浙江杭州有色金屬加工技術理論與應用

帶無人機的樓宇多功能清潔車 724     

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本發明公開了一種帶無人機的樓宇多功能清潔車，包括存儲箱、動力裝置、旋轉拖把桶、儲水箱、除濕吹風、掛式垃圾桶、控制板、底盤刷、簸箕、笤帚、拖把、垃圾袋存放盒、行走輪、腳踏板，存儲箱包括蓋板和掛鉤，蓋板安裝在存儲箱的上方，蓋板一側設有掛鉤，動力裝置包括電機、五孔插座和插座蓋板，旋轉拖把桶右側安裝有儲水箱；本種帶無人機的樓宇多功能清潔車，動力裝置蓄電池采用聚合物鋰離子電池，保證了清潔人員在清潔過程中動力輸出的安全可靠且續航能力強，容量損失小，儲水箱內部安裝有低壓水泵且水槍裝置與動力裝置屬于獨立操作系統，使得清潔人員不用來回走動在樓宇內尋找水龍頭接口，方便了清潔人員工作，減輕清潔人員的工作壓力，既省時又便捷。

自行走海底監測裝置 1167     

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本發明提供了一種自行走海底監測裝置，包括底座和浮力機構，所述的底座上設有浮力機構，底座和浮力機構通過牽引繩連接，浮力機構上設有傳感器倉，底座下設有運動機構，底座上設有發電機構，發電機構和運動機構電性連接。本發明監測裝置在海底，監測裝置上的履帶發電機構利用不同方向的海底水流進行發電，為平臺內部的鋰電池儲能模塊蓄能，以滿足監測裝置長時間的工作需要，在回收時，上部的浮力機構與下部的底座即可脫離單獨回收也能整體回收，既保證了底座因海底異物卡住時能夠單獨上浮浮力機構回收，以獲得寶貴的觀測數據，也能在裝置運作正常時整體回收，減少檢測成本，在海底探測領域具有廣泛的適用性。

用于養殖場的綜合能源利用系統 1028     

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本發明公開了一種用于養殖場的綜合能源利用系統，屬于分布式能源應用技術領域。系統包括進料器、糞草分離器、酸化池、發酵罐、沼液儲存池、固液分離器、脫硫脫水系統、儲氣罐、發電機組、余熱鍋爐、溴化鋰機組、太陽能集熱器、儲熱罐、太陽能光伏組件、水泵、蓄水池和火炬；將畜禽糞便集中處理，沼氣、太陽能有機結合，既產生冷、熱、電滿足養殖場用電、生產用熱、生活用水、生活供暖、空調制冷等需求，又可以產生沼液與固體有機肥料代替農藥、化肥的使用，使畜禽糞便變廢為寶。

新型高粘結性偏氟乙烯共聚物 1094     

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本發明提供了一種高粘結性偏氟乙烯共聚物，由偏氟乙烯單體和至少一種改性丙烯酸酯類共聚單體共聚而成，適合用作鋰離子電池粘結劑。

儲能電池管理系統的地址分配方法 886     

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本發明公開了一種儲能電池管理系統的地址分配方法。所述儲能電池管理系統包括電池管理單元和電池串單元。所述電池管理單元與所述電池串單元之間、電池串單元之間通過總線通信。所述儲能電池管理系統可用于管理鉛酸蓄電池、鋰離子電池等串聯形式應用的電池串。本發明自動配置所述電池管理單元的地址。如果所述電池管理單元用于測試階段，則地址不儲存，斷電后，分配的地址即失效；如果所述電池管理單元用于安裝使用階段，則地址儲存，每個所述電池管理單元按規則分配到唯一的地址，斷電后，分配的地址不會失效。所述電池管理單元還具有更改地址和清除地址的功能。本發明在地址分配方法上無需硬件電路，簡化了電路結構，能自動分配地址和更改地址提高了系統的可靠性和靈活性。

微孔吸附型汽車內飾材料及其制備方法 1025     

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本發明公開了一種微孔吸附型汽車內飾材料，它是由下述重量份的原料組成的：有機微粉16?20、聚氯乙烯110?120、1?羥乙基?2?油基咪唑啉0.8?1、季戊四醇4?6、三丁基三氯化錫0.3?0.5、n?水楊酰苯胺1?2、氧化聚乙烯蠟3?5、十六烷酸1?2、碳酸鋰0.1?0.2、三烯丙基異氰脲酸酯2?3、明礬粉3?4。本發明不含有毒有害的揮發性物質，安全環保性好，特別適合作為汽車內飾材料，具有很好的凈化車內空氣的效果。

導熱硅橡膠電子灌封膠及其制備方法與應用 784     

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本發明涉及有機硅橡膠技術領域，為解決目前硅橡膠電子灌封膠流動性很差且導熱性能不好的問題，本發明提供一種導熱硅橡膠電子灌封膠及其制備方法，所述的灌封膠由A、B膠混合制成，該導熱硅橡膠具有優良的耐候、耐熱、耐臭氧，具有高導熱性能和優良的流動特性，用于鋰電池材料的灌封。

碳包覆空心四氧化三鐵及其應用 953     

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本發明公開了一種碳包覆空心四氧化三鐵及其應用，所述碳包覆空心四氧化三鐵的制備方法包括如下步驟：（1）將三價鐵鹽加入溶劑中使其溶解，所述溶劑為水與乙醇的混合物，然后置于密封水熱釜中于溫度為100~250℃條件下水熱反應20~30小時，分離得到氧化鐵沉淀物；（2）將氧化鐵沉淀物和還原性碳源混合均勻，所述的還原性碳源選自下述一種或任意幾種的組合：碳粉、葡萄糖、聚乙烯、乙炔黑、淀粉，然后置于馬弗爐中控制溫度在200~1000℃保溫反應0.5~4小時，得到碳包覆空心四氧化三鐵。所述的碳包覆空心四氧化三鐵用作鋰離子電池負極材料,能夠顯著提高導電性，保持結構穩定性，從而使得其能夠在多次充放電循環后依然有較高的容量保持率。

彈性部件及其制備方法和在全固體電池中的應用 856     

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本發明涉及固態鋰離子電池領域，公開了一種彈性部件及其制備方法和在全固體電池中的應用，彈性部件包括負載金屬填料和高分子材料的柔性海綿層和表面負載石墨烯和高分子材料的金屬片。本發明通過將高分子材料和金屬導電材料集成在柔性海綿上，與改性的金屬片進行復合得到固體電池用彈性部件，通過柔性基體材料的柔性形變能力，有效緩沖了充電放電過程中正負極材料體積變化引起的接觸不良，金屬片提供了高的機械支撐強度，彈性部件的電導性能和機械強度同時得到改善，在確保有效的連續電子傳輸途徑的同時，顯著提高了固體電池的電化學性能和循環壽命。

可用于無人機電池更換的抓取裝置 1113     

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本發明屬于無人機更換電池技術領域，具體涉及一種可用于無人機電池更換的抓取裝置，包括機械爪及與機械爪相配合的機械臂，機械爪包括基座、扭簧、舵機、舵盤及布設于基座兩側的夾爪；舵機與舵盤固定連接，舵盤與夾爪之間安裝鋼絲繩，基座固定連接安裝板，安裝板與夾爪活動連接，扭簧安裝于安裝板之上，扭簧與夾爪活動配合；當舵機驅動舵盤轉動時，舵盤帶動鋼絲繩運動，并聯動夾爪的抓取部張開；當舵盤停止轉動時，在扭簧的作用下，夾爪的抓取部向中間收緊，以使夾爪抓取電池，并配合機械臂將電池推送至無人機；通過直線運動機械臂與機械爪來實現“手”和“肘”的機構，達到更換無人機鋰電池的目的，自動化程度高。

基于珍珠質粘土聚合物的兩性離子水凝膠及其制備方法 789     

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本發明公開了一種基于珍珠質粘土聚合物的兩性離子水凝膠的制備方法，涉及醫療領域。本發明方法首先制備羧甲基纖維素?鋰皂石的混合溶液，再加入單體、交聯劑和引發劑，最后進行光聚合反應，得到兩性離子水凝膠。本發明公開了一種兩性離子水凝膠，其具有防污、防菌、疏水等特性。本發明通過珍珠質粘土聚合物改變兩性離子水凝膠的機械性能以及熱穩定性，該方法操作簡單可控，達到預防與醫療器械相關的感染目的。

雙陰極硫化物-金屬離子電池及其制備方法 881     

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本發明公開了一種雙陰極硫化硫化物?金屬離子電池及其制備方法。這種電池有兩個金屬陰極和一個硫化物?碳原位復合電極陽極，陰極位于陽極兩側，在陰極和陽極之間設置離子隔膜。雙陰極設置從結構角度倍增了電池內部陽極與陰極的接觸面積，從而提高了電池的充放電速率和過載能力。本發明提供的硫化物?碳原位復合電極是微晶硫化物與炭質載體在微觀尺度上的復合，克服了硫化物在充放電過程中間產物傳導率低的缺陷，改善了電極的充放電循環性能。本發明提供的金屬離子電解質溶液原料來源廣泛，配制與使用操作簡便易行。本發明提供的電池在能量密度和綜合性能上優于目前的鋰離子電池陽極材料，在高容量電池領域具有廣泛的應用前景。

多孔V₂O₃-ZnTiO₃/rGO復合儲氫材料及其制備方法 1065     

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本發明屬于儲氫材料領域，具體涉及一種多孔V₂O₃?ZnTiO₃/rGO復合儲氫材料及其制備方法。該制備方法的步驟包括：采用Hummers法制得氧化石墨烯，以醋酸鋅和鈦酸四丁酯為原料反應煅燒制得ZnTiO₃；然后將氧化石墨烯、V₂O₃和ZnTiO₃混合后在反應釜中還原得到多孔V₂O₃?ZnTiO₃/rGO復合儲氫材料。本發明所述鋰離子比容量大，無體積膨脹/收縮風險。

利用機械球磨法合成磷化硅的方法 830     

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本發明公開了一種利用機械球磨法合成磷化硅的方法。該合成方法是在惰性氣氛保護下，將磷化鋰與四氯化硅的混合物，通過機械球磨的方法進行反應制備；待反應完成后，用有機溶劑溶解雜質后過濾得到固體產物，烘干即得到磷化硅。本發明可在室溫下機械球磨合成磷化硅，具有球磨反應能耗低，環境友好，且易于工業化大規模生產的優勢。

少層MXenes的快速制備方法及應用 835     

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本發明公開了一種少層MXenes的快速制備方法及應用，該方法中少層MXenes材料的制備是通過將多層MXenes液相剝離，獲得分散性良好的少層MXenes溶液；通過引入電解質溶液，破壞少層MXenes溶液的靜電平衡，借助陽離子輔助的靜電聚沉工藝(如NH⁴⁺),經靜置或低速離心或抽濾，所得溶膠、或沉淀、或濾餅即為少層的MXenes材料；然后經冷凍干燥及后續的退火處理，可以實現少層MXenes粉體的宏量制備。具有工藝過程簡單，制備的少層MXenes具有層數薄、片徑大、分散性好、無團聚結塊現象，并具有良好的電化學性能，適用于鋰離子電池或鈉離子電池的大規模開發和應用。

基于RFID物聯網技術的壓力儀表 815     

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本發明屬于儀表技術領域，具體的說是一種基于RFID物聯網技術的壓力儀表，包括殼體、聲光報警燈、網絡端口、USB連接孔、單片機、無線收發模塊、數據存儲模塊、鋰電池、數據采集卡、擋灰網、散熱風機、微振動器、散熱器、熱電制冷片、導熱空腔、導熱鋁管、連接頭、壓力傳感器、連接管、散熱銅管、螺紋管、表盤、刻度和指針。本發明結構合理，單片機控制散熱風機、微振動器、散熱器和熱電制冷片工作，散熱銅管和導熱鋁管對壓力傳感器的熱量進行吸收和傳遞，通過殼體兩端的散熱風機將熱量從殼體內部排出，通過擋灰網防止灰塵進入，當灰塵吸附在擋灰網上時，微振動器振動將擋灰網上的灰塵抖落，通過散熱風機排出，提高壓力儀表的散熱冷卻。

基于摩擦納米發電機的濕度傳感器及其方法 985     

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本發明公開了一種基于摩擦納米發電機的濕度傳感器及其方法。該包括上下兩個拱形結構；上拱形結構包括至上向下布置的導電銅箔、底紙和硅油層，下拱形結構包括至下向上布置的導電銅箔、硅油層和底紙；硅油和硅油紙構成摩擦電對，同時硅油紙起到支撐結構的作用，導電銅箔膠用作導電電極。紙張具有一定的親水性，但作為摩擦納米發電機的組成部分，其輸出信號還不足以明顯的反應濕度變化，通過在紙張上添加氯化鋰來增加紙張的親水性，從而使得摩擦納米發電機的輸出信號更好的來反應濕度變化?；谀Σ良{米發電機的濕度傳感器具有重量輕，體積小，穩定性好，制作簡單，成本低等特點，該發明為實現自供電濕度傳感系統提供了一種有潛力的解決方案。

可穿戴型無線智能脛后神經電刺激系統 711     

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本發明公開了一種可穿戴型無線智能脛后神經電刺激系統，包括刺激器和與刺激器通信的移動終端單元，MCU邏輯控制單元控制鋰電池單元的充放電，控制非易失性存儲單元進行信息存儲，控制溫度測量單元進行刺激部位的體表溫度檢測，控制狀態指示燈的指示，控制低功耗藍牙單元進行無線通信，控制按鍵交互單元進行交互，控制DAC單元產生特定模擬電壓，控制高壓BOOST電路開啟或關閉，間接控制恒流源電路開啟或關閉、波形調制電路和通過電極連接單元輸出，并對刺激部位體表阻抗測定及過流過載保護。本發明刺激電流流經三陰交穴位和脛后神經，從而在脊髓的神經間產生電脈沖，改善患者的逼尿肌收縮及膀胱充盈感，進而達到治療、改善OAB癥狀。

單分散α?氧化鐵納米片的制備方法 1081     

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本發明涉及一種單分散α?氧化鐵納米片的制備方法，包括如下步驟：1)將P123溶解于乙二醇中，攪拌，繼續將硝酸鐵溶解在乙二醇中，得到澄清溶液；所述澄清溶液中硝酸鐵的摩爾濃度為0.5～2mol/L；2)將KOH水溶液加入到步驟1)中的澄清溶液，得到紅褐色的前驅體溶液；3)將步驟2)中的前驅體溶液在反應溫度為180～200℃，進行水熱反應24～30h，得到單分散α?氧化鐵納米片。該制備方法工藝過程簡單，易于控制，無環境污染，成本低，易于規?；a；同時所得單分散α?氧化鐵納米片作為鋰離子電池負極材料具有優秀的循環性能。

MnO摻雜的四氧化三鐵/C分級納米球結構復合材料及其制備方法 979     

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本發明公開了一種MnO摻雜的Fe3O4@C分級納米球結構復合材料及其制備方法，該材料是由表面均勻包覆有碳層的MnO均勻摻雜四氧化三鐵納米顆粒自組裝形成的納米球結構。其制備步驟是先制備獲得Mn摻雜的MOFs材料納米球，再以其為前驅物進行一步熱處理制備得到MnO摻雜的Fe3O4@C分級納米球結構復合材料。本發明的方法思路新穎、操作簡便、合成周期短、成本低廉，本發明制備出的MnO摻雜的Fe3O4@C分級納米球結構復合材料在鋰電、鈉電等儲能領域具有很大的應用潛力。

尺寸可控的球形四氧化三鐵納米顆粒的制備方法及用途 772     

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本發明公開了一種尺寸可控的球形四氧化三鐵納米顆粒的制備方法，利用油酸鈉作為合成助劑和表面活性劑，在乙二醇體系中采用水熱法一步制備。具體方法是：室溫下，將可溶性鐵鹽、一定量的油酸鈉溶解于乙二醇中，攪拌2小時以上。然后將混合液密封于聚四氟乙烯內襯的高壓反應釜中反應，冷卻后離心洗滌，即可得到球形四氧化三鐵納米顆粒。本發明工藝更加可靠重復性高，體系中僅使用油酸鈉作為反應助劑，同時可通過調節油酸鈉的加入量調控球形四氧化三鐵球的粒徑。本發明制備出的四氧化三鐵具有分級結構，過程容易控制和實現，環境友好。制備出的四氧化三鐵球形顆?？梢杂米鲣囯x子電池負極材料，實驗表明其具有優異的循環性能，有良好的應用前景。

抑制黃嘌呤氧化酶活性的芳腈基噻唑衍生物及制備方法和用途 897     

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本發明公開了一種抑制黃嘌呤氧化酶活性的芳腈基噻唑衍生物及制 備方法和用途。芳腈基噻唑的R1為甲基、乙基、丙基、異丙基、異丁基、 環丙烷甲基、環丁烷甲基、異戊基、環戊烷甲基、環己烷甲基或芳環甲基，R2 為甲基或三氟甲基，R3為甲酸、甲酸鈉、甲酸鉀、甲酸鋰、甲酸甲酯、甲酸乙 酯。同時發明了能應用價格低廉的原料合成芳腈基噻唑衍生物的一種方法，本 發明的合成方法具有操作簡捷，收率高，產品易于純化及適合工業化生產等的優 點，并通過篩選，獲得了的高效低毒的有效化合物；這些有效化合物有望 在需要抑制黃嘌呤氧化酶活性的動物和人類上得到廣泛應用，成為新一 代的特效抗痛風和高尿酸血癥藥物。

金屬銻/石墨烯復合材料及其制備方法和應用 845     

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本發明公開了一種金屬銻/石墨烯復合材料，該復合材料由納米級金屬銻和石墨烯組成。該復合材料中金屬銻由于石墨烯的分散和承載作用能夠均勻分布，可有效提高金屬銻在充放電過程中的穩定性，可用作鋰離子電池負極材料。本發明還公開了該復合材料的一步水熱法或一步溶劑熱法的制備方法，具有工藝簡單、成本低、周期短、能耗低等優點。

偶聯芳香化合物的制備方法 1030     

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本發明公開了一種偶聯芳香化合物的制備方法：以非官能化芳烴和/或鹵代芳烴為原料，以肟醚環鈀配合物為催化劑，在堿的作用下，于有機溶劑中，惰性氣氛中100～160℃反應6～48h，反應結束后，反應液后處理，獲得所述偶聯芳香化合物；所述肟醚環鈀配合物為金屬鈀鹽與有機氮配體在甲醇溶劑中室溫反應形成的配合物，所述金屬鈀鹽為四氯鈀酸鋰，所述有機氮配體為對羥基苯乙酮肟；本發明選用肟醚環鈀配合物作催化劑代替傳統鈀/磷復合催化劑時，可使反應條件更加溫和，高效，大大減少了配體的使用，且活性較低但廉價易得的鹵代芳烴也可作為本反應的底物使用。

三氧化二鐵/氧化鎳核殼納米棒陣列薄膜及其制備方法和應用 1158     

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本發明公開了一種三氧化二鐵/氧化鎳核殼納米棒陣列薄膜及其制備方法和應用，包括：將可溶性鐵鹽、硫酸鈉和水混合，得到前驅體溶液；將潔凈的基底放入反應釜中，并將前驅體溶液加入到反應釜中，于110～160℃反應4～24h，再于400～500℃熱處理1～5h，得到生長有三氧化二鐵納米棒陣列的基底；將硫酸鎳、過二硫酸鉀、氨以及水混合，將生長有三氧化二鐵納米棒陣列的基底放入氧化鎳反應液中反應，反應后于300～400℃熱處理1～3h即得。本發明方法制造成本較低，易于實現工業化，薄膜具有在基底上生長的核殼納米棒陣列形貌，制備的鋰離子電池負極具有高的放電容量、穩定的循環性能和優異的倍率性能等優點。

金納米顆粒的制備方法 1187     

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本發明公開了一種金納米顆粒的制備方法，所述的方法以抗壞血酸作為還原劑，十六烷基三甲基氯化銨作為保護劑，在粘土分散體系中將氯金酸還原成單分散的不規則的金納米顆粒。本發明提供的制備方法工藝簡單、操作簡便、原料廉價易得，試劑無毒、條件溫和、反應時間短。本發明制備的多邊形金納米顆粒具有結構的各向異性，尺寸較大，分散性好。本發明方法操作簡便，條件溫和，人工合成鋰皂石材料價廉易得，又能調控金顆粒的尺寸形貌。

基于鎵基液態合金的納米級錫粉制備方法 1034     

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本發明提供了一種基于鎵基液態合金的納米級錫粉制備方法。具體步驟包括：1)通過真空熔煉獲得鎵基液態合金，2)在電解裝置中加入鎵基液態合金及電解液，通電電解分離獲得含錫粉的電解液；3)對含錫粉的電解液進行離心、洗滌烘干研磨等處理，獲得納米級錫粉。本發明關鍵在于鎵基液態合金的電解工藝和鎵基液態合金的配方，本通過合適的電解液、電流、喂絲工藝以及鎵基液態合金，得到具有納米尺度的錫粉顆粒，所得到的錫粉純度達到99.9％以上，并且可根據實際需要調整電解工藝，制備出不同粒徑尺度的納米級錫粉。本發明的納米錫粉在無鉛焊料、鋰電池負極材料上都有很好的應用。

基于矢量多旋翼系統的六自由度運動平臺及其控制方法 1057     

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本發明公開了基于矢量多旋翼系統的六自由度運動平臺及其控制方法，該運動平臺以成熟多旋翼飛行器為原型，通過引入新的控制通道實現其位置和姿態相互獨立的規劃與跟蹤控制，進而在功能和概念上由多旋翼飛行器擴展至六自由度運動平臺。運動平臺主體部分由以碳纖材料為主的板材和管材組成，兩端各配置一套由三個模塊化的單軸傾轉推力單元構成的六自由度矢量動力系統，具有便于改動、擴展和定制化設計的特點。根據載荷質量大小，運動平臺的供電可在攜帶鋰電池或系流電纜兩種方式中選擇。運動平臺的操控方案采用逆動力學軌跡規劃結合自抗擾控制算法實現。相比傳統基于氣浮臺或直線導軌的多自由度運動平臺，本發明具有運動自由度高、工程造價低等特點。

用于金屬表面的環氧樹脂/蒙脫石納米復合涂料 1163     

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本發明涉及一種用于金屬表面的環氧樹脂/蒙脫石納米復合涂料，以及利用所述納米復合涂料制備復合膜的方法。本發明將氯化鋰對蒙脫石片層進行剝離以及十六胺對剝離后蒙脫石進行有機改性，使親水性的蒙脫石轉變為親油性，蒙脫石層間距被撐大，層間作用力變弱，使蒙脫石能夠更加均勻分散在聚合物中。環氧樹脂/蒙脫石納米復合膜材料的制備方法簡單，無需復雜設備，鈉基蒙脫石儲量巨大，適合于工業化生產。

利用機械球磨法合成磷化汞的方法 1111     

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本發明公開了一種利用機械球磨法合成磷化汞的方法。該合成方法是在惰性氣氛保護下，將氯化汞與磷化鋰的混合物在機械球磨條件下進行反應制備；待反應完成后，用水或有機溶劑溶解雜質后過濾得到固體產物，烘干即得到磷化汞。本發明可在室溫下機械球磨合成磷化汞，具有球磨反應能耗低，用水即可分離提純，環境友好，且易于工業化大規模生產的優勢。