權利要求書： 1.一種六臂錨桿鉆車，其特征在于，包括：
履帶式行走底盤；
錨護單元，所述錨護單元包括升降平臺和旋轉錨護平臺，所述升降平臺固設在所述履帶式行走底盤上，所述升降平臺上設置有第一回轉減速器；所述旋轉錨護平臺包括前旋轉平臺和后移動平臺，所述前旋轉平臺的底端中心與所述第一回轉減速器的輸出端固連，所述后移動平臺上固設有第一套筒，所述前旋轉平臺中固設有第二套筒，所述第一套筒部分穿設在所述第二套筒中，所述前旋轉平臺中設置有能夠驅動所述第一套筒沿所述第二套筒滑動的第一驅動裝置；所述前旋轉平臺上和所述后移動平臺上分別間隔設置有三個頂錨鉆機；
自動送網裝置，所述自動送網裝置包括機架、網片倉、網片吸盤和兩個平行且間隔設置的舉升翻轉機構，所述機架與所述履帶式行走底盤固定連接；所述網片倉包括固定網片倉，所述固定網片倉包括水平板和豎直擋板，所述水平板的一端與所述機架固連，所述豎直擋板的底端與所述水平板的另一端固連；所述網片吸盤上設置有永磁體；每個所述舉升翻轉機構都包括滑軌、滑座、下套筒、上套筒、第一連接桿、第二連接桿和鉸接座；所述滑軌固設在所述機架上且與所述豎直擋板垂直；所述滑座與所述滑軌滑動配合，第二驅動裝置用于驅動所述滑座沿所述滑軌滑動，所述下套筒的底端與所述滑座固連，所述上套筒滑動套設在所述下套筒上，所述下套筒內設置有用于驅動所述上套筒相對所述下套筒滑動的第三驅動裝置，所述鉸接座與所述網片吸盤固連，所述第一連接桿一端與所述鉸接座的一端鉸接，所述上套筒的頂端固設有用于驅動所述第一連接桿轉動的第六驅動裝置，所述第二連接桿一端與所述上套筒的頂部鉸接、另一端與所述鉸接座的另一端鉸接。
2.根據權利要求1所述的六臂錨桿鉆車，其特征在于：所述前旋轉平臺的兩端分別鉸接有一個側幫錨護踏板；所述后移動平臺遠離所述前旋轉平臺的一側鉸接有一個主踏板。
3.根據權利要求1所述的六臂錨桿鉆車，其特征在于：所述錨護單元還包括頂棚組件，所述頂棚組件包括兩個頂棚機構；每個所述頂棚機構都包括內套筒、外套筒和頂棚，所述內套筒和所述外套筒均豎直設置，所述頂棚水平設置，所述內套筒的底端與所述前旋轉平臺固連，所述外套筒滑動套設在所述內套筒上，所述內套筒中設置有驅動所述外套筒相對所述內套筒滑動的第四驅動裝置，所述頂棚一端與所述外套筒的頂端固連。
4.根
聲明：
“六臂錨桿鉆車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
410
編輯：中冶有色網
來源：中國煤炭科工集團太原研究院有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年08月05日 ~ 07日 
