權利要求書： 1.一種稀土金屬檢測用自動檢測線，其特征在于：包括工位轉運機械手（100）、緩存上料輸送子線（200）、銑削設備（300）、光譜分析系統（400）、打標設備（500）、下料分揀子線（600），所述緩存上料輸送子線（200）出料端設置工位轉運機械手（100），所述工位轉運機械手（100）一側設置銑削設備（300），所述銑削設備（300）一側設置光譜分析系統（400），所述工位轉運機械手（100）一端設置打標設備（500），所述打標設備（500）一端對應設置下料分揀子線（600）；所述工位轉運機械手（100）包括X方向運動機構（110）、Z方向運動機構（120）、Y方向運動機構（130）、氮氣平衡系統（140）、夾持機構（150），所述X方向運動機構（110）上設置Z方向運動機構（120），所述Z方向運動機構（120）上設置Y方向運動機構（130），所述Y方向運動機構（130）上設置夾持機構（150），所述Z方向運動機構（120）上設置氮氣平衡系統（140）；所述光譜分析系統（400）包括安裝底座（401）、光譜分析儀（402）、清掃刷（403）、電動旋轉機構（404）、電動升降機構（405）、清掃立柱（406）、稱重機構（407）、旋轉機構（408），所述安裝底座（401）與所述X方向運動機構（110）相互平行，所述安裝底座（401）上設置光譜分析儀（402）和旋轉機構（408），所述光譜分析儀（402）一側設置稱重機構（407），所述旋轉機構（408）上設置清掃立柱（406），所述清掃立柱（406）上設置電動升降機構（405），所述電動升降機構（405）上設置電動旋轉機構（404），所述電動旋轉機構（404）上設置清掃刷（403）；所述打標設備（500）包括電動帶傳動機構（501）、絲桿傳動機構（502）、打標支架（503）、字頭（504）、字頭自動切換裝置（505）、沖頭（506）、電動沖壓機構（507），所述打標支架（503）頂部設置電動沖壓機構（507），所述打標支架（503）上水平設置絲桿傳動機構（502），所述絲桿傳動機構（502）的動力輸入軸上配合安裝電動帶傳動機構（501），所述絲桿傳動機構（502）上設置字頭自動切換裝置（505），所述電動沖壓機構（507）上設置有沖頭（506），所
聲明：
“稀土金屬檢測用自動檢測線及檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：蘭州蘭石集團有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
