權利要求書： 1.一種回轉窯險情的動態監測裝置的監測方法，所述回轉窯(7)包括窯體(71)、為所述窯體(71)供熱的燃燒器裝置及帶動所述窯體(71)轉動的驅動裝置，所述燃燒器裝置包括中央燒嘴(72)及用于向所述中央燒嘴(72)提供燃料的閥組平臺(73)，其特征在于，所述動態監測裝置包括巡邏裝置(1)、檢測儀與控制器(3)，所述巡邏裝置(1)包括巡邏機器人(11)、驅動裝置與設置在所述回轉窯(7)險情待監測位置處的軌道(12)，所述檢測儀安裝在巡邏機器人(11)上，所述巡邏機器人(11)在驅動裝置的驅動下在軌道(12)上運行，所述檢測儀將在待監測位置處接收的監測信號實時傳送至控制器(3)；
其中，所述巡邏裝置(1)為巡邏軌跡可調整的光差循跡式巡邏裝置；
所述軌道(12)由軌道明線(121)與軌道暗線(122)構成，所述軌道明線(121)與軌道暗線(122)之間有色差，所述軌道明線(121)與軌道暗線(122)的顏色與周邊環境的顏色不同，所述巡邏機器人(11)包括光感接收器、尋線模塊與導向裝置，所述光感接收器接收來自于軌道(12)的色光信號并反饋至尋線模塊，所述尋線模塊控制導向裝置以實現巡邏機器人(11)持續在軌道(12)上運動；
所述待監測位置包括窯體(71)和/或閥組平臺(73)；
所述窯體(71)周圍設有用于監測回轉窯(7)的爐襯剝落的動態監測裝置，此時，所述軌道(12)設于所述窯體(71)周圍，所述檢測儀為溫度檢測儀(22)，所述巡邏機器人(11)的底部設有耐高溫隔熱板(25)和用于防止所述巡邏機器人(11)從所述軌道(12)上脫落的磁鐵防脫軌裝置(20)；所述溫度檢測儀(22)距離所述窯體(71)的距離為50-100mm；
所述閥組平臺(73)處設有用于監測CO泄漏的動態監測裝置，此時，所述軌道(12)設于閥組平臺(73)處，所述檢測儀為CO檢測儀(21)；所述CO檢測儀(21)距離所述閥組平臺(73)的距離為100-150mm；
所述監測方法包括以下步驟：
(1)在回轉窯(7)險情待監測位置處裝設軌道(12)，將一巡邏機器人(11)放在軌道(12)上，并將一檢測儀裝在巡邏機器人(11)上；
(2)在一驅動裝置的驅動下，裝設有所述檢測儀的巡邏機器人(11)在軌道(12)上持續運動，并控制所述
聲明：
“回轉窯險情的動態監測裝置及監測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中冶長天國際工程有限責任公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
