廣東深圳有色金屬礦山技術理論與應用

煤礦挖掘機前端攝像機 741     

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本發明提供了一種煤礦挖掘機前端攝像機，屬于采礦設備技術領域。它解決了現有技術中挖掘機前端攝像機清潔的問題。本煤礦挖掘機前端攝像機，包括攝像頭，攝像頭兩側設置有平行的導軌，導軌上滑動的配合有滑塊由移動控制裝置控制沿導軌移動，還包括毛刷，毛刷的刷毛設置在轉軸上，轉軸上滑動的套有滑套，滑套固定在滑塊上，滑塊滑動的配合在導軌上，轉軸上還同軸的固定有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪與導軌平行，滑塊沿導軌移動時，刷毛掃過攝像頭。本發明具有移動的毛刷，毛刷移動時，齒條使得齒輪轉動從而使得毛刷移動的同時轉動，從而實現對攝像頭的清潔。

礦山充填材料及其制備裝置和制備方法及礦山充填用膠結劑料漿 767     

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本發明公開了一種礦山充填材料及其制備裝置和制備方法及礦山充填用膠結劑料漿，屬于采礦工程和建筑材料技術領域。本發明的一種礦山充填用膠結劑料漿，該膠結劑料漿由硅鋁質、鈣質原料的預拌粉體和鈦石膏料漿混合而成，具體的，所述膠結劑料漿干基按照重量百分比包括以下組分：粉煤灰0～15％、礦渣微粉15～70％、鋼渣微粉0～15％、水泥5～20％和工業副產鈦石膏25～50％；本發明的礦山充填材料，由以全尾礦砂和水組成的尾礦漿及本發明上述膠結劑料漿攪拌混合而成。采用本發明的技術方案可以有效提高礦山充填體的強度，實現對工業廢渣，尤其是對鈦石膏的有效資源化利用，且該礦山充填膠結材料的制備工藝簡單，可實現全尾礦砂的充填。

生化降解甘蔗渣并同步產電的工藝方法 1226     

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本發明提供一種生化降解甘蔗渣并同步產生電能的工藝方法。本發明方法以石墨板或碳氈為陽極,空氣電極作為石墨陰極,質子交換膜(PEM)作為分隔物,構建上流式單室微生物燃料電池,利用陽極微生物作用降解蔗渣。本發明方法具有降解與產能同步,無污染與無試劑投加等優點。利用電絮凝法,處理含鋅礦渣滲濾液并回收所生成鋅鹽的方法。經預調pH后滲濾液進入電絮凝裝置,利用絮凝沉淀原理去除滲濾液中的可溶解性鋅鹽并回收整個過程所生成的鋅鹽沉淀。本發明具有處理效果好,殘余濃度低,電能消耗少和廢物回收等優點。適合應用于冶金、采礦等行業的礦渣滲濾液處理。

吸附土壤中Ni的材料 823     

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土壤重金屬污染物來源廣泛，包括電鍍、電池、電解、采礦、冶煉、農藥、醫藥、油漆、顏料、五金、機械、化妝品、陶瓷、化工等眾多行業。吸附是常用的去除重金屬的方法。然而現有的吸附材料的吸附容量普遍較小。本申請合成了一種新材料，對土壤中的重金屬Ni具有較高的吸附容量。

有色金屬開采清洗儀器 1248     

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本發明涉及一種有色金屬開采清洗儀器，包括下清洗室,所述下清洗室上對稱安裝有試劑添加豎直管道，所述試劑添加豎直管道的正上方安裝有上清洗室，所述上清洗室內安裝有滾筒，所述滾筒的右側設有放料斗，上清洗室的上側設有LED帶燈，所述LED帶燈的兩端安裝有LED工況燈，下清洗室的右側設有清洗池，下清洗室的左側設有動力設備罩。本發明通過設置下清洗室、試劑添加豎直管道、LED帶燈和LED工況燈有助于分類清洗不同工序的開采礦石、試劑添加輸送及燈具燈光標示裝飾，通過設置上清洗室、滾筒和放料斗既有助于提供清洗空間又有助于下料及旋轉清洗。

帶輔助纜定位及定形的礦石混輸軟管系統 1000     

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本發明公開了一種帶輔助纜定位及定形的礦石混輸軟管系統，包括運輸軟管、系泊纜以及運輸軟管與系泊纜的固定裝置，運輸軟管與系泊纜通過固定裝置并行連接，運輸軟管連接水下的提升泵裝置與水面上的采礦船，本發明通過系泊纜的自重及張力大幅減小了軟管在海中的變形；通過系泊纜的自重及張力減小運輸軟管在海中的動力響應，增加礦石運輸可靠性及操作性；顯著提高運輸軟管使用壽命；系泊纜與固定裝置間可相對移動，可根據海況條件，靈活便利調節系泊纜張力，調整系統形式，提高運輸軟管在海水中的適應性采用運輸軟管形式，避免水面作業船/平臺采用昂貴的垂蕩補償裝置、中心井等設計，大幅降低開發成本，經濟性好。

坡面不規則高陡巖質邊坡生態修復方法及應用 1204     

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本發明提供了一種坡面不規則高陡巖質邊坡生態修復方法及應用，本發明坡面不規則高陡巖質邊坡生態修復方法，工藝簡單，成本低，采用固定化植生基質與柔性防護網結合，能夠對坡面高低起伏嚴重不規則的高陡巖質邊坡進行單元式分解，充分穩定固定植生基質，全方位的達到高陡巖質邊坡生態修復的目的。本發明坡面不規則高陡巖質邊坡生態修復方法的應用，尤其適用于因爆破開挖施工不當或開采礦山、建設砂廠所形成的坡面高低起伏、不規則的高陡巖質邊坡的生態修復，可操作性強，成本低，修復效果好。

深海揚礦裝置 891     

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本實用新型公開了一種深海揚礦裝置，包括：輸送泵，所述輸送泵設置在海底采礦車上；揚礦軟管，所述揚礦軟管一端連接所述輸送泵的輸出口；深海離心泵，所述深海離心泵的輸入口連接所述揚礦軟管的另一端；揚礦硬管，所述揚礦硬管一端連接在所述深海離心泵的輸出口上；以及懸掛組件，所述懸掛組件位于所述采礦船上并設置在靠近所述揚礦硬管的出口端，所述懸掛組件用于減小所述揚礦硬管由船體橫搖、縱搖以及升沉運動所產生的受力。與現有技術相比，使整個水力管道式礦石提升系統結構簡單，軟管和硬管形成一個整體的管道輸送系統，參數統一，運動能協調一致，同時也減少布放回收的時間，提高了輸送效率。

深海礦物輔助取樣裝置 1056     

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本發明涉及一種取樣裝置，尤其涉及一種深海礦物輔助取樣裝置。本發明提供一種操作簡單，下放與回收方便，且采樣靈活性較好的深海礦物輔助取樣裝置。本發明提供了這樣一種深海礦物輔助取樣裝置，包括：底板，所述底板上設置有框架；第一固定桿，所述框架兩側均設置有第一固定桿；伺服電機，所述框架內設置有伺服電機，伺服電機的輸出軸貫穿底板；鉆頭，所述伺服電機的輸出軸上通過聯軸器設置有鉆頭。通過支撐組件對本裝置進行支撐，通過伺服電機轉動帶動鉆頭轉動，鉆頭轉動對深海區進行采礦，礦石隨之掉落至收集組件進行收集，當采礦完成后工作人員將本裝置從深海區取出，隨后通過收集組件打開礦石隨之掉落，工作人員進行收集。

螺旋輔助纜定位及定形的礦石混輸軟管系統 996     

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本發明公開了一種螺旋輔助纜定位及定形的礦石混輸軟管系統，包括礦石運輸軟管、系泊纜、系泊纜張緊系統，以及運輸軟管與系泊纜的固定裝置，系泊纜以螺旋形式固定于運輸軟管外表面，運輸軟管一端連接海底礦石提升泵，一端連接水面采礦船，系泊張緊系統由系泊纜，錨泊裝置與張緊器組成，系泊纜一端通過錨泊裝置連接固定于海底，另一端連接采礦船的張緊器。通過系泊纜的自重，及系泊纜的軸向剛度，可抑制運輸軟管在海浪作用下的動力響應，提高礦石運輸的可靠性與效率，有效降低了運輸軟管疲勞損失，提高其使用壽命。采用運輸軟管形式，避免水面作業船/平臺采用昂貴的垂蕩補償裝置、中心井等設計，大幅降低開發成本，經濟性好。

螺旋纏繞定位及定形的礦石混輸軟管系統 959     

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本發明公開螺旋纏繞定位及定形的礦石混輸軟管系統，包括軟管系統，軟管系統包括運輸軟管，運輸軟管螺旋連接于系泊纜外側，系泊纜一端連接海底礦石提升泵并通過海底礦石提升泵一端的錨泊裝置固定在海床上，另一端和水面采礦船的張緊器相連，通過張緊器的收放調整系泊纜的張力，運輸軟管一端和海底礦石提升泵，另一端和水面采礦船相連。本申請增加了軟管系統的自重，也增加了軟管系統的軸向剛度，抑制了運輸軟管在海浪作用下的動態響應，提高礦石運輸的可靠性與效率，有效降低了疲勞損傷，提高其使用壽命。

智能海洋資源觀賞吸取船 1101     

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智能海洋資源觀賞吸取船其由多層圓周線陣資源吸取機、船體、海洋生物觀賞倉、海洋資源吸收罐、抗壓膠管、收集袋、海底采礦機器人及深海作業系統過設計制造組裝而成。智能海洋資源觀賞吸取船能夠對海洋生物觀測、身份識別、拍照、捕捉與吸取的船舶，特別是對海洋礦物有強烈的吸收功能。智能海洋資源觀賞吸取船要配備深海作業系統與海底采礦機器人及絞龍收料機進行海底工作，海底采礦機器人采集礦物，絞龍收料機收集礦物，智能海洋資源觀賞吸取船吸取海洋礦物。智能海洋資源觀賞吸取船是屬于智能船舶技術領域。

水下可移動過山車式揚礦系統 972     

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本發明公開一種水下可移動過山車式揚礦系統，包括水面采礦支持船，水面采礦支持船和上升滑道及下降滑道構成過山車式滑道，上升滑道和下降滑道上設有礦石運輸艙，礦石運輸艙采用直線電機驅動，上升滑道的底部設有電磁發射軌道，實現對礦石運輸艙的驅動和加速，上升滑道上設有中繼加速站，來對礦石運輸艙進行加速，下降滑道整體或部分設置電磁渦流制動金屬，水面采礦支持船和電磁發射軌道間連接有臍帶纜。本發明其僅提升有價值的海底破碎礦石，不提升海水，與常規的水力揚礦系統相比，不需設置水下礦漿提升泵，不存在礦漿混輸堵塞等流動保障問題及環境保護問題，其效率是常規水力揚礦系統的幾倍到十幾倍，可顯著降低操作費用。

剛性/柔性管組合式礦石混輸提升系統 968     

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本發明公開了一種剛性/柔性管組合式礦石混輸提升系統，包括依次連接的水面采礦船、礦石輸送剛性管、礦漿提升泵裝置、礦石輸送柔性管、海底礦石采集工具，礦石輸送剛性管、礦石輸送柔性管之間設有礦漿提升泵裝置，設置在礦漿提升泵裝置和海底礦石采集工具之間的礦石輸送柔性管呈“S”形狀，水面采礦船與礦漿提升泵裝置及海底礦石采集工具之間連接有臍帶纜，本發明通過剛性/柔性管的組合，以適應深海海底礦石開采系統的水深和作業范圍需求；經濟性好；適應臺風規避或者采礦系統再就位等工況的要求；剛性/柔性管組合式礦石混輸提升系統與臍帶纜集束附連在一起，避免由于分開布置，可能引起的臍帶纜與礦石輸送管之間的碰撞或纏繞等問題。

地下礦井以及地下礦產的開采方法 888     

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本發明公開了地下礦井以及地下礦產的開采方法，地下礦井包括豎井、承載板、豎向動力系統、采礦系統以及若干個單層橫井；所述承載板設置在所述豎井內，所述豎向動力系統用于驅動所述承載板上下運動；所述單層橫井包括與所述豎井連通的若干個橫井，所述采礦系統用于沿著所述橫井橫向挖掘礦石，并且將挖掘到的所述礦石輸送到所述承載板上。這種地下礦井在使用時，所述采礦系統用于沿著所述橫井橫向挖掘礦石，并且將挖掘到的所述礦石輸送到所述承載板上。通過設置所述豎井的深度，使得這種地下礦井可以適用于各種深度的地下礦石的挖掘，這種地下礦井具有較好的應用前景。

雙船系泊系統 1059     

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本實用新型涉及深海采礦技術領域，提供一種雙船系泊系統，包括：采礦船，與采礦船平行設置的運輸船；動力定位系統，動力定位系統設置在采礦船上，并用于驅動采礦船靠近運輸船；充氣護舷，充氣護舷設置在采礦船朝向運輸船的一側；相對定位參考傳感器，相對定位參考傳感器設置在運輸船上，并用于與動力定位系統相配合對采礦船的移動進行導向；連接纜繩組件，連接纜繩組件連接在采礦船和運輸船之間，并用于限定采礦船和運輸船的相對位置。本實用新型用具有能直接將運輸船和采礦船相連接，使采礦船上堆積的礦石能直接轉移的運輸船上，提高運輸效率的優點。

水下顆粒分離裝置及采礦車 906     

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本實用新型涉及一種水下顆粒分離裝置及采礦車，包括傳輸機構，所述傳輸機構用于將礦泥混合物定向輸送；吸取機構，所述吸取機構設置在所述傳輸機構的輸送方向的一側，所述吸取機構用于吸取所述傳輸機構上的礦泥混合物中的部分礦和淤泥。由此，解決了現有的混合物抽出的過程中帶出大量淤泥而影響礦物送出海面的效率的問題。

采礦用礦石物料輸送機 1197     

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本發明公開的一種采礦用礦石物料輸送機，包括物料輸送機體，所述物料輸送機體內設有進料腔，所述進料腔上側連通設有開口向上的進料漏斗，所述進料腔左壁連通設有往復腔，所述往復腔內設有能左右移動的往復推動板，所述進料腔內下側設有能上下震動的震動篩分板，本發明通過對礦石的體積大小進行篩分后，通過間歇機構進行小顆粒礦石抽取存儲后進行統一的輸出存儲，并同時通過帶動存儲箱下端的振動，使小顆粒礦石較好的進入至大顆粒礦石的縫隙之間，對礦石存儲箱空間進行了高效率的應用，并使整體存儲工作更加智能化，且通過分度轉動的間歇機構達到每一次礦石的定量輸出。

用于深海移動作業設備的耐壓艙、水下采礦車和水下移動機器人 1139     

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發明公開了一種用于深海移動作業設備的耐壓艙、水下采礦車和水下移動機器人，包括：密封的第一腔室和第二腔室，第一腔室用于容納移動作業設備的電氣功能部件，第二腔室用于設置壓力補償器，第一腔室和第二腔室通過由電磁閥控制的管路聯通；第一腔室和第二腔室內填充有液體絕緣物質；第一腔室的外殼由耐壓金屬構成，第一腔室的外殼的承壓能力為35Mpa；第二腔室的壓力補償器隨著設備潛入水底的深度對其內部壓力進行調節，在第一腔室電磁閥打開的狀態下，與第二腔室管路連通的第一腔室內的壓力也可隨之得到調節。本發明有效減小設備的總體重量和體積，方便設備在深海的移動，同時降低成本。

露天采礦設備專用部件 1021     

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本發明涉及一種露天采礦設備專用部件，包括嵌框，所述嵌框的下側設有防護板，所述防護板的下端安裝有防塵板，所述防塵板的中部設有透明嵌入板，嵌框的中部設有卡固條，所述卡固條的內側安裝有散熱板，所述散熱板上設有散熱孔布置區，所述卡固條上的散熱板上還設有散熱條布置區，所述散熱條布置區的四周設有導熱瓦，卡固條的上下兩端設有鉚接片。本發明通過設置嵌框、防護板、防塵板和透明嵌入板有助于安裝固定散熱板、部件的防護、設備的防塵及實時觀察設備運行工況，通過設置散熱條布置區、導熱瓦和鉚接片既有助于采用不同方式散熱并增加散熱效果又有助于固定散熱板。

采礦用便攜式頭燈 779     

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本實用新型涉及采礦照明技術領域，且公開了一種采礦用便攜式頭燈，包括安全頭盔，所述安全頭盔的外壁上活動連接有外殼，且外殼內活動安裝有發光片，所述固定板上開設有三個槽孔，所述橡膠環內貫穿安裝有連接桿，所述外殼的外壁上固定安裝有兩個第一固定繩，所述連接繩內貫穿安裝有第二固定繩，所述限位塊的上端固定安裝有限位栓，且限位栓與卡槽之間穿插連接。本實用新型通過橡膠環與槽孔之間的固定連接，可以增大連接桿與橡膠環之間的摩擦力，并通過三個連接桿與發光片之間連接，有利于調節光照角度，通過磁塊將兩個限位塊的邊側貼合連接，同時通過限位栓與卡槽之間的固定連接，方便頭燈與任何安全頭盔之間的固定安裝。

采礦船船用脫水系統 799     

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本實用新型提供了一種采礦船船用脫水系統，其包括：礦倉、支撐平臺以及設置于支撐平臺上的分級脫水篩、脫水離心機、濃縮旋流器和壓濾機；分級脫水篩的進口用于輸入礦漿，分級脫水篩的出口分別連接礦倉以及脫水離心機的進口；脫水離心機的出口分別連接礦倉以及濃縮旋流器的進口；濃縮旋流器的出口分別連接壓濾機的入口以及排海管線；壓濾機的出口分別連接礦倉以及排海管線。通過設置支撐平臺和礦倉，用于安裝礦漿處理篩分設備以及儲存篩分得到的礦砂；通過設置分級脫水篩、脫水離心機、濃縮旋流器和壓濾機，實現了在船上對礦漿的直接分級篩分、脫水作用，得到不同粒度級別的成品礦砂，有效的降低礦砂的轉運成本，且有效的提升了采礦效率。

采礦用可旋轉且便于移動的大型旋轉挖掘斗輪 1029     

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本發明公開了一種采礦用可旋轉且便于移動的大型旋轉挖掘斗輪，包括殼體、固定板塊和挖掘圈主體，所述殼體的內部設置有承重塊，且承重塊的左側設置有填充板塊，所述固定板塊的上下兩端內部均安裝有固定螺絲，且固定板塊位于填充板塊的左側，所述承重塊的中部設置有承壓塊，且承壓塊的左右兩側均設置有外包圍，所述承壓塊的中部設置有固定套。該采礦用可旋轉且便于移動的大型旋轉挖掘斗輪，與現有的普通旋轉挖掘斗輪相比，在保持功能性的同時盡可能的減少了設備的內部結構體，使整個裝置在使用過程中更加方便快捷，便于使用者的操作，并且因為結構的減少，使設備可以更加快捷的移動，有效的滿足了人們的使用需求。

采礦用輔助裂劈系統 1114     

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發明屬于石材開采領域，為一種采礦用輔助裂劈系統，一種采礦用輔助裂劈系統,包括殼體，所述殼體左側設有殼體蝸桿轉柄，所述殼體蝸桿轉柄上固定設有殼體蝸桿，所述殼體內設有等半徑轉動自鎖裝置，等半徑轉動裝置用于巖石鉆孔后準確定位插入劈裂器。本發明在開采巖石的鉆孔和劈裂時，能夠通過半徑相等原理在轉動時能夠在用一個圓內轉動，轉動作為更換工具的有效方式，更換方便，且不會出現誤差，能夠精準定位鉆孔點，能夠避免因震動而產生的偏移，且在劈裂巖石時，能夠通過橫向液壓力使得開采巖石的裂縫變得更大，使分離巖石具有更好的效果。

采礦用礦洞環保除塵裝置 1168     

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本實用新型公開了一種采礦用礦洞環保除塵裝置，包括水箱、蓋板、加熱棒和底板，所述水箱的頂端安裝有蓋板，所述蓋板的下表面左右兩端均安裝有加熱棒，所述水箱的底端固接有底板，所述蓋板的內部安裝有旋轉機構。該采礦用礦洞環保除塵裝置，通過套筒、第一軸承、第一皮帶輪、皮帶和出氣管等的配合使用，增加除塵范圍，提高整體機構的實用性，通過液壓桿、導桿、底座、滾輪和推把等的配合使用，方便對高處灰塵進行除塵，滾輪帶動整體機構在礦洞中進行移動，通過護殼、墊板、彈簧、連接座、壓板和連接桿等的配合使用，將連接桿插在護殼中，使用插桿進行連接，且壓板對蓋板具有限位作用，方便蓋板的安裝和拆卸，有利于推廣使用。

海底采礦運輸方法及系統 893     

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本發明公開一種海底采礦運輸方法，包括：將采集完成的礦石置入浮網內；對連接在所述浮網上的氣囊進行充氣，并使所述氣囊帶動所述浮網上升至預設位置；在預設位置處回收所述浮網內的礦石。本發明所公開的海底采礦運輸方法，通過對氣囊進行充氣，以利用氣囊產生的浮力克服浮網和礦石重力的方式，將挖掘完成后的礦石運輸到預設位置進行回收，運輸方式簡單、輕松、有效，無需在海底架設液壓設備和管線，并且回收方便，成本低，提高了海底礦產開發的經濟性。本發明還公開一種海底采礦運輸系統，其有益效果如上所述。

氣舉提升法的采礦參數確定方法、終端及存儲介質 819     

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本發明公開了一種氣舉提升法的采礦參數確定方法、終端及存儲介質，所述方法包括：獲取預設參數，其中，所述預設參數包括：立管直徑、立管總長、液面到立管入口的長度、二相段長度以及將三相段劃分為各個分段后每個分段的長度；設定目標參數的第一初始值，根據所述目標參數迭代計算三相段上每個分段節點的氣體體積濃度、每個所述分段節點上的壓力以及所述立管內控制體的總動量值，得到所述目標參數的最終值。本發明將氣舉提升法應用于深海采礦時產生的三相段分成各個段，通過迭代的方式獲取使得氣舉提升系統的總動量值滿足條件的液體通量和固體通量，實現了氣舉提升法應用于深海采礦時的采礦參數確定。

具有礦料運輸和降溫清潔的智能采礦機器人 1133     

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本發明涉及一種具有礦料運輸和降溫清潔的智能采礦機器人，包括主體、勘探機構、外殼、活動板、水箱、搬運機構和兩個履帶，勘探機構包括第一電機、連接桿和鉆頭，搬運機構包括搬運組件和翻轉組件，搬運組件包括第三電機、傳動軸、連接板、第五電機、第一連桿、固定板、鏟斗、第一驅動單元和第二驅動單元，所述外殼內設有調節機構，調節機構包括滑塊、滑桿、第四電機、定位塊、第二連桿、出水噴頭、水管和彈簧，該具有礦料運輸和降溫清潔的智能采礦機器人通過搬運機構，有效的將開采下來的礦物進行搬運，提高了采礦機器人的搬運效率，通過調節機構，實現對鉆頭的降溫和防止周圍塵土飛揚，防止鉆頭因勘探時溫度過高而損壞。

用于采礦的礦物升降運輸裝置 1140     

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本發明涉及一種運輸裝置，尤其涉及一種用于采礦的礦物升降運輸裝置。本發明的技術問題是：提供一種能夠實現具有防護功能，以及能夠對礦物進行限位的用于采礦的礦物升降運輸裝置。本發明的技術方案為：一種用于采礦的礦物升降運輸裝置，包括有安裝支架、雙軸電機、轉動軸、第一連接塊和第一伸縮塊，安裝支架上部設有雙軸電機，雙軸電機輸出軸兩側均連接有轉動軸，轉動軸兩側均連接有第一連接塊，第一連接塊四側均滑動式連接有第一伸縮塊。第一移動塊隨著放置架進行上下移動，在第二拉繩的作用下，帶動移動框進行不斷升降，在移動框和防護網的作用下，能夠在運輸礦物過程中，對礦物進行防護。

深海采礦輸送系統 1000     

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本發明公開了一種深海采礦輸送系統，包括：輸送泵，所述輸送泵設置在海底采礦車上；揚礦軟管，所述揚礦軟管一端連接所述輸送泵的輸出口；深海離心泵，所述深海離心泵的輸入口連接所述揚礦軟管的另一端；揚礦硬管，所述揚礦硬管一端連接在所述深海離心泵的輸出口上；以及懸掛組件，所述懸掛組件位于所述采礦船上并設置在靠近所述揚礦硬管的出口端，所述懸掛組件用于減小所述揚礦硬管由船體橫搖、縱搖以及升沉運動所產生的受力。與現有技術相比，使整個水力管道式礦石提升系統結構簡單，軟管和硬管形成一個整體的管道輸送系統，參數統一，運動能協調一致，同時也減少布放回收的時間，提高了輸送效率。