制技術,通過在不同的位置設置溫度探測器、加熱器、制冷器、風扇部件,實現對化學反應室內部溫度的控制和調節,實現化學材料制備過程中環境溫度均勻和一致,具有恒溫控制功能。
本發明公開了一種識別激光輻射后單層TMDs中物理和化學吸附方法;將單層TMDs在常壓和真空環境下分別進行光致發光強度測量得PLA0和PLB0;再對其進行激光輻照后在真空環境下測試獲取PLB1;隨后,利用環境空氣回填至常壓后測試獲取PLA1;分別將PLA0和PLA1,PLB0和PLB1進行歸一化,分別做差獲得常壓/真空時的ΔPL1和ΔPL2;在光致發光過程中,物理吸附比例=(ΔPL1?ΔPL2)/ΔPL1,化學吸附比例=1?物理吸附比例。本發明識別了化學吸附和物理吸附分別對熒光強度做出貢獻的組份并且通過計算判斷了二者在激光輻照增強單層TMDs光致發光過程中誰做出了更主要的貢獻,該研究還揭示了化學和物理吸附在增強單層TMDs光致發光強度中的協同效應。
一種用于開發強化學習系統的框架及方法,其特征在于它是由與外部環境交互的學習者接口、表示環境狀態的狀態接口、系統通過執行部件執行動作的動作接口、基本的測試環境等部分組成框架,然后利用框架開發強化學習系統,其中學習者接口通過狀態接口獲取環境狀態,經過學習更新內部狀態并做出決策,調用動作接口作用于環境,同時提供了本研究組提出的新的基于量子理論的多機器人強化學習算法實現作為實例演示。開發人員只需要按照一定步驟實現相應的接口即可完成機器人或其他智能裝置學習模塊的開發。本發明可移植性高,可以在眾多平臺運行,可與其他機器人系統框架結合使用,大大降低了學習算法編寫的復雜度,方法簡單。
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