權利要求書： 1.一種用于土壤修復的無人駕駛草方格鋪設車，由主承載板(7)、稻草傳送裝置(2)、儲草箱(3)、稻草壓實裝置(5)、驅動電機(4)和履帶行走裝置(1)六部分組成，該草方格鋪設車通過錐形齒輪組(6)將驅動電機(4)的傳動輸送給稻草傳送裝置(2)和稻草壓實裝置(5)，儲草箱(3)中的稻草憑借稻草傳送裝置(2)的傳送速度與間歇隔板(15)，將一定分量的稻草按一定的周期傳輸到沙地面；稻草壓實裝置(5)中的曲柄滑塊機構根據驅動電機(4)的轉速，按一定周期將從稻草傳送裝置(2)上掉落到沙地面的稻草壓實到沙地中，其特征在于；所述主承載板(7)上方對稱分布著兩個稻草傳送裝置(2)和兩個固定支架B(34)，儲草箱(3)設置在稻草傳送裝置(2)上方，驅動電機A(46)和驅動電機B(19)通過螺栓D(43)分別固定在承載板A(45)和承載板B(42)上，所述承載板A(45)和承載板B(42)通過對稱分布的工字支撐桿(44)固定在主承載板(7)上方，所述驅動電機A(46)的輸出桿通過聯軸器與輸出傳動桿A(39)連接，輸出傳動桿A(39)與固定在主桿(38)上的錐形齒輪組(6)中錐形齒輪A(21)同步轉動，所述驅動電機B(19)通過聯軸器與輸出傳動桿B(20)連接，輸出傳動桿B(20)與稻草壓實裝置(5)中錐形齒輪組(6)的錐形齒輪A(21)同步轉動；所述稻草傳送裝置(2)由主動皮帶輪(9)、傳送帶(10)、從動皮帶輪(16)、固定支架A(11)、固定滑槽(18)、滑塊支架(17)和絲桿(12)組成，所述固定支架A(11)和固定滑槽(18)設置在主承載板(7)上方，滑塊支架(17)內嵌在固定滑槽(18)中，絲桿(12)無螺紋端安裝在固定支架A(11)中，絲桿(12)外螺紋與滑塊支架(17)的內螺紋相嚙合，主動皮帶輪(9)和從動皮帶輪(16)分別依次軸向設置在固定支架A(11)和滑塊支架(17)上，并通過傳送帶(10)同步傳動，所述主動皮帶輪(9)與主桿(38)固定，主桿(38)通過鍵與錐形齒輪組(6)中的錐形齒輪B(29)同步轉動，錐形齒輪B(29)與輸出傳動桿A(39)所連接的錐形齒輪A(21)相嚙合，并固定在矩形框(28)中，從而實現將驅動電機A(46)的傳動輸送給稻草傳送裝置(2)；所述稻草壓實裝置(5)由錐形齒輪A(
聲明：
“用于土壤修復的無人駕駛草方格鋪設車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：華東交通大學
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2025年07月23日 ~ 26日 
