權利要求書： 1.一種用于三通管的自動檢測裝配機構，其特征在于,包括：機臺；轉動盤，其設置在所述機臺上，所述轉動盤上設置有若干個第一氣動夾爪；三通管上料機構，其設置在所述機臺上，所述三通管上料機構用于將待組裝的三通管移動至所述第一氣動夾爪上；視覺檢測機構，其設置在所述機臺上并處于所述三通管上料機構的側方，所述視覺檢測機構上分布有若干個攝像頭，所述攝像頭用于檢測三通管端部的毛刺；螺紋檢測機構，其設置于所述機臺上并處于所述視覺檢測機構的側方，所述螺紋檢測機構上轉動設有通止規，所述通止規用于檢測三通管上的螺紋；密封圈組裝機構，其設置在所述機臺上并處于所述螺紋檢測機構的側方，所述密封圈組裝機構能夠將密封圈安裝至三通管內；皮帽組裝機構，其設置在所述機臺上并處于所述密封圈組裝機構的側方，所述皮帽組裝機構用于將皮帽安裝至三通管上；分揀機構，其設置在所述機臺的側方，所述分揀機構用于區分合格與不合格的三通管。2.如權利要求1所述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，其特征在于，所述三通管上料機構、密封圈組裝機構與皮帽組裝機構均包括：震動盤；送料軌道，所述送料軌道具有固定臺、第一傳送帶與第一傳感器，所述第一傳送帶可移動的安裝在所述固定臺上，所述第一傳感器連接在所述固定臺的一端，所述震動盤連接在所述固定臺的另一端；夾爪組件，所述夾爪組件具有沿水平方向設置的第一水平導軌、沿豎直方向設置的第一氣缸以及連接在所述第一氣缸輸出端的第二氣動夾爪，所述第一氣缸連接在所述第一水平導軌上，所述第一水平導軌與第一氣缸能夠驅動所述第二氣動夾爪沿水平方向與豎直方向移動，當所述第一傳送帶將所述震動盤運送至所述第一傳送帶上待組裝的配件運送至固定臺的另一端，所述第一傳感器感應能夠感應到所述配件并驅動所述第一水平導軌與所述第一氣缸帶動所述第二氣動夾爪抓取所述配件。3.如權利要求1所述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，其特征在于，所述三通管上料機構包括：支撐臺；第二水平導軌，其設置在所述支撐臺的側方；第一電機，其可移動的連接在所述第二水平導軌上，所述第一電機的輸出端設有第三氣動夾爪。4.如權利要求2所述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，其特征在于，所述密封圈組裝機構包括：第二氣缸，其沿豎直方向設置在所述密封圈組裝機構上的所述第一傳送帶的末端，當所述第一傳感器感應到
聲明：
“用于三通管的自動檢測裝配機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：寧波聚華光學科技有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
